嵌入式硬件助理工程师认证考试试题题库

嵌入式硬件助理工程师认证考试试题题库选择题1、以下说法不正确的是（B）。A、任务可以有类型说明 B、任务可以返回一个数值C、任务可以有形参变量 D、任务是一个无限循环2、用图形点阵的方式显示一个16*16点阵汉字须要（B）字节。A、8 B、32C、16 D、643、下列描述不属于RISC计算机的特点的是（C）。A．流水线每周期前进一步。B．更多通用寄存器。C．指令长度不固定，执行须要多个周期。D．独立的Load和Store指令完成数据在寄存器和外部存储器之间的传输。4、存储一个32位数0x2168465到2000H～2003H四个字节单元中，若以大端模式存储，则2000H存储单元的内容为（D）。A、0x21 B、0x68C、0x65 D、0x025、μCOS-II中对关键代码段由于希望在执行的过程中不被中断干扰，通常采纳关中断的方式，以下X86汇编代码正确而且不会变更关中断之前的中断开关状态的是（D）A.先CLI、执行关键代码、再STIB.先STI、执行关键代码、再CLIC.先POPF、CLI、执行关键代码、再PUSHFD.先PUSHF、CLI、执行关键代码、再POPF。6、RS232-C串口通信中，表示逻辑1的电平是（D）。A、0v B、3.3vC、＋5v～＋15v D、－5v～－15v7、ARM汇编语句“ADDR0,R2,R3,LSL#1”的作用是（A）。A.R0=R2+(R3<<1)B.R0=(R2<<1)+R3C.R3=R0+(R2<<1)D.(R3<<1)=R0+R28、IRQ中断的入口地址是（C）。A、0x00000000 B、0x00000008C、0x00000018 D、0x000000149、S3C2420XI/O口常用的限制器是（D）。（1）端口限制寄存器（GPACON-GPHCON）。（2）端口数据寄存器（GPADAT-GPHDAT）。（3）外部中断限制寄存器（EXTINTN）。（4）以上都是。10、实时操作系统中，两个任务并发执行，一个任务要等待其合作伙伴发来信息，或建立某个条件后再向前执行，这种制约性合作关系被成为（A）。A.同步B.互斥C.调度D.执行11、和PC系统机相比嵌入式系统不具备以下哪个特点（C）。A、系统内核小 B、专用性强C、可执行多任务 D、系统精简12、ADD R0，R1，#3属于（A）寻址方式。A.马上寻址 B.多寄存器寻址C.寄存器干脆寻址 D.相对寻址13、GET伪指令的含义是（A）A.包含一个外部文件 B.定义程序的入口C.定义一个宏 D.声明一个变量14、存储一个32位数0x876165到2000H～2003H四个字节单元中，若以小端模式存储，则2000H存储单元的内容为（C）。A、0x00 B、0x87C、0x65 D、0x6115、μCOS-II操作系统不属于（C）。A、RTOS B、占先式实时操作系统C、非占先式实时操作系统 D、嵌入式实时操作系统16、若R1=2000H，(2000H)=0x86，(2008H)=0x39，则执行指令LDR R0，[R1，＃8]！后R0的值为（D）。A.0x2000 B.0x86C.0x2008 D.0x3917、寄存器R13除了可以做通用寄存器外，还可以做（C）。A、程序计数器 B、链接寄存器C、栈指针寄存器 D、基址寄存器18、FIQ中断的入口地址是（A）。A、0x0000001C B、0x00000008C、0x00000018 D、0x0000001419、ARM指令集和Thumb指令集分别是（D）位的。A.8位，16位 B.16位，32位C.16位，16位 D.32位，16位20、ARM寄存器组有（D）个寄存器。A、7 B、32C、6 D、3721、若R1=2000H，(2000H)=0x28，(2008H)=0x87，则执行指令LDR R0，[R1，＃8]！后R0的值为（D）。A.0x2000 B.0x28C.0x2008 D.0x8722、寄存器R15除了可以做通用寄存器外，还可以做（A）A.程序计数器 B.链接寄存器C.堆栈指针寄存器 D.基址寄存器23、嵌入式系统有硬件和软件部分构成，以下（C）不属于嵌入式系统软件。A.系统软件B.驱动C.FPGA编程软件D.嵌入式中间件24、μCOS-II操作系统属于（B）A、依次执行系统 B、占先式实时操作系统C、非占先式实时操作系统 D、分时操作系统25、ARM指令集是（B）位的。