飞机机体与系统：第三章 液压系统

第3章液压系统飞机机体与系统第3章液压系统液压传动原理液压工作介质液压系统组成液压动力元件液压执行元件液压控制元件液压辅助元件课程小结

一、液压传动原理一.液压传动原理飞机的飞行活动是依靠驾驶员操纵控制各操纵面的活动来实现的。第3章液压系统小型飞机驾驶员只要用自己的体力就能搬动操纵装置。飞机大型化以后，飞机重量增加，无法仅凭体力去操纵这些庞然大物。此时飞机上就出现了助力机构。一、液压传动原理一.液压传动原理飞机的飞行活动是依靠驾驶员操纵控制各操纵面的活动来实现的。第3章液压系统最大起飞重量1110kg一、液压传动原理一.液压传动原理飞机的飞行活动是依靠驾驶员操纵控制各操纵面的活动来实现的。第3章液压系统最大起飞重量560,000kg一、液压传动原理一.液压传动原理飞机的飞行活动是依靠驾驶员操纵控制各操纵面的活动来实现的。助力机构的作用就是帮助驾驶员用较小的力量去操纵笨重的操纵面。第3章液压系统助力机构液压传动电力传动一、液压传动原理一.液压传动原理“Aforceappliedtoanypartofaconfinedfluidistransmittedequallyandundiminishedtoallpartsofthecontainer.”加在密闭液体任何一部分上的压强，必然按照其原来的大小由液体向各个方向传递。第3章液压系统一、液压传动原理一.液压传动原理加在密闭液体任何一部分上的压强，必然按照其原来的大小由液体向各个方向传递。第3章液压系统一、液压传动原理一.液压传动原理加在密闭液体任何一部分上的压强，必然按照其原来的大小由液体向各个方向传递。第3章液压系统一、液压传动原理一.液压传动原理加在密闭液体任何一部分上的压强，必然按照其原来的大小由液体向各个方向传递。第3章液压系统一、液压传动原理一.液压传动原理液压传动是一种以液体为工作介质，利用液体静压能来完成传动功能的一种传动方式，也称容积式传动。功用：给飞行操纵系统、起落架系统、前轮转弯、刹车系统和发动机反推装置等提供操纵动力。

第3章液压系统一、液压传动原理一.液压传动原理液压传动结论液压传动是以液体作为传递能量的介质而且必须在封闭的容器内进行。为克服负载必须给油液施加足够大的压力，负载愈大所需压力亦愈大。压力决定于负载。液压传动中的一个重要规律—输出速度取决于流量。液压传动的性能的主要参数是：压力P和流量Q。单位：PSI、

kgf/cm

2、Pa、mmHg

第3章液压系统第3章液压系统液压传动原理液压工作介质液压系统组成液压动力元件液压执行元件液压控制元件液压辅助元件课程小结

二、液压系统工作介质二.液压系统工作介质液压油是液压系统的工作介质功用：传动、润滑、冷却、防锈。航空液压所采用的工作液分为植物油系、矿物油系及磷酸酯基液压油等。

第3章液压系统工作液颜色粘度闪点稳定性毒性植物基蓝大低低无矿物基红大低较高无磷酸酯基紫小高高低毒二、液压系统工作介质二.液压系统工作介质液压油的基本特性压力损失：油液流动时由于粘性或速度变化引起的传递油液压力降低。泄流损失：因传动管路外漏或内漏造成的工作油量不足。-外漏：油液漏到系统之外，导致系统有用流量减小和系统油量损失-内漏：油液从系统高压侧向系统低压侧泄漏，有用流量减小气穴：系统低压区（如液压泵进口）油液沸腾或溶解的气体析出产生气泡的现象。气塞：气穴严重时导致供油流量显著下降、断断续续甚至基本中断。

