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数学建模实验报告实验名称:导弹追踪问题问题背景描述:设位于坐标原点的甲舰向位于x轴上点A(1,0)处的乙舰发射导弹,导弹头始终对准乙舰.如果乙舰以最大的速度v0(是常数)沿平行于y轴的直线行驶,导弹的速度是5v0,求导弹运行的曲线方程.又乙舰行驶多远时,导弹将它击中?主要内容〔要点〕:解法一〔解析法〕设导弹在t时刻的位置为P(x(t),y(t)),乙舰位于.由于导弹头始终对准乙舰,故此时直线PQ就是导弹的轨迹曲线弧OP在点P处的切线,即有即(1)又根据题意,弧OP的长度为的5倍,即(2)由(1),(2)消去t整理得模型:初值条件为:解即为导弹的运行轨迹:当时,即当乙舰航行到点处时被导弹击中.被击中时间为:.假设v0=1,那么在t=0.21处被击中.解法二(数值解)令y1=y,y2=y1’,将方程〔3〕化为一阶微分方程组。1.建立m-文件eq1.mfunctiondy=eq1(x,y)dy=zeros(2,1);dy(1)=y(2);dy(2)=1/5*sqrt(1+y(1)^2)/(1-x);2.取x0=0,xf=0.9999,建立主程序ff6.m如下:x0=0,xf=0.9999[x,y]=ode15s('eq1',[x0xf],[00]);plot(x,y(:,1),’b.')holdony=0:0.01:2;plot(1,y,’b*')结论:导弹大致在〔1,0.2〕处击中乙舰解法三(建立参数方程求数值解)设时刻t乙舰的坐标为(X(t),Y(t)),导弹的坐标为(x(t),y(t)).1.设导弹速度恒为,那么〔1〕由于弹头始终对准乙舰,故导弹的速度平行于乙舰与导弹头位置的差向量,即:,〔2〕消去λ得:〔3〕3.因乙舰以速度v0沿直线x=1运动,设v0=1,那么w=5,X=1,Y=t因此导弹运动轨迹的参数方程为:4.解导弹运动轨迹的参数方程建立m-文件eq2.m如下:functiondy=eq2(t,y)dy=zeros(2,1);dy(1)=5*(1-y(1))/sqrt((1-y(1))^2+(t-y(2))^2);dy(2)=5*(t-y(2))/sqrt((1-y(1))^2+(t-y(2))^2);取t0=0,tf=2,建立主程序chase2.m如下:[t,y]=ode45('eq2',[02],[00]);Y=0:0.01:2;plot(1,Y,'-'),holdonplot(y(:,1),y(:,2),'*')实验过程记录〔含:根本步骤、主要程序清单及异常情况记录等〕:图1图2导弹大致在〔1,0.2〕处击中乙舰,与前面的结论一致.在chase2.m中,按二分法逐步修改tf,即分别
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