A.16 B.32C.8 D.2426、假设R1=0x31，R2=0x2则执行指令ADD R0,R1,R2LSL#3后，R0的值是（C）A.0x33 B.0x34C.0x39 D.0x3827、寄存器R13除了可以做通用寄存器外，还可以做（C）A、程序计数器 B、链接寄存器C、栈指针寄存器 D、基址寄存器28、ARM寄存器组有（C）个状态寄存器A、7 B、32C、6 D、3729、和PC机系统相比下列哪个不是嵌入式系统独具的特点（C）A、系统内核小 B、专用性强C、可执行多任务 D、系统精简30、Unicode编码与（A）编码方式兼容。A、ASCII码 B、GBKC、GB2312 D、区位码31、嵌入式系统有硬件和软件部分构成，以下（C）不属于嵌入式系统软件。A.系统软件B.驱动C.FPGA编程软件D.嵌入式中间件32、Cache用于存放主存数据的部分拷贝，主存单元地址与Cache单元地址之间的转换用（A）完成。A．硬件B.软件C.用户D.程序员33、在μC/OS-II系统中，OSTimeTick（）函数只被以下（A）函数或过程所调用。A.OSTickISRB.OSShedC.OSCtxSw D.OSIntCtxSw34、每种嵌入式操作系统都有自身的特点以吸引相关用户，下列说法错误的是（D）。A.嵌入式Linux供应了完善的网络技术支持；B.CLinux是特地为没有MMU的ARM芯片开发的；C.C/OS-Ⅱ操作系统是一种实时操作系统（RTOS）；D.WinCE供应完全开放的源代码。35、下列关于存储管理单元（MMU）说法错误的是（B）。A.MMU供应的一个关键服务是使各个任务作为各自独立的程序在其自己的私有存储空间中运行。B.在带MMU的操作系统限制下，运行的任务必需知道其他与之无关的任务的存储需求状况，这就简化了各个任务的设计。C.MMU供应了一些资源以允许运用虚拟存储器。D.MMU作为转换器，将程序和数据的虚拟地址（编译时的连接地址）转换成实际的物理地址，即在物理主存中的地址。36、下列CPSR寄存器标记位的作用说法错误的是（D）。A.N：负数B.Z:零C.C:进位D.V:借位37、S3C2410X处理器为用户进行应用设计供应了支持多主总线的IIC接口。处理器供应符合IIC协议的设备连接的串行连接线为（C）。A.SCL和RTX B.RTX和RCXC.SCL和SDA D.SDA和RCX38、栈和队列的共同特点是（C）。A.都是先进先出B.B.都是先进后出C.只允许在端点处插入和删除元素D.没有共同点

39、有如下程序main（）{intx=1,a=0,b=0;switch（x）{case0:b++;case1:a++;case2:a++;b++;}printf（"a=%d,b=%d＼n",a,b）;}该程序的输出结果是（A）。A.a=2,b=1B.a=1,b=1C.a=1,b=0D.a=2,b=2

40、若已定义的函数有返回值，则以下关于该函数调用的叙述中错误的是（D）。A.函数调用可以作为独立的语句存在B.函数调用可以作为一个函数的实参C.函数调用可以出现在表达式中D.函数调用可以作为一个函数的形参41、以下说法正确的是（C）。A.C语言程序总是从第一个的函数起先执行B.在C语言程序中，要调用函数必需在main（）函数中定义C.C语言程序总是从main（）函数起先执行D.C语言程序中的main（）函数必需放在程序的起先部分42、寄存器R15用作（B）。A.栈指针寄存器 B.程序计数器C.当前程序状态寄存器 D.基地址寄存器IRQ中断的优先级别是（D）。A.1 B.2C.3 D.4LDRR2，[R3,#128]的寻址方式是（C）。A.寄存器寻址 B.寄存器移位C.变址寻址 D.间接寻址S3C2410有（B）个USB接口。A.1 B.2C.3 D.446、ARM处理器的工作模式有（C）种。A.5B.6C.7D.8填空题：串行通信方式有三中单工通信、双工通信和半双工通信。填写μC/OS-II中任务创建函数OSTaskCreate()的四个参数的含义：OSTaskCreate(MyTask, //（任务的函数指针） (void*)s, //（传给任务函数的参数） &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1],//（任务的堆栈指针） 0 //（任务的优先级号）);。ARM7指令系统采纳三级流水线指令，分别包括：取指、译码和执行。TCP/IP在多个层引入了平安机制，其中TLS协议位于（传输）层。OSTaskSuspend(self)可把正在运行的任务挂起（或等待），参数self指任务自身的优先级。