智能玩具小车毕业设计样本

Keywords:

intelligentvehicle;

infraredtube;

STC89C51MCU;

ultrasonic;

L298N#include<reg52.h>sfrCLK_DIV=0x97；//为STC单片机定义,系统时钟分频sfrP0M1=0X93;sfrP0M0=0X94;sfrP1M1=0X91;sfrP1M0=0X92;sfr P2M1=0X95;sfr P2M0=0X96;sbitTrig=P3^3；//产生脉冲引脚sbitEcho=P3^2；//回波引脚sbittest=P1^1；//测试用引脚unsignedcharcodeSEG7[10]={0xfc,0x60,0xda,0xf2,0x66,0xb6,0xbe,0xe0,0xfe,0xf6};//数码管0-9unsignedintdistance[4]；//测距接受缓冲区unsignedcharge,shi,bai,qian,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i；//自定义寄存器bitsucceed_flag；//测量成功标志voidconversion(unsignedinttemp_data){ ge=temp_data%1000%100%10；//个位 shi=temp_data%1000%100/10；//十位 bai=temp_data%1000/100; //百位 qian=temp_data/1000；//千位EA=0; ge=SEG7[ge];shi=SEG7[shi];bai=SEG7[bai]; qian=0; //qian=SEG7[qian]|0x01; EA=1;}voidtime0_init(){TMOD=0x11；//定期器0，定期器1，16位工作方式TR0=1; //启动定期器0IT0=0；//由高电平变低电平，触发外部中断ET0=1；//打开定期器0中断EX0=0；//关闭外部中断EA=1；//打开总中断0}voidmain(void)//主程序{unsignedintdistance_data,j；CLK_DIV=0X03；//系统时钟为1/8晶振（pdf-45页）P0M1=0；//将io口设立为推挽输出P1M1=0;P2M1=0;P0M0=0XFF;P1M0=0XFF;P2M0=0XFF;i=0;flag=0;test=0;Trig=0；//一方面拉低脉冲输入引脚time0_init(); while(1)//程序循环 {EA=0; Trig=1;nop();Trig=0；//产生一种20us脉冲，在Trig引脚while(Echo==0)；//等待Echo回波引脚变高电平 succeed_flag=0；//清测量成功标志 EX0=1；//打开外部中断 TH1=0；//定期器1清零TL1=0；//定期器1清零 TF1=0；//TR1=1；//启动定期器1EA=1;while(TH1<30)；//等待测量成果，周期65.535毫秒（可用中断实现） TR1=0；//关闭定期器1EX0=0；//关闭外部中断if(succeed_flag==1) { distance_data=outcomeH；//测量成果高8位distance_data<<=8；//放入16位高8位 distance_data=distance_data|outcomeL；//与低8位合并成为16位成果数据distance_data*=12；//由于定期器默以为12分频distance_data/=58；//微秒单位除以58等于厘米}//为什么除以58等于厘米，Y米=（X秒*344）/2 if(succeed_flag==0) {distance_data=0；//没有回波则清零} for(j=500;j>0;j--) { conversion(distance_data); } }}INTO_()interrupt0//外部中断是0号{outcomeH=TH1；//取出定期器值outcomeL=TL1；//取出定期器值succeed_flag=1；//至成功测量标志EX0=0；//关闭外部中断}timer0()interrupt1//定期器0中断是1号{TH0=0xfd；//写入定期器0初始值TL0=0x77; switch(flag){case0x00:P2=ge；P