常规变电站通讯规约讲义

数据传输规约简介规约类型1.循环式规约(CDT)2■问答式规约(POLLING)101,102,103,104CDT规约特点1.数据传送以厂站端为主，固定传输速率，循环不断往主站发送数据，主站被动接受2.数据格式发送端与接受端约好，以帧的形式传送.先送同步字符，再送控制字和信息字EB90EB90EB90（同步字符）71F4030000XX（控制字）FO349A0001XX（信息字）F1XXXXXXXXF2XXXXXXXXPOLLING规约特点1.主站端为主，向厂站发查询命令2.各厂站通过回答查询传输信息(聊天)68090968730164010601000014F416•总召唤报文，680C0C680801010203010600010800001F16•单点遥信变化报文，5遥信合闸，7遥信分闸680C0C680801158203011240010213223E16•变华遥测(不带品质描绎的归一化值)报文，17遥测0201H(513),18遥测2213H(8723).CDT规约OH00008H10001H00019H10012H0010AH10103H0011BH10114H0100CH11005H0101DH11016H0110EH11107H0111FHmi控制字b7—bO控制字节71H（70H）帧类另（遥测61H/C2H/B3H,遥信F4H、遥控61H/C2H/B3H,SOE26H）信息字数源站址-目的站址校验码遥测信息字b7------------------bO功能码OOH—7FHb7-------------------b0-遥测nbl5，bl4，x，x,bll---b8b7-------------------b0遥测n+1bl5，bl4，x，x，bll---b8校验码bll=0时，为正数；bll=l时，为负数；2的补码为负数。当数据不对时，试着修改发送数据方式补码或原码遥信信息字b7------------------bO功能码FOH—FFHb7-------------__________bO遥信字nbl5------------------b8b7-------------------bo遥信字n+1bl5------------------b8校验码每个遥信字含16个状态位遥控控制字b7------------------b()控制字节71H帧类别61H选择，C2H执行，B3H撤消信息字数03H源地址目的址校验码遥控信肩、字（选择命令下行）b7------------------bO功能码E0H合/分（CCH/33H）断路器序号合/分（CCH/33H）断路器序号校验码遥:控信肩、字(返校命令上行)b7------------------bO功能码E1H合/分/错(CCH/33H/FFH)I断路器序号合/分/错(CCH/33H/FFH)断路器序号校验码laagi遥控信肩、字(执行或撤消下行)b7------------------bO功能码E2H/E3H执行/撤消/(AAH/55H)断路器序号执行/撤消/(AAH/55H)断路器序号校验码Eb90eb90eb9071f4100101e8F0180100004aFl003a0000xxFf00000000xx遥信实例18H(00011000)OlH(OOOOOOOl)OOH(OOOOOOOO)\-\OOH(OOOOOOOO)从o开始，状态为分分分合合分分分32个量合分分分分分分分分分分分分分分分分分分分分分分分第45个遥信位置？00111010遥测实伊eb90eb90eb9071613f0101f400fl01f401c601Oe00bb00813fxxxxxxxxxxflHOlH(Olfl)f4H

—‘\01H(01f4)从0开始，遥测为01flH=49701f4H=500第三个遥测数据量?遥控实例eb90eb90eb907161030101xxe0cc06cc06xxeOcc06cc06xxeOcc06cc06xx主站对厂站发出对遥控号为06的开关的合闸选择命令启动字符（68H）y