用此函数挂起的任务可通过OSTaskResume(self)函数唤醒。下列程序的输出结果是（“Hello”）。maim（）{charb［］="Helloyou"；b［5］=0；printf（"%s＼n",b）;}有数组定义inta[2][2]={{1},{2,3}};则a[0][1]的值为（0）。在ARM处理器的各种模式中，大多数应用程序运行在（用户）模式，当一个高优先级中断产生时会进入（快速中断）模式，在复位或软件软中断时进入（特权）模式。一个嵌入式系统结构有典型的四层组成，包括：硬件层、中间层、软件层和功能层。一个FAT文件系统卷有四部分组成，包括：保留区 、FAT区、根书目和数据区。事务限制块ECB中OSEventType表示事务类型，OSEventCnt表示信号量计数器（和信号量的值）。 串行通信方式有三中单工通信、双工通信和半双工通信。OSTaskSuspend(self)可把正在运行的任务挂起（或等待），参数self指任务自身的优先级。用此函数挂起的任务可通过OSTaskResume(self)函数唤醒。假如信号量是用于表示打印机不忙，那么该信号量的初始值应设为1。若一个优先级为48的任务就绪，则在就绪表中，OSRdyTbl[]的OSRdyTbl[6]的D0置位，变量OSRdyGrp的 D6置位。Socket接口是TCP/IP网络的__API______，定义了很多函数或例程。常用的Socket类型有两种为_流式（stream）__Socket和_数据报式（datagram）_Socket。其中_流式（stream）__Socket是面对连接的，_数据报式（datagram）_Socket是面对无连接的。调试程序时调入的文件最好为Debug版本下编译生成的.axf文件，该版本的文件包含部分调试用到的信息。S3C44B0X运用ARM7(或ARM7TDMI) 内核，工作频率为66MHZ。在图形操作系统中，字符通常有两种存储方式：一种是图形点阵(或点阵)方式；一种是矢量图形（或矢量图）方式。在嵌入式开发系统中运用的都是图形点阵方式。和信号量用数值表示不同，邮箱可以使一个任务向令一个任务发送一个指针型变量，该变量包含了特定消息的数据结构。S3C44B0供应_两个__个独立的异步串口，都可以运行于__中断__模式或__DMA___模式。16、ARM处理器的两种工作状态为ARM状态和Thmub状态。17、USB家庭中有三位成员，即主机（或host）、设备（或device）、集线器（或Hub）。ARM存储器有两种存储模式，即大端模式和小端模式。假设Y＝0x46134存储在2000H～2003H四个内存单元中，若以小端模式存储，则（2000H）＝__0x34__、（2001H）＝0x61_、（2002H）＝_0x04_、（2003H）＝__0x00__。信号量有两种类型，分别为：二进制（或binary）型和记数器（或counter）型。影响流水线性能的因素有（互锁）和（跳转指令）。某数码相机内置128MB的存储空间，拍摄辨别率设定为1600×1200像素，颜色为24为，若不采纳压缩技术，运用内部存储器最多可以存储（23）张照片，该相机最多支持（224）种色调。对于8位二进制数，－7的反码和补码分别是（）和（）。在CPU的状态寄存器中，假如符号标记为“1”，表示运算结果为（负）；假如进位标识为“0”，表示（无进位或借位）。推断题程序运行过程中的资源可以是显示器、键盘，但不行以是一个数组或变量（X）21、在μCOS-II操作系统中，已知Task1的优先级为12，Task2的优先级为26。假如在Task2运行过程中发生键盘中断，在执行中断服务程序时Task1进入就绪状态，则中断返回时Task1得到CPU的运用权。（√ ）若定义任务task1的优先级为12，则不能再定义其他任务的优先级也为12（√ ）任务创建后即起先调度（X）液晶工作在文本模式下时，既可以显示英文字符也可以显示汉字（X）处于就绪状态的任务只能切换到运行状态（X）等待消息函数WaitMessage（0）中的“0”表示此函数的超时等待时间为0秒（X）若OSTaskSuspend(prio)函数把正在延时的任务挂起，则调用一次对应的唤醒函数即可使该任务切换到就绪状态。（X）调试程序时，须要停止程序运行后才可查看变量内容（√ ）μCOS-II操作系统中移植胜利后即可运用文件系统（X）将模拟信号转换成数字信号的电路是DA转换器。（×）IIC是同步串行数据总线，。（√）S3C2410的处理器对内存的访问只能通过Load/Store指令来实现。