第3章液压系统第3章液压系统液压传动原理液压工作介质液压系统组成液压动力元件液压执行元件液压控制元件液压辅助元件课程小结

三、液压系统组成三.液压系统组成按液压元件的功能划分动力元件液压泵，其作用是将机械能转换成液体的压力能。执行元件如作动筒，其职能是将液体的压力能转换为机械能。控制调节元件好即各种阀。用以调节各部分液体的压力、流量和方向，控制系统的工作状态，满足工作要求。辅助元件除上述三项组成元件之外的其它元件，包括油箱、油滤、散热器、蓄压器及导管、接头和密封件等。

第3章液压系统三、液压系统组成三.液压系统组成按组成系统的分系统功能划分液压源系统（供压系统）液压源包括泵、油箱、油滤系统、冷却系统、压力调节系统及储压器等。【注】：双发飞机一般有三个独立的液压源系统，如A320、波音737、波音757、波音767。而波音747有四台发动机，它有四个独立的液压源系。工作系统（或液压操作系统、用压系统）用液压源系统提供的液压能实现工作任务的系统。如起落架收放系统、液压刹车系统。

第3章液压系统三、液压系统组成三.液压系统组成

第3章液压系统三、液压系统组成三.液压系统组成

第3章液压系统三、液压系统组成三.液压系统组成

第3章液压系统第3章液压系统液压传动原理液压工作介质液压系统组成液压动力元件液压执行元件液压控制元件液压辅助元件课程小结

四、液压动力元件四.液压动力元件液压泵工作原理液压泵是液压系统的动力元件，其功用是将机械能转换为液压能，向系统提供一定压力和流量的油液。液压系统采用的油泵为容积泵，依靠密封容积的变化工作。

第3章液压系统四、液压动力元件四.液压动力元件液压泵工作原理液压泵是容积泵，利用工作腔

容积的变化进行吸油和压油过程！

第3章液压系统工作腔配油装置单向阀门油箱油箱压力大气压力引起增压四、液压动力元件四.液压动力元件液压泵工作原理液压泵是容积泵，利用工作腔

容积的变化进行吸油和压油过程！

第3章液压系统吸油吸油阀门排油阀门四、液压动力元件四.液压动力元件液压泵工作原理液压泵是容积泵，利用工作腔

容积的变化进行吸油和压油过程！

第3章液压系统吸油吸油阀门排油阀门四、液压动力元件四.液压动力元件液压泵工作原理液压泵是容积泵，利用工作腔

容积的变化进行吸油和压油过程！

第3章液压系统压油吸油阀门排油阀门四、液压动力元件四.液压动力元件液压泵工作原理液压泵是容积泵，利用工作腔

容积的变化进行吸油和压油过程！

第3章液压系统压油吸油阀门排油阀门四、液压动力元件四.液压动力元件液压泵工作原理吸油偏心轮向右转，柱塞右移，密封容积↑，产生局部真空排油偏心轮向左转，柱塞左移，密封容积↓

，油液被迫压出

第3章液压系统四、液压动力元件四.液压动力元件液压泵类型传动动力：手摇泵与动力驱动泵供液流量是否可控：定量泵与变量泵

定量泵：齿轮泵等变量泵：柱塞泵等

第3章液压系统需卸荷装置或压力调节装置，控制定量泵的充压与卸荷状态，调节系统压力在一定范围；变量泵的供液流量可根据需要有调节装置自动调节，现代大型客机一般采用变量泵。四、液压动力元件四.液压动力元件液压泵按照动力源的不同主要有6种形式：手摇泵发动机驱动泵（EDP）电动泵（ACMP）空气驱动泵（AP）冲压空气涡轮驱动泵（RAT）动力转换组件（PTU）

第3章液压系统四、液压动力元件四.液压动力元件液压泵的主要性能参数压力-工作压力-额定压力-过载（工作压力大于额定压力）流量-排量：无泄漏情况下，排出液体的体积。-理论流量：排量×转数-额定（公称）流量：存在内漏，额定小于理论。功率和效率-输入功率（机械功率）&输出功率（PQ）-效率（输出功率\输入功率）-齿轮泵0.6～0.65；柱塞泵是0.8

第3章液压系统四、液压动力元件四.液压动力元件定量泵——齿轮泵齿轮泵具有结构简单、体积小、重量轻、工作可靠、便于维护与修理等优点。一对啮合的齿轮、油泵壳体、前后端盖

