INS组合导航与定位系统研究的开题报告_第1页
INS组合导航与定位系统研究的开题报告_第2页
INS组合导航与定位系统研究的开题报告_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

GPS/INS组合导航与定位系统研究的开题报告一、选题背景随着现代导航技术的不断发展，GPS（全球定位系统）已成为一种常见的导航工具。然而，在某些情况下，GPS的精度可能会受到各种干扰因素的影响，如大气层的变化、建筑物、树木等遮挡物的阻挡，以及人为干扰等。此时，GPS导航可能会产生一定的误差，但重要的是，我们需要确保导航的准确性，特别是在行动装置的航天和军事应用等方面。因此，为了提高导航和定位的准确性和可靠性，我们需要一种新的导航技术，即GPS/INS组合导航与定位系统。二、研究目的和意义本课题旨在研究GPS/INS组合导航与定位系统，探讨其在航天、军事、民用等领域中的应用，为提高导航和定位的准确性和可靠性提供技术支持。具体目的包括：1.研究GPS/INS组合导航与定位系统的基本原理、算法和实现方法；2.研究GPS/INS组合导航与定位系统在航空航天、军事、民用等领域中的应用，并分析其优缺点；3.分析GPS/INS组合导航与定位系统与其他导航技术的配合应用，提出完善的综合导航方案；4.通过理论模拟和实验验证，评估GPS/INS组合导航与定位系统的性能和可靠性。三、研究内容和方案1.GPS/INS组合导航与定位系统的基本原理、算法和实现方法GPS/INS组合导航与定位系统是一种集成化的导航技术，其基本原理是通过将GPS和惯性信息系统（INS）结合起来，来获取更精确的导航信息。因此，我们首先需要研究GPS和INS的基本原理、算法和实现方法，进而理解并设计GPS/INS组合导航与定位系统的基本原理和算法。2.GPS/INS组合导航与定位系统在航空航天、军事、民用等领域中的应用GPS/INS组合导航与定位系统在航空航天、军事、民用等领域中都有着广泛的应用，如导弹制导、飞行器导航、汽车导航、航海、测绘和地震监测等。因此，我们需要深入探讨GPS/INS组合导航与定位系统在这些领域中的应用，并分析其优缺点。3.GPS/INS组合导航与定位系统与其他导航技术的配合应用GPS/INS组合导航与定位系统可以与其他导航技术（如GLONASS、北斗等）进行配合应用，以提高导航和定位的准确性和可靠性。因此，我们需要研究GPS/INS组合导航与定位系统与其他导航技术的配合应用，并提出完善的综合导航方案。4.性能和可靠性评估我们需要通过理论模拟和实验验证，评估GPS/INS组合导航与定位系统的性能和可靠性。通过测试和评估，我们可以得出结论，判断GPS/INS组合导航与定位系统的可行性和适用性。四、预期结果和成果本研究预期得到以下结果和成果：1.理解GPS、INS、GPS/INS组合导航与定位系统的基本原理、算法和实现方法；2.研究GPS/INS组合导航与定位系统在航空航天、军事、民用等领域中的应用，并分析其优缺点；3.提出GPS/INS组合导航与定位系统与其他导航技术的配合应用方案，提高导航和定位的准确

人人文库> 全部分类> 毕业设计 > 开题报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论