毕业设计列车网络控制系统设计HXD型电力机车网络样本

毕业设计阐明书课题名称：列车网络控制系统设计—HXD2型电力机车网络控制系统专业系牵引与动力学院班级学生姓名指引教师完毕日期

毕业设计任务书课题名称：列车网络控制系统分析及故障排除指引教师：设计内容与规定课题概述随着牵引动力交流化和运营速度提高，列车上采用微机实现智能化控制部件或装置也越来越多，各微机系统间协调和信息互换显得越来越重要。此外，为提高列车舒服度，各种辅助装置控制和服务装置控制都必要纳入到这个微机控制系统中来。因而，列车控制也由单台机车牵引传动控制逐渐向网络控制方向发展，网络控制技术已经成为核心技术之一。本课题基于TCN、ARCNET等常用列车通信网络，分析其通信原理和通信特点，着重分析高速动车、大功率交传机车、城轨车辆等多类列车网络控制系统拓扑构造、控制功能、硬件构成及工作原理，指出网络控制系统中常用故障现象，阐述其故障应急解决办法。设计内容及规定（1）设计内容本课题下设3个子课题：CRH动车组网络控制系统分析及故障排除HXD交传机车网络控制系统分析及故障排除城轨车辆网络控制系统分析及故障排除每个子课题设计重要内容可涉及：列车网络控制系统发展历史及现状分析列车网络控制系统功能、特点及其与老式机车微机控制系统区别常用列车网络通信原则以某个车型为例，从构造、原理、可靠性、实时性等方面详细分析该车型网络控制系统列车网络控制系统常用故障判断分析与解决结论（2）规定通过检索文献或其她方式，进一步理解设计内容所需要各种信息；可以灵活运用《电力电子技术》、《计算机应用技术》、《机车总体》、《列车网络控制技术》等基本和专业课程知识来分析城轨列车、大功率机车及高速动车组上网络控制系统。规定学生有一定电子电路，轨道交通专业基本。设计参照书《列车网络控制技术原理与应用》《动车组网络控制系统》《CRH2型动车组》、《CRH5型动车组》《HXD大功率机车》设计阐明书规定封面目录内容摘要(200~400字左右，中英文)引言正文（设计方案比较与选取，设计方案原理、计算、分析、论证，设计成果阐明及特点）结束语附录(参照文献、图纸、材料清单等)六、毕业设计进程安排第1周：资料准备与借阅，理解课题思路。第2-3周：设计规定阐明及课题内容辅导。第4-7周：进行毕业设计，完毕草稿。第7-10周：第一次检查，理解设计完毕状况。第11周：第二次检查设计完毕状况，并作好毕业答辩准备。第12周：毕业答辩与综合成绩评估。七、毕业设计答辩及论文规定毕业设计答辩规定答辩前三天，每个学生应准时将毕业设计阐明书或毕业论文、专项报告等必要资料交指引教师审视，由指引教师写出审视意见。学生答辩时对自述某些应写出书面提纲，内容涉及课题任务、目和意义，所采用原始资料或参照文献、设计基本内容和重要办法、成果结论和评价。答辩小组质询课题核心问题，质询与课题密切有关基本理论、知识、设计与计算办法、实验办法、测试办法，鉴别学生独立工作能力、创新能力。毕业设计论文规定文字规定:阐明书规定打印(除图纸外)，不能手写。文字通顺，语言流畅，排版合理，无错别字，不容许抄袭。图纸规定:按工程制图原则制图，图面整洁，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规范，文字注释必要使用工程字书写。曲线图表规定：所有曲线、图表、线路图、程序框图、示意图等不准用徒手画，必要按国家规定原则或工程规定绘制。

摘要随着列车运营速度提高，列车网络控制系统具备越来越重要意义。同步，列车网络控制系统是动车组九大核心技术之一，因而建立可靠安全车载通信网络是十分必要。一方面分析了列车网络系统体系构造，功能模块及车载通信网络拓扑构造、传播信息等。接着简介了IEC-61375原则，即列车通信网络（TCN）原则是IEC联合UIC通过几十年工作采用了一种用于规范车载设备数据通信原则。简介了TCN网络基本构造、实时合同、数据传播及介质访问方式。并详细讨论了WTB和MVB总线物理层 、报文、介质访问及链路层控制。另一方面分析比较了ARCnet和TCN两种车载通信网络，并总结出各自优势。ARCnet用于CRH2动车组，TCN用于CRH1、CRH3和CRH5动车组。 本设计阐明书针对TCN、ARCnet等常用列车通信网络，分析其通信原理和通信特点，同步对列车网络控制技术发展历史与现状进行阐述分析，着重分析HXD2型电力机车网络控制系统拓扑构造、控制功能、硬件构成及工作原理，指出网络控制系统中常用故障现象，阐述其故障应急解决办法。核心词：HXD2电力机车列车网络技术故障应急解决