长度重复（L）启动字符（10H）控制域（C）链路地址域（A）E5帧校验和（cs）结束字符（16H）结束字符（16H单字节（确认）固定帧长格式可变帧长格式•字符格式1个起始位、8个数据位、1个校验位（偶1个停止位。•传输顺序POLLING规约(101)启动字符（68H）控制域（C）链路地址域（A）长度（L）__链路用户数据（可变长度）帧校验和（CS）实例1049014A1610OB01OC1610400141161020012116新部颁CDT规约(DL451-91)循环式远动规约中华人民共和国电力行业标准主题内容本标准规定了电网数据采集与监控系统中循环远动规约的功能、帧结构、信息字结构和传输规则等。QEGE适应范围与系统。规约转发实时远动信息的系统。本标准适合点对点的远动通道结构及以循环字节同步方式传送远动信息的远动设备/L本标准还适合于调度所间以循环式远动引用标准国家标准:•《地区电网数据采集与监控系统通用技錄件》其一「-1麵|•《远动终端通用技术条件》。i?)?rnn一般技术条件•本规约采用可变帧长度、多种帧类别循环传送,变位遥信优先传送，重要遥测量更新循环时间JJWg较短，区分循环量、随机量和插入量采用不同_--—1i—I形式传送信息，以满足电网调度安全监控系统对远动信息的实时性和可靠性的要求。主站与子站间进行以下信息的传送a.遥信g.升降命令b.遥测h.对时c.事件顺序记录(SOE)i.广播命令d.电能脉冲计数值j.复归命令__e.遥控命令k.子站工作状态f.设定命令优先级和循环时间信息按其重要性有不同的优先级和循环时间，以便实现国家标准《地区电网数据采集与监控系统通用技术条件》和《远动终端通用技术条件》所规定的要求和指标。子站至主站）信息的优先级排列顺序和传送时间要求⑴•对时的子站时钟返回信息插入传送•变位遥信、子站工作状态变化信息插入传送，要求在Is内送到主#‘•遥控、升降命令的返送校核信息插入传送•重要遥测安排在A帧传送，循环时间不大于3s•次要遥测安排在B帧传送，循环时间一般不大于6s________(子站至主站)信息的优先______级排列顺序和传送时间要求(2)__•一般遥测安排在C帧传送，循环时间一般不大_于20s、式.Ij:5__

•遥信状态信息，包括子站工作状态信息，安排在D1帧定时传送_________•电能脉冲计数值安排在D2帧定时传送______•事项顺序记录安排在E帧以帧插入方式传送D帧、E帧的传送•D帧传送的遥信状态、电能脉冲计数值是慢变化量，以几分钟至几十分钟循环传送。•E帧传送的事件顺序记录是随机量，同一事件顺序记录应分别在三个E帧内重复传送。（主站至子站）命令的优先级排列如下•召唤子站时钟，设置子站时钟校正值，设置子站时钟•遥控选择、执行、撤消命令，升降选择、执行、撤消命令，设定命令•广播命令•复归命令QEGE帧结构同步字控制字信息字1信息字n帧结构下图所示。每帧都以同步字开头，并有控制字，除少数帧外均应有信息字。信息字的数量依实际需要设定，帧长度可变。』Iwas_一—!—/\Q>--1

1卜入:图1帧结构规则：字节L下排列、字节帧的同步字、控帝、字节、位的排列和发码规则IJ字、信息字的排列低B1到高Bn_的位由高b7到低bO左右排列，如图2所示。_1_1」三通道发码规则：低字节先送，高字节后送，字节内低位先送，高位后送。CEnr图2字节排列Bl字节B2字节b7b6b5b4b3b2blbO/#「＞b7b6b5Mb3b2blbO式」__Ti^jQQD______同步字0000,...______同步字按通道传送顺序分为3组EB90H,即1110、1011、1001、W

R漏__--1—:—.____为保证通道中的传送顺序，写入串____行口的同步字排列格式见图3。_3图3同步字排列格式EBH(1110101IB)B1字节90H(1001OOOOB)B2字节_■.1