（√）NandFlash比NorFlash成本高，牢靠性差。（×）C语言程序可以嵌套加入汇编程序模块。（√）运算放大器的输出电压范围一般大于电源电压的范围。（×）由于CPU内部寄存器的访问速度较高，依据ATPC标准，应尽可能使函数的参数限制在4个以下。（√）ARM处理器结构体系中具有T变种处理器核可以工作在ARM状态和Thumb状态。（√）简答题1、ARM微处理器的编程模型是指ARM微处理器的基本工作原理和一些与程序设计相关的基本技术细微环节，ARM编程模型主要有哪五个方面？主要是指什么内容？答案要点：ARM微处理器的工作状态：ARM状态、Thumb状态ARM体系结构的存储器格式：大端格式、小端格式ARM微处理器的工作模式：7种运行模式ARM体系结构的寄存器组织：37个32位寄存器，其中31个为通用寄存器，6个为状态寄存器，哪些寄存器是可编程访问的，取决微处理器的工作状态与详细的运行模式。ARM微处理器的异样状态：7种异样画图说明μCOS-II操作系统各状态之间是如何切换的，并举出至少一个相应的切换条件或函数。答：带箭头各任务间切换图正确，得1分；切换条件每三个得1分，共3分，每种切换能举出一个正确条件或函数即可。3、什么是μCOS-II操作系统的时钟节拍？答：时钟节拍是特定的周期性中断。（1分）这个中断可以看作是系统心脏的脉动。中断间的时间间隔取决于不同的应用，一般在10ms～200ms之间。（1分）时钟的节拍式中断使得内核可以将任务延时若干个整数时钟节拍，以与当任务等待事务发生时，供应等待超时的依据。（1分）时钟节拍率越快，系统的额外开销就越大。（1分）4、ARM处理器有几种工作模式？并做说明每种工作模式的含义。答：ARM处理器有7种工作模式:用户模式(usr)-正常程序执行的模式 0.5分快速中断模式(fiq)-FIQ异样响应时进入此模式 0.5分中断模式(irq)-IRQ异样响应时进入此模式 0.5分管理员模式(svc)-系统复位和软件中断响应时进入此模式 0.5分中止模式(abt)-用于虚拟存储与存储爱护 0.5分系统模式(sys)-与用户类似，但有干脆切换到其它模式等特权 0.5分未定义模式(und)-未定义指令异样响应时进入此模式 0.5分 除了用户模式外，其他模式均可视为特权模式 0.5分5、什么是操作系统？操作系统在“硬件、操作系统、应用程序、硬件驱动”四者中，处于哪两层之间？？答：操作系统是计算机中最基本的程序。操作系统负责计算机系统中全部软硬件资源的安排与回收、限制与协调等并发的活动；操作系统供应用户接口，运用户获得良好的工作环境；操作系统为用户扩展新的系统供应软件平台。（3分）操作系统处于应用程序和硬件驱动之间。（1分）6、什么是嵌入式系统？分别从狭义和广义两方面说明。答：从广义上说，凡是与产品结合在一起具有嵌入式特点的限制系统都可以叫嵌入式系统如电子表、超声波测距仪等职能仪表，常见CPU为MCS51系列芯片。（2分） 从狭义上说，嵌入式系统是指而嵌入式系统一般指在开发时移植了操作系统，功能较困难的便携式电子设备，如手机、掌上电脑、MP4等，常见CPU为ARM、DSP、SOC等。（2分）7、简述任务切换的过程。答：当多任务内核确定运行另外的任务时，它保存正在运行任务的当前状态，即CPU寄存器中的全部内容。（1分）这些内容保存在任务的当前状态保存区，也就是任务自己的堆栈中。（1分）入栈工作完成以后，就把下一个将要运行的任务的当前状态从任务的堆栈中重新装入CPU的寄存器，并起先下一个任务的运行。这个过程就称为任务切换。（1分）做任务切换所须要的时间取决于CPU有多少寄存器要入栈。（1分）8、S3C44B0的存储系统中，0xc000000和0xc080000的含义是什么？它们之间的512kbyte空间做什么用？答：0xC000000是SDRAM的起始地址，系统的程序存储空间从0xC080000起先。（2分）512Kbyte的空间划分出来，作为系统的LCD显示缓冲区运用（更新其中的数据，就可以更新LCD的显示）。（2分）9、简述你对嵌入式和嵌入式系统的理解？答：凡是运用了CPU的便携式电子设备都可以叫嵌入式，(如电子表、超声波测距仪等职能仪表，常见CPU为MCS51系列芯片)（2分）。而嵌入式系统一般指在开发时移植了操作系统，功能较困难的便携式电子设备，(如手机、掌上电脑、MP4等，常见CPU为ARM、DSP、SOC等)。（2分）10、嵌入式设计流程？答：1）系统需求分析 2）体系结构设计 3）硬件/软件协同设计 4）系统集成 5）系统测试（每点约1分，酌情错2点，扣1分）11、什么是代码临界区，进、出代码临界应分别做什么？