ABSTRACTWiththeincreaseoftrainspeed，trainnetworkcontrolsystemismoreandmoreimportant.Atthesametime，trainnetworkcontrolsystemisoneofthekeytechnologiesinnineofEMU，thereforetheestablishmentofvehicularcommunicationnetworksecurityisverynecessary.Thispaperfirstanalyzesthearchitectureoftrainnetworksystem，functionmoduleandvehiclecommunicationnetworktopologystructure，transmissioninformationetc..ThenintroducesIEC-61375standard，namelythetraincommunicationnetwork(TCN)standardisIECcombinedwithUICafterdecadesofworkbyusingastandardcarequipmentfordatacommunicationstandard.Thispaperintroducesthebasicstructure，theTCNnetworkprotocol，datatransmissionandmediaaccessmode.Andadetaileddiscussionofthephysicallayer，WTBandMVBbusmessage，mediaaccessandlinklayercontrol.ThencomparesARCnetandTCNtwokindsofvehicularcommunicationnetworkanalysis，andsumsuptheirrespectiveadvantages.ARCnetforCRH2EMU，TCNforCRH1，CRH3andCRH5emu.ThedesignspecificationforTCN，ARCnetandothercommontraincommunicationnetwork，analysesthecommunicationprincipleandcommunicationfeatures，thedevelopmenthistoryandcurrentsituationoftrainnetworkcontroltechnologyisanalyzed，emphasizesontheanalysisofHXD2typeelectriclocomotivetopologystructure，controlfunction，hardwarenetworkcontrolsystemcompositionandworkingprinciple，pointsoutthecommonfaultsnetworkcontrolsystem，thefaultemergencytreatmentmethodKeywords：HXD2electriclocomotivefaulttrainnetworkemergencytreatment引言提高列车运营速度是铁路技术发展重要目的，保证列车运营安全是实现国内列车提速战略重要保证，而列车控制系统则是实现这一重要保长技术支持手段。随着牵引动力交流化和列车运营速度提高，机车和列车上采用微机实现智能化控制部件或装置也越来越多。各微机系统间协调和信息互换显得越来越重要，特别是对动力分散型动车组，为了提高旅客列车舒服度，各种辅助装置控制和服务装置控制都必要纳入到这个微机控制系统中来。因而，列车控制也由单台机车牵引传动控制逐渐向列车网络控制方向发展，列车网络控制技术已经成为高速动车组、城轨车辆核心技术之一。本设计以网络通信基本知识和计算机控制基本知识作为铺垫，在此基本上详细讲述了可以用于列车通行几种网络原则，涉及LonWorks、ARCNET、CAN等现场总线原则，TCN列车通行网络原则以及新兴控制网络——工业以太网等。与此相应还简介了应用不同网络原则CRH系列动车组网络控制系统TCMS，最后简朴简介了列车自动运营控制系统。其重要分析是HXD2电力机车网络通信，并详细解读HXD2电力机车各项网络知识。