rEBH(1110101IB)B3字节90H(100?0000B)B4字节EBH(1110101IB)B5字节90H(10010000B)B6字节图4控制字组成控制字节帧类别信息字数—1/址U目的站址校验码1控制字节ELSD00010033控制字节说明•E:扩展位。当E=0时使用表2己定义的帧类别;当E=1时帧类别可另行定义，以便扩展功能。L:帧长度定义位。当L=0时表示本帧信息字数n为0，既本帧没有信息字；当L=1时表示本帧有信息O•S：源站址定义位•D：目的站址定义位_ns与d在上行及下行信息中的定义说明•在上行信息中，S=1表示控制字中源站址有内容，源站址字节代表信息始发站的站号，即子站站号；D=1表示目的站址字节有内容，目的站址字节代表主站站号。乎I•在下行信息中，S=1表示源站址字节有内容，源站址字节代表主站站号；D=1表示目的站址字节有内容，即代表信息到达站的站号；D=0表示目的站址字节内容为FFH,即代表广播命令，所有站同时并执行此命令。•在上述的上行信息和下行信息中，若同时S=0且D=0,则表示源站址和目的站址无意义。生成多项式和中间余式表本规约采用CRC校验，控制字和信息字都是(n，k)=(48,40)码组。生成多项式为G(X>X8+X2+X+1,陪集码为FFH。按4.2条所述发码规则的顺序以G(X)模2除前5个字节，生成余式R(X),以R(X)作为校验码。若用查表法，信息字、控制字基本码元的中间余式见表1__________中间余式表____信息字、控制字的码元查表法中间余式01H11100000B02H、麥

01110000B04H於，

00111000B08H00011100B___________10H00000111B20H00000111B40H11100011B80H10010001B___腿yea瞧論域邏喊___!▼_孑一帧类别代码上行定义__61H重要遥测（A帧）C2H次要遥测（B帧）B3H一般遥测（C帧）F4H遥信状态（D1帧）85H电能脉冲记数值（D2帧）升降执行26H事件顺序记录（E帧）升降撤消57H设定命令7AH设置时钟OBH设置时钟校正值（E=0）下行定义（E=0）遥控选择遥控执行_控撤消承升降选择4CH3DH召唤子站时钟复归命令CECD____信息字数XT_________信息字数n表示该帧中所含信息字数__量，即信息字1至信息字n的总数，n=0__________________________________I表示无信息字。E帧长度不得大于A帧长.\v亀度。W1壓扇處CEW系列及信息字传送规则•在规定循环时间的前提下，帧系列可以根据要求任意组织。•帧系列采用下列三种方式传送：-固定循环传送，用于传送A、B、C、D1及D2帧<*I1

f；:-帧插入传送，于传送e帧-信息字随机插入传送，用于传送下列三种信•/，息：•对时的子站时钟返回信息•变位遥信.•遥控、升降命令的返校信息'息字随机插入传送规则•变位遥信、遥控和升降命令的返校信息连续插送三遍，对时的子站时钟返回信息才插入一遍•变位遥信、遥控和升降命令的返校信息连续插送三遍必须在同一帧内，不许跨帧。若本帧不够连续插送三遍，全部改到下帧进行•被插的帧若是A、B、C或D帧，则原信息字被取代，原帧长度不变，若是E帧则应在SOE完整字之间插入，帧长度相应加长0033其它传送规则•子站加电或重新复位后帧发送系列:D1、A、B、C、…、啖…、D2•遥控、设定和升降命令过程中若出现变位遥信则自动取消该命令，并将子站工作状态信息通知主站。然后依次传送A、B、C或D2帧。•下行通道中不发命令时应连续发送同步码。CEGE信息字结构和校验码1个字节，其通用格式如图5所Zpso•每个信息字由Bn功能码1个字节，信息、数据码4个字节-Bn+5共6个字节构成:'^m，图5信息字通用格式功能码pBn字节b7…bOb