答：代码的临界区也称为临界区，指处理时不行分割的代码。一旦这部分代码起先执行，则不允许任何中断打入。（2分） 为确保代码临界区的执行，在进入临界区之前要关中断，而临界区代码执行完以后要马上开中断（在任务切换时，地址、指令、数据等寄存器堆栈爱护）。（2分）12、简要叙述嵌入式系统开发流程。参考答案与要点：建立开发环境；配置开发主机；建立引导装载程序BOOTLOADER；下载已经移植好的操作系统；建立根文件系统；开发应用程序。13、试简述常用的三极管放大电路和技术特点。答:共射电路：具有较大的电压放大倍数和电流放大倍数，输入电阻和输出电阻适中。共集电路：输入电阻大，输出电阻小，电压放大倍数小于1。共基电路：输入电阻小，频率特性好。14、嵌入式系统的软件层次结构包括哪些部分？简洁说明各部分的功能与作用。答:驱动层程序、操作系统、应用程序接口和应用程序。驱动层程序：为上层软件供应设备的操作接口。操作系统：进程管理、进程间通信、内存管理等。应用程序接口：困难函数和数据结构的集合，简化应用程序的开发。应用程序：实现用户功能。阅读程序题1、依据以下程序回答问题。

structNODE{intk;structNODE*link;};

main(){structNODEm[5],*p=m,*q=m+4;inti=0;while(p!=q){p->k=++i;p++;q->k=i++;q--;}

q->k=i;for(i=0;i<5;i++)printf("%d",m[i].k);printf("\n");}（1）i、p、structNODE和m的分别占据多少字节的内存空间？（4分）（2）p和q指针初始指向的地址相差多少字节？（4分）（3）程序运行后的输出结果是什么？（4分）参考答案与要点:（1）i、p、structNODE和m的分别占据4字节、4字节、8字节和40字节的内存空间。（2）p和q指针初始指向的地址相差32字节（3）程序运行后的输出结果13431。2、在辨别率为320x240的LCD上，执行完下列程序后，画出在LCD上显示的图形并在划横线处添加注释。voidMain_Task(void*Id){ intoldx,oldy; PDCpdc; ClearScreen(); pdc=CreateDC(); SetDrawOrg(pdc,LCDWIDTH/2,LCDHEIGHT/2,&oldx,&oldy); Circle(pdc,0,0,50);//_________________________ MoveTo(pdc,-50,-50);//_________________________ LineTo(pdc,50,-50);//_________________________ ArcTo(pdc,80,-20,TRUE,30);//_________________________ LineTo(pdc,80,20); ArcTo(pdc,50,50,TRUE,30); LineTo(pdc,-50,50); ArcTo(pdc,-80,20,TRUE,30); LineTo(pdc,-80,-20); ArcTo(pdc,-50,-50,TRUE,30); OSTimeDly(3000); }答： 320x240的LCD以原点为圆心，50为半径画圆 （0.5分 画笔移动到坐标（－50，－50）处 （0.5分） 从坐标（－50,-50)到（50,-50)画直线 （0.5分） 从当前坐标起先以30为半径顺时针画圆弧到坐标（80,-20） （0.5分）3、在划线处添加代码，完成下面的程序，实现在task1中计算1到10的平均值，完成后向task2发送信号量。Task2无限期等待信号量，等到后在LCD上显示收到平均值。 ___OS_EVENT*math_Sem;__;VoidTask1() { inti,average=0,sum=0; __math_Sem=OSSemCreate(0);__ for(i=1;i<=10;i++) {sum=sum+i;} average=sum/10; _OSSemPost(math_Sem);__; for(;;){OSTimeDly(100);} }voidtask2(){ __U8err; ___; for(;;) { _OSSemPend(math_Sem,0,&err);_ ; LCD_printf("wegettheaverage！