目录23999第一章网络控制系统概述 图3-1所示。图3-1HXD2型电力机车微机网络控制系统网络拓扑构造图HXD2型电力机车微机网络控制系统车辆级通信是通过FIPV网进行，通过FIPV网进行通信设备涉及：主解决单元MPU、远程输入输出模块RIOM、牵引控制单元TCU、辅助控制单元ACU、制动控制单元BCU、司机显示单元DDU。同步FIPV网容许增长新附加设备，以提供新功能，如GPS系统或TCN接口等。FIPV网功能FIPV网用于实现每节机车内部设备之间信息互换，每节机车FIPV网均采用两路介质冗余设立，以保证网络通信正常。FIPV网重要实现下述功能：设立RIOM、TCU、ACU、BCU、DDU参数。实现MPU与其他设备之间周期性数据互换。实现MPU与其他设备之间非周期性数据互换（维护用）。在FIPV网内部提供统一日期和时间。FIPV网重要特点FIPV网用于每节机车内部设备之间功能和信息互换，每节机车都拥有一种带冗余介质FIPV网来保证接入FIPV网各个设备之间数据互换。每台HXD2型电力机车拥有两套互相独立FIPV网。FIPV网是一种静态地址网，需要人为定义连接在FIPV网内各个设备网络地址，以保证设备间正常通信。FIPV网是一种具备冗余功能网络，它使用双线介质冗余方案，用于增长机车功能有效性。FIPV网最多容许接入节点数是32个。FIPV网和一套主控-从控装置一起工作，主控设备称为总线仲裁器（BA），FIPV网采用双总线仲裁器冗余方式，在FIPV网络上任意时刻只能存在一种总线仲裁器处在工作状态，另一种总线仲裁器处在热备状态，一旦主总线仲裁器浮现故障，备用总线仲裁器能及时投入正常工作。总线仲裁器功能由MPU管理（主MPU负责计算机冗余管理）。FIPV网采用变压器隔离。FIPV网传播速度为铁路机车车辆专用速率1Mb/s。FIPV网采用曼切斯特编码。FIPV网使用一种16位多项式CRC检查和（循环冗余检查和）来保证数据完整性。FIPV网基本互换周期为40ms。FIPV网总线电阻值120。FIPV网主控设备为MPU1或MPU2。在FIPV网网络终端放置有终端电阻，其目是：使网络终端匹配电缆阻抗特性；固定导线电势；消除对线路影响。可以使用一种反射仪来检查机车FIPV网络质量，反射仪可以提供接入FIPV网络各个节点状态。FIPV网信息类型FIPV网接入只有总线仲裁器可以管理，总线仲裁器负责安排信息互换。互换信息涉及周期性变量（拟定性互换）或非周期性信息（非拟定性互换）。对于周期性数据，其大小在1～128字节之间，总线仲裁器使用一种包括数据所有标志符表，将数据在预定期间传送至网络，以安排数据互换。对于非周期性数据，本类数据在周期性数据互换之间网络空闲时间内传送。每条数据大小不超过256字节，它通过源地址和存储器地址辨认（点到点传送）。FIPV网传播介质FIPV网传播介质为所有连接在FIPV网络内设备提供冗余设计，相应生产者/消费者规则如下：对于生产者，所有数据按两种介质系统地发送。对于消费者，要考虑是第一种到达数据。在下列状况下，一种方式是无效：超过门槛值后时间内收到构造错误率。当发送时，检测到介质调节丧失。如果丧失了一种传播介质，数据将在另一种传播介质中传送，并由系统记录下故障。如果两个传播介质所有丧失，则FIPV网络将重新使两种传播介质生效以传送信息。如果还是没有消费者可以读取数据，会有一种能发现生产者缺失敏感机械设备协助每一种消费者发现它。发现生产者缺失后，每一种消费者把数据故障值定义为系统安全值。数据传播有效性除了CRC校验，传送数据有效性由数据状态（刷新状态和敏感状态）来加强。敏感机制容许消费者部件FullFIP2芯片控制网络上FIPV网存在。敏感装置状态由消费者FIP部件产生。这个状态用于检测网络上无数据时超时状况，并告知消费者数据内容已经很长时间没有更新了。在这种状况下，消费者使用定义为系统安全值数据故障值。刷新机制容许生产者FullFIP2芯片控制数据在发到FIPV网络前已经由应用软件更新了。这个状态是发送到消费者数据特殊信息。它由消费者读取，并容许应用定义为系统安全值数据故障值。