第3章液压系统四、液压动力元件四.液压动力元件定量泵——齿轮泵

第3章液压系统排油腔吸油腔四、液压动力元件四.液压动力元件定量泵——齿轮泵吸油过程在吸油腔中的啮合齿逐渐退出啮合，吸油腔容积增大，形成部分真空，油箱中的油液在油箱内压力作用下，克服吸油管阻力被吸进来，并随轮齿转动；排油过程当油进入排油腔时，由于轮齿逐渐进入啮合，排油腔容积逐渐减小，将油从排油口挤压出去,齿轮不断旋转，油液便不断地吸入和排出。

第3章液压系统四、液压动力元件四.液压动力元件定量泵——齿轮泵吸油过程相互啮合的轮齿逐渐脱开，密封容积↑，形成局部真空，在大气压力作用下吸油排油过程随着齿轮旋转，油液带到左侧的压油腔，轮齿逐渐啮合，使密封容积↓，齿槽间的油液被挤压排出泵外压油

第3章液压系统四、液压动力元件四.液压动力元件变量泵——柱塞泵

第3章液压系统四、液压动力元件四.液压动力元件变量泵——柱塞泵工作原理：缸体每转动一周，每个柱塞做一次往返运动，完成一次吸油和压油（相当于手摇泵推拉手柄一次），几个柱塞顺序进入吸油和压油过程，使泵输出连续的流量和压力。变量原理：改变斜盘的角度，可改变柱塞行程，从而改变泵的排量。

第3章液压系统四、液压动力元件四.液压动力元件变量泵——柱塞泵具有自动卸荷的功能当工作系统不工作时，系统压力升高，当泵出口压力达到卸荷预调值时，压力补偿活门接通斜盘作动筒，改变斜盘角度，使泵输出流量近似为零，从而使泵处于消耗功率最小的卸荷工作状态。

第3章液压系统四、液压动力元件四.液压动力元件变量泵——柱塞泵

第3章液压系统四、液压动力元件四.液压动力元件恒压式变量柱塞泵恒压式变量柱塞泵是一种自动调节变量泵，它能根据外负载的大小（泵输出口压力的大小）自动调节排量。由于流量可随负载的大小自动调节。特点：-功率损失小-节省能源-减少发热-低压时流量大，高压时流量小-适用于驱动快速推力小、慢速推力大的工作机械飞机常选用恒压变量泵为液压系统的液压源

第3章液压系统四、液压动力元件四.液压动力元件A320液压系统电子显示

第3章液压系统四、液压动力元件四.液压动力元件A320液压系统电子显示

第3章液压系统液压控制面板液压显示页面四、液压动力元件四.液压动力元件A320液压系统电子显示

第3章液压系统第3章液压系统液压传动原理液压工作介质液压系统组成液压动力元件液压执行元件液压控制元件液压辅助元件课程小结

五、液压执行元件五.液压执行元件液压执行元件原理执行机构是液压系统中对外作功的元件，其功能是将液压能转换为机械能。执行元件分类1.旋转运动型：液压马达（利用增压液体冲击涡轮转动，输出旋转

的轴动力）2.往复运动型——液压缸（作动筒）-摆动型（大角度的角位移风运动：挡雨刮器、雷达天线）-直线运动型-单作用式作动筒液压缸

-双作用式作动筒液压缸

第3章液压系统五、液压执行元件五.液压执行元件液压执行元件原理单作用式作动筒单作用式作动筒内的活塞可在液压作用下向一个方向运动，然后由弹簧作用返回。双作用式作动筒能利用油液推动部件做往复运动。当高压油液从左边接头进入作动筒时，带杆的活塞再液压作用下向右移动，作动筒右腔内的内的油液则从右边接头流回油箱；若高压油液从右边接头进入作动筒，则带杆活塞的运动方向与上述相反。

第3章液压系统五、液压执行元件五.液压执行元件双作用式作动筒双向单杆液压缸（活塞左右两端有效面积不同，产生的传动力不相等。常用于起落架收放）双向双杆液压缸（活塞左右两端有效面积相同，产生的传动力相等。常用于舵面的操纵）