\n"); ____OSTimeDly(100);__ ; }}4、在划横线处添加代码，完成下面创建一个任务的过程，要求优先级为36，任务栈大小为256。OS_STKtask1_Stack[256]={0,};voidtask1(void*Id);#definetask1_Prio 36OSInit();//操作系统初始化OSTaskCreate(task1,(void*)0,(OS_STK*)&task1_Stack[256-1],task1_Prio);OSStart() ;//操作系统任务调度起先5、ARM指令集的每一条指令都是4字节的，下面是一段中断入口程序，在空白处填上该中断的类型和中断向量。ENTRYB Startup ; 复位中断，0x00 1分B UndefHandle ; 未定义指令中断，0x04 1分B SWIHandle ; 软中断，0x08 1分B PAbtHandle ; 预取中止，0x0C 1分B DAbtHandle ; 数据中止，0x00000010 NOP; ；系统保存未用，0x00000014B IRQHandle ; IRQ中断，0x18 1分B FIQHandle ; 快速中断，0x1C 1分6、下面的程序描述了键盘消息的创建和运用过程，仔细阅读并在划横线的地方添加适当的注释。voidKey_Scan_Task(void*Id)//按键扫描任务{ U32key; INT8Uerr; POSMSGpmsg; for(;;){ OSMboxPend(Key_MailBox,0,&err);//__恳求键盘邮箱 1分 key=Zlg7289_ReadKey(); pmsg=OSCreateMessage(NULL,OSM_KEY,KeyBoard_Map[key],0); ；//__恳求到表示有键按下的邮箱1分 if(pmsg) SendMessage(pmsg);//_创建消息 1分 }}voidMain_Task(void*Id)//接收键盘消息的任务{ POSMSGpMsg=0;//创建消息结构 for(;;) {//死循环 pMsg=WaitMessage(0);//___发送消息 1分 switch(pMsg->Message){//___推断消息的类型1分 caseOSM_KEY://键盘消息 LCD_printf("Tohavekeyon!\n");//向液晶屏输出 break; } DeleteMessage(pMsg);//___删除消息1分 }}7、三个任务代码如下，其中task1、task2、task3的优先级分别为：29、36，48。分析LCD上的显示结果。Voidtask1（）{ ClearScreen();LCD_Printf(“task1isrunning!\n”);OSTimeDly(500);}Voidtask2（）{ ClearScreen();LCD_Printf(“thisistask2!\n”);OSTimeDly(350);}Voidtask3（）{ ClearScreen();LCD_Printf(“runningtask3!\n”);OSTimeDly(200);}在LCD上的显示结果为：第一次：task1isrunning! （1分） 其次次：thisistask2! （1分） 第三次：runningtask3! （1分） 第四次：runningtask3! （1分） 第五次：thisistask2! （1分）第六次：task1isrunning! （1分）8、C语言程序#include"..\ucos-ii\includes.h"/*uC/OSinterface*/#include"..\ucos-ii\add\osaddition.h"#include"..\inc\drv.h"#include<string.h>OS_STKMain_Stack[STACKSIZE*8]={0,};//1）定义并初始化堆栈(数组)voidMain_Task(void*Id);#defineMain_Task_Prio12//2）定义任务优先级OS_EVENT*Nand_Rw_Sem;//3）定义信号量OS_EVENT*Uart_Rw_Sem;intmain(void){ ARMTargetInit();//开发板初始化 OSInit();//4）操作系统初始化 uHALr_ResetMMU();//复位MMU LCD_Init();//初始化LCD模块 LCD_printf("LCDinitializationisOK\n");//向液晶屏输出数据 LCD_printf("320x240TextMode\n"); initOSGUI();//初始化图形界面 LoadFont();//调Unicode字库 LoadConfigSys();//运用config.sys文件配置系统设置 LCD_printf("CreatetaskonuCOS-II...