FIPV网络地址每节HXD2型电力机车各个节点设备网络地址如表3-1所示。功能机箱名称FIPV地址备注十进制十六进制机车中央控制单元MPU10000FIPV网地址0和1必要分派给MPUMPU20101轴1牵引控制单元TCU1110B轴2牵引控制单元TCU2120C轴3牵引控制单元TCU2130D轴4牵引控制单元TCU2140E辅助控制单元1ACU110辅助控制单元2ACU220主司机显示单元DDU115OF辅助司机显示单元DDU21610远程输入输出模块1RIOM10303远程输入输出模块2RIOM20505制动控制单元BCU1812表3-1FIPV网设备网络地址表3.3HXD2型电力机车微机网络控制系统构造每节HXD2型电力机车微机网络控制系统由2组主解决单元MPU1和MPU2、2组远程输入输出模块RIOM1和RIOM2、4组牵引控制单元TCU1～TCU4、2组辅助控制单元ACU1和ACU2、2组司机显示单元DDU1和DDU2、1组制动控制单元BCU构成。3.3.1主解决单元MPU（MainProcessorUnit）MPU位于系统柜内，属于AGATELINK2系列电子产品，采用3U-21构造机箱。MPU采用主机冗余模式工作，由两组同样主机MPU1和MPU2构成，但是在正常工作状况下，只有一组MPU主机处在控制机车工作状态，而另一组MPU主机处在热备状态，在主控MPU主机故障时接替主控MPU主机控制功能。MPU外形如图3-2所示。图3-2MPU外形图MPU是HXD2型电力机车微机网络控制系统重要解决单元，MPU可实现FIPT网、FIPV网以及各个电子设备之间通信，并对网络提供各种信息进行解决。1.机械参数MPU采用迅速插接3U-21机箱，安装在机箱支架中。MPU机箱支架安装在系统柜内接近中间走廊侧下部，安装时将MPU机箱推入支架并用螺丝固定在支架上。当MPU机箱被推入支架后，固定F48连接器，即完毕MPU机箱电气连接。维修用串行接口位于MPU机箱前面板上，以保证检修维护工作迅速进行。3U-21机箱支架机械尺寸为：长度：498mm宽度：160mm+50mm（通风区域）深度：293mm+100mm（背部布线区域）+55mm（前端数据插头空间）机箱深度：280mm机箱重量：约10㎏支架重量：约6㎏2.电气参数MPU机箱电源为DC110V，由机车蓄电池提供，每个MPU机箱功耗低于150W。布线连接采用DIN41612连接器（F48连接器改进），直接在机箱支架上进行，并保证与机箱环境紧密联系。出于EMC规定，MPU采用连接器需要对的进行接地，且EMC电缆应粗而短。电缆屏蔽应采用接地棒（或带标记端子）和焊接套管来保证与外部其他设备良好接触。3.环境MPU采用自然对流方式进行冷却，不单设冷却电扇。防护级别为IP20。4.插件板MPU机箱内当前共有8种共8块插件板，每块插件板位置是由其发挥功能来决定。详细插件板布置如图3-3所示。图3-3MPU插件板布置图（1）机箱电源板AL1XAL1X板将ALIX板提供DC110V电源进行变换，向MPU机箱内各块插件板提供±15V、+5V和带隔离5V电源，同步输出15V电源给EALR板。AL1X板某些重要参数为：功耗：150W；启动峰值电流：10A；输出电压/电流：5V/5.5A；5V/0.2A（带隔离）；15V/4.2A；-15V/3.7A。（2）外部传感器电源板ALIXALIX板将DC110V电源提供应AL1X板，以保证MPU机箱内各插件板供电规定，并提供+24V给外部传感器。输出电压：+24V；输出电流：1.05A；其中F48连接器D22点必要与EALR板D16点相连，这样才干拟定MPU1为主MPU，与之相相应将MPU2定义为从MPU，从而实现MPU主机热备冗余。（3）FIPV网通信板CFXACFXA板用于实现MPU与FIPV网内其他设备通信。（4）串行接口板CLXACLXA板通过5芯RS422总线，实现MPU与分布动力系统Locotrol之间通信。Locotrol设备与MPU串口1相连。（5）FIPT网通信板FTDAFTDA板用于实现MPU与FIPT网内其他节点通信。（6）CPU板MIXAMIXA板涉及一块M32A板，采用i960解决器，RISC32bits，型号为INTEL80960C，主频16MHz，内置RAM（MIXA板4M+M32A板512k+MIXA板备用256k）和闪存（MIXA板2M+M32A板1M）。模仿量输入输出板EALREALR板用于提供8路4～20mA模仿量输入输出通道，当前使用了其中2路信号，涉及总风管压力传感器和主变油温传感器信号。检修维护板SRVASRVA板用于实现检修维护用输入/输出连接。SRVA板前面板上带LED灯和维护笔记本用接口，能实现迅速诊断维护。并且SRVA板自带锂电池，用于保存和备份数据。为实现正常检修维护工作，SRVA板与外界连接接口涉及：通过Sub-D9串行接口与维护计算机相连；通过RS-485接口与维护和调试用软件相连。