第3章液压系统五、液压执行元件五.液压执行元件双作用式作动筒双向单杆液压缸（活塞左右两端有效面积不同，产生的传动力不相等。常用于起落架收放）双向双杆液压缸（活塞左右两端有效面积相同，产生的传动力相等。常用于舵面的操纵）

第3章液压系统第3章液压系统液压传动原理液压工作介质液压系统组成液压动力元件液压执行元件液压控制元件液压辅助元件课程小结

六、液压控制元件六.液压控制元件液压控制元件功用方向控制活门（保证油液只能单向流动）-单向活门-转换活门压力控制活门-安全活门（防止压力过高）-卸荷活门（保证系统压力在规定范围内）-计量活门（改变流量大小）流量控制活门（定流量器，流量放大器）-流量调节活门-液压保险

第3章液压系统六、液压控制元件六.液压控制元件方向控制活门方向控制活门控制压力油与回油的流向，从而达到控制传动方向的目的。单向活门控制油液按一定方向流动，换向活门则按操纵改变油液的流向。

第3章液压系统单向活门换向活门

三位四通中立关断二位四通六、液压控制元件六.液压控制元件换向活门

第3章液压系统1位置六、液压控制元件六.液压控制元件换向活门

第3章液压系统2位置六、液压控制元件六.液压控制元件换向活门

第3章液压系统关断位置六、液压控制元件六.液压控制元件流量控制活门流量控制活门包括节流阀、分流阀及液压保险器。通过控制油路的流量从而控制或协调执行元件的运动速度。

第3章液压系统小孔节流功用：当通过液压保险的容积量达到某一临界体积时将油路自动关断，以保证不影响其它的并联工作系统工作。第3章液压系统液压传动原理液压工作介质液压系统组成液压动力元件液压执行元件液压控制元件液压辅助元件课程小结

七、液压辅助元件七.液压辅助元件液压辅助元件的类型液压辅助元件是组成液压传动系统必不可少的部分，它们在液压系统中数量最多（管路和接头）、分布极广（密封装置）、影响很大。液压辅助元件包括：-液压油箱-滤油器-储压器-导管接头-密封装置-冷却器等

第3章液压系统七、液压辅助元件七.液压辅助元件液压油箱油箱的作用-储存液压系统所需油液；散热、分离空气，沉淀杂质。油箱的分类普通通气油箱；增压油箱：引气增压油箱；自增压油箱。

第3章液压系统七、液压辅助元件七.液压辅助元件油滤器油滤主要滤出油中的机械杂质和污染物，保证液压油高度清洁。液压油中还可能混有其他杂质.

第3章液压系统安装位置：油泵出口系统回油油泵壳体回油七、液压辅助元件七.液压辅助元件油滤器系统中的油滤包括压力油滤与回油滤，压力油滤装于供压管路，过滤度要求细到5-10μm，并有防堵塞措施。滤芯由纸质、多孔网状金属或磁性物质制成，当滤芯因污染或结冰堵塞，导致进、出口压差达一定值时，旁通活门打开旁通油路保证连续供压。

第3章液压系统普通油滤(10～

100μm)精油滤(5～

10μm)特精油滤(1～

5μm)七、液压辅助元件七.液压辅助元件续压器1、减缓系统压力脉动液压泵流量脉动和部件动作会引起压力脉动。当液压泵流量瞬时增加时，一部分油液充入蓄压器，压缩冷气，由于蓄压器内容易压缩，而且体积较大，相压缩量较小，所以这部分油液进入蓄压器所引起的压力变化很小；当液压泵流量瞬时变小时，蓄压器可输出一部分油液，同理，这时压力变化也很小。2、增大供压部分的输出功率蓄压器可在短时间内和液压泵一起向传动部分输送高压油，加快部件传动速度。

第3章液压系统七、液压辅助元件七.液压辅助元件续压器3、作为系统的辅助能源在液压泵不工作时，蓄压器可作为辅助压力源，驱动某些部件动作