\n"); OSTaskCreate(Main_Task,(void*)0,(OS_STK*)&Main_Stack[STACKSIZE*8-1],Main_Task_Prio);//5）创建系统任务 OSAddTask_Init();//创建系统附加任务 LCD_printf("StartinguCOS-II...\n"); LCD_printf("Enteringgraphmode...\n"); LCD_ChangeMode(DspGraMode);//变LCD显示模式为文本模式 InitRtc();//初始化系统时钟Nand_Rw_Sem=OSSemCreate(1);//6）创建信号量,初值为1,满意互斥条件 OSStart();//7）操作系统任务调度起先 return0;}9、阅读下列与看门狗有关的寄存器描述，说明每一行代码的功能。看门狗定时器限制寄存器（WTCON）寄存器地址读/写描述初始值WTCON0x53000000读/写看门狗定限制寄存器0x8021WTCON的标识位WTCONBit描述初始值PrescalerValue[15:8]预装比例值，有效范围值为0～2550x80Reserved[7:6]保留00WatchdogTimer[5]使能和禁止看门狗定时器０＝禁止看门狗定时器１＝使能看门狗定时器0ClockSelect[4:3]这两位确定时钟分频因素00:1/1601:1/3210:1/6411:1/12800InterruptGeneration[2]中断的禁止和使能0=禁止中断产生1=使能中断产生0Reserved[1]保留0ResetEnable/Disable[0]禁止很使能看门狗复位信号的输出1=看门狗复位信号使能0=看门狗复位信号禁止1看门狗定时器数据寄存器（WTDAT）寄存器地址读/写描述初始值WTDAT0x53000004读/写看门狗数据寄存器0x8000看门狗计数寄存器（WTCNT）寄存器地址读/写描述初始值WTCNT0x53000008读/写看门狗计数器当前值0x8000#definerWTCON(*(volatileunsigned*)0x53000000)//第1行#definerWTDAT(*(volatileunsigned*)0x53000004)//第2行#definerWTCNT(*(volatileunsigned*)0x53000008)//第3行voidwatchdog_test(void){ rWTCON=((PCLK/1000000-1)<<8)|(3<<3)|(1<<2);//第4行 rWTDAT=7812; //第5行 rWTCNT=7812;//第6行 rWTCON|=(1<<5); //第7行}参考答案与要点：第1-3行：定义看门狗限制寄存器、数据寄存器和计数寄存器为rWTCON、rWTDAT和rWTCNT。（2分）第4行：设置看门狗的预装比例值为1000000，分频因素为1/128，并使能中断。（6分）第5-6行：对数据寄存器和计数寄存器赋值为7812。（2分）第7行：启动看门狗。（2分）10、下面程序是多任务中信号量的典型应用，阅读程序，分别画出各个任务的程序流程图，并说明程序要实现的功能什么。OS_EVENT*math_Sem; int source，dest; math_Sem=OSSemCreate(0); voidtask1() { for(;;){source=8; OSSemPost(math_Sem); }}voidtask2() { U8err;for(;;){OSSemPend(math_Sem,0,&err); dest=source; source=0; }}答：功能：编写两个任务task1和task2实现要求的功能。设task2为较高的优先级，task1中给一个全局变量source赋值；task2中读取这个变量的值到另一个全局变量dest中，然后清零source变量。要求先赋值后读取。（3分） 流程图：（3分）Task1的流程图task2的流程图应用实践题1、利用串口1实现两个开发平台间的双机通信。要求1）画出双机通信的串口连接图。