第四章和谐2型电力机车4.1和谐2型电力机车概述HXD2型大功率交流传动货运电力机车(如下简称“HXD2型电力机车”)微机网络控制系统核心控制设备是基于WorldFIP网络微机控制系统，整套微机络控制系统采用ALSTOM公司成熟可靠AGATETM系列电子产品。HX02型电力机车微机网络控制系统向顾客提供了完善和强大机车控制功能。4.1.1微机网络控制系统构造HX02型电力机车微机网络控制系统通信构造分为两级；车辆级通信和列车级通信，相应FIP网也分为两级：FIP车辆网(FIPV网)和FIP列车网(FIPT网)每节HXD2型电力机车微机网络控制系统由2组主解决单元(MPU1和MPU2)、2组远程输入输出模块(RIOM1和RIOM2)、4组牵引控制单元(TCU1～TCU4)、2组辅助控制单元(ACU1和ACU2)、2组司机显示单元(DDU1和DDU2)和1组制动控制单元(BCU)构成。整套微机网络控制系统采用模块化设计，具备充分可扩展性，可按照顾客规定，恰本地增长或减少接入FIP网络电子设备。主解决单元MPUMPU是HXD2型电力机车微机网络控制系统重要解决单元，MPU可实现FIPT网、FIPV网以及各个电子设备之间通信，并对网络提供各种信息进行解决。MPU采用主机冗余模式工作，由2组同样主机MPU1和MPU2构成，但是在正常工作状况下，只有一组MPU主机处在控制机车工作状态，而另一组MPU主机处在热备状态，在主控MPU主机故障时处在热备状态MPU接替主控MPU主机控制功能。MPU属于AGATELINK2系列，采用迅速插接3U．21构造机箱，安装在机箱支架中。MPU机箱支架安装在系统柜内接近中间走廊侧下部，安装时将MPU机箱推入支架并用螺栓固定在支架上。当MPU机箱被推入支架后，通过支架后部连器完毕MPU机箱电气连接。MPU采用自然对流方式进行冷却，不单设冷却电扇。2.远程输入输出模块R10MRIOM用于驱动HXD2型电力机车内电气设备低压输入／输出，由2组同样RIOM构成，以保证绝大某些变量实现冗余输入／输出。RIOM属于AGATE3X系列，采用迅速插接3U一21构造机箱，RIOM机箱支架安装在系统柜内接近中央走廊侧中部位置，安装时将RIOM机箱推入并固定在支架上。将RIOM机箱推入支架后，通过支架后部连接器，即完毕RIOM机箱电气连接。RIOM采用风冷插件来实现逼迫对流司机显示单元DDUDDU用于实现司机与HXD2型电力机车微机网络控制系统之间人机对话，重要涉及2种显示界面：①牵引界面：司机通过DDU理解机车状态并进行有关牵引控制操作；②故障及维护界面：用于机车配备、维护和故障提示及有关故障解决提示。DDU位于司机室操纵台，属于AGATEMMI．400系列。每套DDU涉及1个CPU机箱、2块状态显示屏以及相应CPU机箱与状态显示屏之间连接电缆。4.CPU机箱CPU机箱位于操纵台右侧柜体内，由2套完全同样CPU单元构成，且每套CPU单元分别向一种状态显示屏供电及通信。CPU机箱在前面板上提供了各种接口，以满足不同用途规定，如：RS232接口，RS485接口，以太网接口，USB1．1接口等。状态显示屏2块状态显示屏位于操纵台控制面板上，且完全同样，只是实现功能有所不同。在正常运营时，主显示屏用于显示牵引界面，辅助显示屏用于显示故障及维护界面。状态显示屏重要是通过图形化显示界面来实现人机交互功能。当其中一种状态显示屏故障时，此外一种状态显示屏将会接管所有功能。状态显示屏采用一块264．16mill(10．4英寸)LCD彩色显示屏，两侧分别有6个按键，司机通过按键进行操作。在状态显示屏上方有1个用于上电批示黄色发光二极管、1个用于报警批示红色发光二极管和1个测亮度传感器。