Bn+1字节_b7…bOBn+2字节b7?…bOBn+3字节b7…bOBn+4字节校验码Bn+5字节__功能码定义功能码有256个（OOH~FFH），分别代表不同信息用途，具体分配见表3。^3功能码分配表•遥测信息字上行信息字格式•遥信信息字•电能脉冲计数值信息字於.•事件顺序记录信息字图6遥测信息字格式•bl4=1表示溢出，bl5=1表示数无效。测信息字格式说明•每个信息字传送两路遥测量。•bll-bO传送一路模拟量，以二进制码表示。L少bll=0时为正数，bll=1时为负数，以2的补码表示。图7遥信信息字格式遥信字i功能码（FOH〜FFH）b7b6b5b4b3^b2blbObl5bl4bl3bl2；bllblOb9b8b23b22b21b20bl9bl8bl7bl6b31b3(Pb29b28b27b26b25b24校验码_____________信信息字格式说明______•每个遥信字含32个状态位。__________•状态位定义：b=0表示断路器或刀闸状态为断开、>>!____继电保护未动作；b=l表示断路器或刀闸状态为闭______合、继电保护动作。__•bO-b31分别表示0-31路遥信。电能脉冲计数值信息字格式0功能码（AOH〜DFH）b7b6b5b4b3b2blbObl5bl4bl3bllblOb9b8b23b22b21xib20bl9bl8bl7bl6b31Xb29XXXXX校验码脉冲计数值信息字格式说明•一个信息字传送一路电能脉冲计数值，定时传送。定时可以是整点，或30min,也可以由广播命令决定。•b23-bO位代表电能脉冲计数值，推荐用二进制码(cP表示。•b31=1表示数无效；b29=0表示数为二进制码，b29=1表示数为BCD码。BCD码格式同6.5水位信息字格式。•b27-b24位作为扩展用。卿1事件顺序记录信息字1格式功能码1（80H）b7b6b5b4b2blbOXXXXXxb9b8XXb5b4b3b2blbOXXb5b4b3b2blbO校验码毫秒（底）毫秒（高）秒分事件顺序记录信息字2格式时曰对象号与状态功能码2(81H)XXXb4b3b25$crblbOXXXb4b2blbOb7b6b5b4b3b2blbObl5XXbllblOb9b8校验码CEI擊件顺序记录信息字格式说明•功能码1与功能码2应成对，前者用80H、后者用81H。•时间与对象号均用二进制码表示，最后第(Bn+10)字节中bl5=l表示开关状态为闭合或继电保护动作，bl5=0表示开关状态为断开或继电保护未动作。•每对信息字在同一帧内连续发送3遍。0033遥控命令•控制字和遥控字节格式见I•信息字格式见图12。___-a'王司步信息字信息字信息字控制遥控过程及帧结构主站遥控选择A遥控执行或撤消nl\n子子站此三字内容相(b)帧结构11遥控过程控制字格式控制字节(71H)帧类别(61H选择)(C2H执行B3H撤消)__信息字数(03H)_源站址H)目的站址(xxH)校验码B7字节B8B9B10B11B12GEG图12-1遥控过程信息字格式功能码(EOH)功能码(E1H)Bn+2Bn+3校验码校验码(b)遥控返校(上行)(a)遥控选择(下行)Bn+4Bn+5Bn子卩Bn+1合/分(重复)开关序号(重复)合/分(CCH/33H)开关序号合/分/错(CCH/33H/FFH)开关序号(重复)合/分/错(CCH/33H/FFH)CECffll2-2遥控过程信息字格式功能码（E2H）功能码（E3H）Bn字节执行(AAH)撤消(55H)Bn+1开关序号潘关序号5X少「/Bn+2执行（重复）撤消（重复）4.、Bn+3开关序号（重复）＜开关序号（重复）Bn+4校验码校验码Bn+5（c）遥控执行（下行）（d）遥控撤消（下行）mt图13