2）要实现开发平台A发送某个数，开发平台B接收到后加1再回送给开发平台A。应如何设计程序，给出编程思路或画出程序流程图。1）（2分） 2）编程思路： 开发平台A编程思路：1）初始化串口12）给一个变量赋初值，并调发送函数通过串口1发送3）调接受函数，通过串口1接收（3分） 开发平台B编程思路：1）调接受函数，通过串口1接收2）接收到得数据加1 3）调发送函数，发送加1后的数据（3分）2、编写程序，实现利用ARM芯片的I/O端口限制LED显示。限制如下硬件原理图中的四个发光二极管LED1、LED2、LED3、LED4，使它们有规律地点亮和熄灭，详细依次如下：LED1亮→LED2亮→LED3亮→LED4亮→LED1灭→LED2灭→LED3灭→LED4灭→全亮→全灭，如此反复。参考答案与要点：#include"2410lib.h"voidled_on(void){inti,nOut;nOut=0xF0;rGPFDAT=nOut&0x70;for(i=0;i<100000;i++);rGPFDAT=nOut&0x30;for(i=0;i<100000;i++);rGPFDAT=nOut&0x10;for(i=0;i<100000;i++);rGPFDAT=nOut&0x00;for(i=0;i<100000;i++);}voidled_off(void){inti,nOut;nOut=0;rGPFDAT=0;for(i=0;i<100000;i++);rGPFDAT=nOut|0x80;for(i=0;i<100000;i++);rGPFDAT|=nOut|0x40;for(i=0;i<100000;i++);rGPFDAT|=nOut|0x20;for(i=0;i<100000;i++);rGPFDAT|=nOut|0x10;for(i=0;i<100000;i++);}voidled_on_off(void){inti;rGPFDAT=0;for(i=0;i<100000;i++);rGPFDAT=0xF0;for(i=0;i<100000;i++);}3、实现CAN总线通信须要哪两个芯片？画出S3C44B0利用CAN总线进行通信的硬件连接示意图。要实现两个开发平台间通过CAN总线双机通信，应如何设计程序（给出软件设计思路或程序流程图）。答：1）MCP2510和TJA1050。（2分）2）（3分） 3）能正确表示CAN总线的初始化和发送接收编程思路（3分） 开发平台A编程思路：1）初始化MCP25102）启动can总线收发 3）通过can口发送一个字符 开发平台B编程思路：1）初始化MCP25102）启动can总线收发 3）通过can口接收一个字符4、给出S3C44B0通过驱动器限制步进电机的硬件连接示意图；已知步进电机正转时的限制依次为A→AB→B→BC→C→CD→D→DA，以列表的形式给出各I/O限制口的值。可以通过哪个宏来设置I/O限制口的值。答：1）2）高四位I/O限制口的值3）可以通过宏SETEXIOBITMASK(bit,mask)（EXIO.h）来设置扩展I/O口。5、TCP/IP协议可以分为哪几层？画出S3C44B0进行网络通信的硬件框图；要实现基于UDP的网络通信，应如何设计程序，给出编程思路或程序流程图。1）分为： 物理层数据链路层（IEEE802.3EthernetMAC）网络层（IP、ARP、ICMP、IGMP）传输层（TCP、UDP）应用层（BSDSockets） 2）3）能正确描述实现网络初始化、创建、绑定、发送和接收UPD包的过程。编程思路：1）初始化以太网2）创建socket套接字3）绑定socket套接字和本机Ip4）通过socket发送数据或5)通过socket接收数据最终两步依次可换6、独立式键盘和矩阵式键盘各有什么优缺点？画出矩阵式键盘连接示意图；若采纳矩阵式键盘，怎样编程获得按下的键值，给出编程思路或流程图。1）独立式键盘占有I/O口较多，但编程简洁；矩阵式键盘占有I/O接口较少，编程相对困难。 2）3）识别矩阵键盘按键的方法分为两步：第一步，识别键盘有无键被按下；其次步，假如有键被按下，识别出详细的按键。识别键盘有无键被按下的方法是：让全部行线均置为0电平，检查各列线电平是否有变更，假如有变更，则说明有键被按下，假如没有变更，则说明无键被按下。识别详细按键的方法是（亦称扫描法）：逐行置零电平，其余各行置为高电平，检查各列线电平的变更，假如某列电平有高电平变为零电平，则可确定此行此列交叉点处的按键被按下7、阅读以下S3C2410部分