牵引控制单元TCU每节HXD2型电力机车共有4组TCU控制单元，每组TCU相应控制1套四象限整流器和逆变器，驱动l台异步牵引电机，实现独立单轴控制。TCU位于牵引变流柜内，属于AGATEcontrol3系列，采用6U一21构造机箱，安装在一种7u构造机箱支架中。TCU机箱支架安装在主变流柜内，安装时将TCU机箱推入并固定在支架上。当TCU机箱推入支架后，通过支架后部连接器完毕TCU机箱电气连接。维护串口和软件下载接口(PCMCIA插槽)位于TCU机箱前面板上。TCU机箱采用自然通风冷却方式辅助控制单元ACU辅助控制单元ACU位于辅助变流柜内，共2组，每组ACU相应1组辅助变流器控制。ACU属于AGATEAUXOPTI系列，采用3U．15构造机箱。制动控制单元BCUBCU位于制动柜内，采用3U一15构造机箱。BCU由SAB．WABCO公司提供，基于GeminiII平台开发，整体集成在制动柜内。4.2和谐2型电力机车技术特点4.2.1总体布置HXD2型电力机车是双节重联八轴大功率干线货运用电力机车，由两节完全相似单端司机室四轴机车通过内重联环节连挂成八轴机车，成为一完整系统。司机可在任何一端司机室对两节机车进行控制，两节机车之间并设有中间走廊连通，车顶设有25千伏高压连接线。机车车体采用框架式整体承载全钢箱型壳体焊接构造，车体侧墙采用波纹钢板，并设有宽度为787毫米维修门。司机室采用框架式焊接钢构造，前窗采用一整体电热玻璃，为司乘人员提供了良好视角，并满足机车在寒冷季节使用需要。车内设备采用模块化构造、两侧屏柜化布置，设中间贯通走廊。每节机车后部均设立一种生活间，设有微波炉、冰箱、床、饮水设备、水冲式整体卫生间等生活设施。每节机车车顶设有一台DSA-200型受电弓；其她车顶外置设备涉及真空断路器、接地开关、避雷器、高压连接器等高压设备。机车采用独立通风方式，从侧墙过滤窗和车顶百叶窗吸入冷风，向发热部件冷却后从车底排出，并维持机械间呈微正压，改进机车防尘效果及防寒性能。机车轴式为2×（Bo-Bo），最大功率为10000千瓦；机车原则轴重为23吨，并可以通过增长压铁提高到25吨。空气制动系统采用法维莱公司（Faiveley）“Eurotrol”微机控制电空制动机，具备空电联合制动、阶段缓和、断钩保护、备用制动等功能。4.2.2电气系统HXD2型电力机车是交—直—交流电传动单相工频交流电力机车，每节四轴机车主电路由主变压器、牵引变流器、牵引电动机三大某些构成。接触网导线上25千伏单相工频交流电电流，经受电弓、主断路器进入机车后再输入主变压器，交流电通过主变压器4个牵引绕组降压后，分别向4组相似而独立主变流器供电，每组主变流器向一台异步牵引电动机供电，实现机车轴控驱动，使牵引电动机产生转矩，将电能转变为机械能，通过齿轮传递驱动轮对。主变压器采用了瑞士ABB公司技术，为卧式悬挂构造单相变压器，吊装于车底中部。主变流器是基于阿尔斯通公司“Prima”机车技术平台“ONIX”变流系统，每组主变流器由一种四象限脉冲整流器、一种中间直流环节、一种PWM逆变器构成，功率控制模块采用水冷IGBT变流模块（3300V/1200A），中间直流电压为1800伏。牵引电动机采用由永济电机公司国产化YJ90A型牵引电动机（阿尔斯通公司原型号为6FRA4567B型），该型电动机为六级三相鼠笼式异步牵引电动机，定子采用全叠片无机壳构造以减轻重量和改进散热，额定功率为1275千瓦[27]，冷却方式为逼迫通风，采用磁场定向直接转矩控制。4.2.3控制系统HXD2型电力机车采用了阿尔斯通公司开发“Agate”微机网络控制系统，该系统是基于WoridFTP网络通信总线，网络架构分为FIP车辆网络（FIPV）和FIP列车网络（FIPT）两级，其中FIPV负责每节机车内部各设备信息互换，而FIPT用于两节机车之间或两组重联机车之间通信；控制系统具备全面机车控制、监测、传播、故障诊断、显示和存储功能。4.2.4转向架每节机车装用两台二轴转向架，是在“Prima”系列货运电力机车转向架基本上改进设计。转向架构架采用钢板焊接构造“日”字型构架，轮对轴箱采用拉杆定位。一系悬挂采用轴箱两侧螺旋弹簧配垂向油压减震器；二系悬挂为高挠螺旋圆弹簧配垂向、横向油压减振器。牵引力或制动力通过中间低位推挽式斜拉杆牵引装置传递。牵引电动机采用滚动轴承抱轴式半悬挂、单边刚性直齿传动。基本制动装置为单侧双闸瓦踏面制动单元，并带有闸瓦间隙调节器；其中一组制动单元具备停放制动功能。技术参数如图4-1所示图4-1和谐2型电力机车技术参数