BCD码表示遥控开关号信息字格式Bn+2字节—7STS'*_Bn+3字节Bn+4字节FFH夕rQj-101000/勘1—遥控命令说明•开关序号为二进制码。若用BCD码表示开关号，则Bn+2~Bn+4字节作相应改变，如图13所示，其中Bn+2固定为FFH，Bn+3〜Bn+4字节表示开关号。•遥控返校字为上行信息，随机插在上行信息中不跨帧地连送三遍。.I穴•图12(a)中开关序号在子站有硬件电路进行检查，若检查无效将Bn+1字节内容改为FFF^。-----——一：•遥控返校信息若超时未收到，本次命令便自动撤消。•遥控过程中遇变位遥信，本次命令自动撤消，通过子站工作状态返回信息。i?)?rnn设定命令设定命令控制字格式类似遥控命令，但只有一个下行帧，无返效、执行、撤消命令帧。控制字的帧类别改为57H,其信息字格式如下所示。功能码(E8H)C?'(Jd*设定(C3H)对象号-b7b6b5b4b3b2blbOXXXXbllblOb9b8校验码设点数（底）设点数（高）____(3033设定命令说明__•对象号为二进制码。______•设点数为12位二进制码，不乘以系数，负数以2、/的补码表75。/)__________•在设定命令过程中若遇变位遥信或相应AGC控制______开关未合上，命令自动取消，并通过子站工作__状态返回信息。B9BIOB7字节B8BllB12目的站址(FFH)校验码广播命令(冻结命令)•用于发送冻结电能脉冲计数值的命令。被冻结的脉冲计数值发送三遍之后自动解冻。•广播命令无信息字，其控制字格式如下。控制字节(21H)厂0(9EH)言息字数(00H)源站址(xxH)设置时钟命令•从主站向子站设置时钟，应在发送该命令控制字的开始时刻读取主站时钟。•设置时钟的帧结构、控制字格式及信息字4，

nw鐵格式如图14所示。•aq囲4-i设置时钟控制字格式设置时钟信息字1格式功能码1（EEH）blb6b5b4%戶blbOXXXX事Xb9b8XXb5b3b2blbOXXb5b4b3b2blbO校验码毫秒（底）毫秒（高）秒分G3时曰月年功能码2(EFH)XXXb4%尹b2blbOXXXb4事b2blbOXXX__b3b2blbO年校验码_」IEC60870-5-103筒介•国际标准化组织•标准体系•我国的应用情况•未来的发展趋势--—103标准的范围和目的E>提供继电保护设备的信息规范接口描述信息交换的方法基于严格规定的ASDU通用分类服务.A'一——/XQC——________頭麵结构•增强性能结构-EPA__•应用层__•数据链路层__•物理层r______—I--1:____(3333层次间数据关系应用用户过程应用用户数据APCI1ASDUAPCI应用层LPCI入件!链路规约数据单元链路服务数据单元ASDU=应用服务数据单元APDU=应用规约数据单元LPDU=本标准中未使用APCILSDU=应用规约控制信息APCIXVapdu7：A)rLPCILSDU链路层LPDULPCI=链路规约控制信息FT1.2帧格式D7D6D5D4D3D2DIDOD7D6D5D4D3D2DIDO启动字符(68H)LL(重复)_启动字符(68H)_控制域(c)_地址域(A)~链路用户数据(可变长度)帧校验和(CS)结束字符(16H)9.启动字符(10H)控制域《5"-地址域(A)帧校验和(CS)结束字符(16H)固定帧长帧格式可变帧长帧格式CEEIi______两种帧长报文的作用________•可变帧长报文：用于两个方向的数据传输•固定帧长报文：用于控制系统向保护装置____发送查询报文或保护装置向控制系统发送确认报文_」_____!___13331控制域的定义D7D6D5D4D3D2DIDO控制系统保护设备（或间隔单元）1帧计数位帧计数有效位2322212°备用PRM启动报FCV功能码保护设备控制系统（或间隔单元）-->0要求访问位ACD数据流控制位DFC曬®ASDU结构IVRes.时标min信息元素集-时标ms信息体时标hSU信息体标识符应用服务数据单元信息!本时标（任选）*应用服务数据单元公共地址4数据单元标识符数据单元类型类型标识可变结构限定词传送原因9型匕匕厶E2功0303总的传输规则•只在前一轮传输结束后，才开始新一轮传输•当保护设备正确接收到控制系统传送的报文后，保护设备向控制系统发送一个确认帧•若保护设备由于过载等原因不能继续接收时，向控制系统发忙帧•防止报文丢失和重传规则•监视方向闭锁传输___通用分类服务弓的类进匕匕厶冃功护保__来将J为是务艮________月类分用通__入构士口u/J-r-rirLrrJ》扩型出录何备任设和护问_______