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文档简介

光滑铰链约束Fx轴承轴F接触点Fy二、常见的约束类型和确定约束力方向的方法3、光滑铰链约束（1）向心轴承（径向轴承）约束特点——轴在轴承孔内，轴为非自由体、轴承孔为约束。约束力——主动力尚未确定时，约束力方向不能预先确定，但无论约束力朝向何方，其作用线必垂直于轴线并通过轴心。*一个方向不能预先确定的约束力F，可用通过轴心的两个大小未知的正交分力表示Fx、Fy。（2）圆柱铰链和固定铰链支座约束特征：只限制物体沿圆柱形径向的运动。不限制其轴向和绕轴的转动运动。反力特征：方位——沿销钉的径向指向——指向不定（假定两互相垂直分量）圆柱铰链约束——工程实例光滑圆柱铰链简称铰链或铰固定铰链支座——工程实例由圆柱销钉连接的两个钻有相同大小孔的构件，其中之一固定在地面或机架上作为支座。AFAxFAyAAA简化图光滑接触表面约束与柔索约束一、基本概念自由体位移不受限制的物体叫自由体。非自由体

位移受限制的物体叫非自由体。约束

对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体。约束力约束给被约束物体的作用（也称约束反力）。主动力

物体受的其它已知力。约束力的特点：大小——待定

方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反作用点——接触处二、常见的约束类型和确定约束力方向的方法1、光滑接触面的约束（摩擦忽略不计）约束特征：只能阻碍物体沿接触表面法线并向约束内部的位移。反力特征：作用点——作用在接触点处方位——沿接触表面的公法线指向——被约束的物体此种约束力为法向约束力，通常用FN表示。光滑接触面约束－工程实例2、由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束（柔性体约束）约束特征：只承受拉力反力特征：作用点——作用在接触点处方位——沿着柔性体指向——背离物体通常用F或者FT表示。AFT柔索约束——工程实例皮带对轮的约束反力沿轮缘的切线方向，背离轮子，为拉力。FT1FT2其它约束二、常见的约束类型和确定约束力方向的方法4、其它约束（1）滚动支座约束特征：在前节固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成。反力特征：构件受到垂直于光滑面的约束力。F的实际方向也可以向下简图A（2）固定端约束物体的一端完全结（嵌)于另一个物体上的约束。例如：阳台、水塔根部的约束及其他许多约束基本上属于固定端约束。由力系简化理论，该力系可由一个力和一个力偶与之等效，一般情况下那一个力用其两个正交分力表示。约束特征：既能限制相对移动，又能限制相对转动反力特征：具有三个约束，两个正交的分力及一个力偶。（3）球铰链ABFFAz约束特征：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动。反力特征：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题。约束力通过接触点，并指向球心，是一个不能预先确定的空间力，可用三个正交分力表示。（4）止推轴承约束特征：止推轴承比径向

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