第五章和谐2型电力机车应急解决5.1各类故障应急解决一、自动过度相设备故障ANSC(DM_ANSC)1、当故障发生时，确认故障内容，按确认键（左侧第一种按钮），看故障显示与否消除。2、如不消除话，按左侧分相按键，再闭合主断，可多次闭合，看故障能否消除。3、确认系统柜、信号柜自动过度相装置电源开关与否闭合。4、如仍不良话可将其切除后执行手动过度相。二、紧急阀故障(DM_CC1URG)1、当故障发生时，确认故障内容，按确认键（左侧第一种按钮），看故障显示与否消除。2、确认系统柜上紧急继电器电路断路器CC-Q-URG电源开关与否闭合.3、如无效话将制动柜上紧急制动隔离阀RB(IS)Q(ECH)URG置于切除位。4、如要采用紧急办法则可使用紧急按钮BP-URG或捅LKJ紧急开关。三、LOCOTROL系统供电保护故障(DM_CCEQS2)1、当故障发生时，确认故障内容，按确认键（左侧第一种按钮），看故障显示与否消除。2、确认系统柜上信号柜2安全设备电源开关CC(MES)EQS2与否跳出.，如没有跳出话重新断合该投入电路断路器CC(MES)EQS2。3、如无效话则将DP联接解除，将系统柜上Z-LOCO开关置于切除位，按单机模式或组合方式维持运营。四、司机显示屏故障(DM_CCHS12)1、当故障发生时，确认故障内容，按确认键（左侧第一种按钮）确认故障内容，按确认键（左侧第一种按钮），看故障显示与否消除。2、如另一种屏也不着话，确认系统柜上司机显示屏电源开关CC-CONS与否跳出.，如没有跳出话重新断合该断路器CC-CONS,如主屏正常，则确认系统柜CC(AL)CONS11/12与否跳出。3、如故障不消除时，则将司机显示屏隔离开关Z-IS-CONS切换到另一种屏上进行操作，维持运营。五、一台主压缩机故障(DM_CPRF)1、当故障发生时，确认故障内容，按确认键（左侧第一种按钮），看故障显示与否消除。2、确认系统柜上压缩机控制断路器CC(CO)CPR与否跳出，或重新断合该开关。3、如故障不消除话可断合蓄电池让系统重新自检，看故障能否消除。4、不良话用另一台压缩机维持运营，到前方站解决。六、24V供电故障(DM_D2AL24)1、当故障发生时，确认故障内容，按确认键（左侧第一种按钮），看故障显示与否消除。2、检查系统柜上24V断路器CC1/2-AL24与否跳出，或者重新断合该开关。3、如无效话断合蓄电池电源开关进行系统复位。七、受电弓控制气路故障(DM_DPARA)1、当故障发生时，确认故障内容，按确认键（左侧第一种按钮），看故障显示与否消除。2、确认受电弓升弓塞门RB(IS)PT与否打开。3、检查受电弓升弓电空阀吸合后（手动与否有排风声）与否导通风路。4、合上受电弓扳纽后，手按升弓电空阀后，目测受电弓与否升起。5、换升另一种受电弓，维持运营。八、主断路器隔离(DM_ISDJM)1、当故障发生时，确认故障内容，按确认键（左侧第一种按钮），看故障显示与否消除。2、重新闭合主断（持续闭合5次），看故障能否消除。3、取消受电弓禁用，改升另一节受电弓，合另一节主断，如正常话维持运营。4、惯用停车后进入维护菜单，取消主断隔离，重新闭合，看故障能否消除。5、如故障仍在话，将故障节切除，单节机车维持运营回段解决。九、电机隔离(DM_ISOESS1).1、当故障发生时，确认故障内容，按确认键（左侧第一种按钮），看故障显示与否消除。2、惯用停车后翻开“主菜单”，点开“维护”栏，输入“密码”（左侧第三、四、五键），按“设备切除与恢复”键，进入“牵引电机”栏，查看A/B节各个电机隔离状态（红色为隔离），在相应红色显示块左侧按键旁按一下，再在右侧相应黄色显示块旁按键上按一下，即可恢复电机隔离。3、查看辅逆柜上有机玻璃罩下各接触器与否跳开。4、如故障电机隔离不能恢复话，应查看相应TCU箱、系统柜上相应断路器与否跳出，如一切正常时，可将故障电机人为切除，维持运营回段解决。十、转向架不缓和(DM_NDBO1)1、当故障发生时，确认故障内容，按确认键（左侧第一种按钮），看故障显示与否消除。2、按压过充按钮，看故障能否消除。3、如不消除话应惯用停车，隔离转向架制动（GDA-010）4、惯用制动后将转向架闸缸塞门关闭，下车检查转向架闸瓦间隙与否释放到位，没有完全释放到位要拉转向架拉还，从而释放停放制动(GDA-008)。5、如恢复转向架塞门RB(IS)CF1和RB(IS)FD后闸瓦仍不缓和，则应祈求救援。十一、牵引制动手柄故障(DM_PMP)1、当故障发生时，确认故障内容，按确认键（左侧第一种按钮），看故障显示与否消除。2、此时自动制动手柄还可用，司机应及时惯用停车，将系统柜上（6－线路１／线路２测试转换开关）放在1位或2位，重新起动机车，看故障能否消除。十二、一节车蓄电池电压低于88V(DM_TBAB).1、当故障发生时，确认故障内容，按确认键（左侧第一种按钮），看故障显示与否消除。2、确认系统柜上蓄电池转换开关Z-BA与否在正常位，看系统柜侧面蓄电池母表上电压显示与否>88V，如母表显示不低与88伏话阐明是系统误显示，查看系统柜上蓄电池电压监测断路器CC(SU)BA与否跳出，并重新断合一次蓄电池开关Z-BA来消除故障。3、进入主菜单－维护－设备切除与恢复－其他设备－蓄电池隔离，看有无端障节蓄电池隔离，如无话再看有无牵引电机或辅逆1隔离，有隔离时应及时恢复隔离，尽快使蓄电池充电。4、如低于88伏故障又不消除，可运用正常节给其送电维持运营。或将故障节切除维持回段解决。十三、LOCOTROL引起紧急制动(DM_URGLOC).1、当故障发生时，确认故障内容，按确认键（左侧第一种按钮），看故障显示与否消除。2、一方面确认系统柜上LOCOTROL系统电源断路器CC-LDM与否跳出，如未跳出话可重新断合一次该开关。3、检查LOCOTROL系统显示屏上与否有流量显示，并及时查看总风、列车管、均衡风缸压力值，有不正常要及时调节到定压。4、在LOCOTROL系统显示屏上重新进行自检，完毕LOCOTROL系统各模块自检。5、如故障仍不消除，则退出DP及LOCOTROL系统操纵，回到机车正常操纵上继续行车，回段解决。十四、受电弓扳钮故障(DM_ZPT)1、当故障发生时，确认故障内容，按确认键（左侧第一种按钮），看故障显示与否消除。2、确认系统柜上受电弓电源开关CC-DJ与否跳出，或重新断合一次该开关。3、换升另一节机车受电弓、合另一节机车主断，看故障能否消除，不良话可断合蓄电池电源开关让系统重新自检，来消除故障。4、使用辅屏受电弓控制按键操纵受电弓升降，维持运营。十五、辅助变流柜隔离(DM_ISAUX)1、当故障发生时，确认故障内容，按确认键（左侧第一种按钮），看故障显示与否消除。2、持续断合主断5次，每次断合都等待1分钟以上，看故障能否恢复，如不恢复话继续断合蓄电池电源开关，让系统重新自检一次来消除故障。3、惯用停车后进入主菜单－维护－设备切除与恢复－辅助逆变器，看有无辅助逆变器隔离提示，有隔离时应及时恢复隔离，如无隔离话再确认有无牵引电机隔离提示，并及时恢复隔离。4、确认系统柜、辅逆柜上断路器CC-CVS1/2与否跳出，有跳出及时恢复，无跳出时应重新断合该开关，查看辅逆柜上有机玻璃罩下各接触器与否跳开。5、如故障消除不了话，维持运营或切除故障节机车运营。十六、司机制动阀故障(DM_FRAUTO_1)1、当故障发生时，确认故障内容，按确认键（左侧第一种按钮），看故障显示与否消除。2、将操纵节系统柜上BCU电源开关CC-BCU断路器重新断合一次，如故障不消除则再断合蓄电池电源开关让系统重新自检。3、如故障仍不消除时操纵节转备用制动模式，非操纵节机车“补机转换开关（Z(IS)RM）转到补机位，操纵节备用制动开关RB-FSE转到投入状态。十七、MPU与制动控制单元通讯故障(DM_REGRM_3)1、当故障发生时，确认故障内容，按确认键（左侧第一种按钮），看故障显示与否消除。2、惯用停车后确认系统柜上主解决单元MPU1/2电源断路器CC-MPU1、CC-MPU2与否跳出，或重新断合一下该开关。3、如故障不消除话可断合蓄电池电源开关让系统重新自检来消除故障。4、如故障消除不了话转备用制动模式维持运营。十八、自动制动缓和控制故障(DM_REGRM_5)1、当故障发生时，确认故障内容，按确认键（左侧第一种按钮），看故障显示与否消除。2、惯用停车后人为捅司机台上过充按钮，看能否缓和。3、确认系统柜上制动控制单元断路器CC-BCU、自动制动断路器CC-F(AU)与否跳出，或重新断合一下该开关。4、如故障不消除话可断合蓄电池电源开关让系统重新自检来消除故障。5、如故障消除不了话转备用制动模式(GDA-005)维持运营。十九、轴电气