自动投石车小组报告 (二版)

自动投石车小组报告自动投石车小组报告目录小组成员小组分工设计阶段电脑制图和模拟特色设计投入生产注入灵魂实物组装与测试经验总结一、小组成员1一、小组成员刘博闻郑东郭旭王昱钧杨冯瑞尹杰信王书杰张伟杰二、小组分工2二、小组分工整体和局部设计刘博闻王书杰郭旭王昱钧杨冯瑞郑东参数测量及电脑绘图刘博闻郭旭王昱钧杨冯瑞王书杰张伟杰电路控制及编程刘博闻王书杰过程记录、视频剪辑及PPT制作郑东王昱钧尹杰信三、设计阶段3三、设计阶段本次课程，我们将自主设计一台自动投石车设计时，我们将它分为两个系统，一个是可以自动控制装弹的装填系统，然后就是可以自动投掷的投掷系统，同时需要解决弹药的投掷力和控制的问题在讨论和考虑各种可能的设计方案后，我们选择了使用杠杆和齿轮系统来驱动投石装置，能量由电池→电机→皮筋→抛勺→弹药，然后由编程注入灵魂四、电脑制图和模拟4四、电脑制图和模拟设计思路明确后，我们绘制了整体和局部的草图，测量了具体的参数，确定了具体方案四、电脑制图和模拟123然后在电脑上呈现这些零部件，通过SolidWorks制图，我们能够更精确地修改和优化设计，以确保最终的成品能够符合我们的预期同时，我们也在电脑上进行了模拟装配，以测试设计的可行性四、电脑制图和模拟1、太极Logo四、电脑制图和模拟2、特色弹夹弹仓(后面展示)四、电脑制图和模拟3、CAXA绘制亚克力板四、电脑制图和模拟4、固定架四、电脑制图和模拟5、舵机支架四、电脑制图和模拟6、特色限高架(后面展示)四、电脑制图和模拟7、特色抛勺(后面展示)四、电脑制图和模拟8、整体装配五、特色设计5五、特色设计1、水平装弹，节省高度，灵感源自左轮手枪水平速度有限的情况下，子弹的飞行时间和高度有关，所以我们将弹夹设计为水平送弹，尽可能提高抛射点的高度五、特色设计2、多卡口可调，容错高为了获得最好的投射效果，我们在抛勺和限高架上增加了灵活的限位孔，增加容错和改进空间，方便后期调试和改进五、特色设计3、结构简单，思路清晰我们省去了众多繁杂的结构，采用简单的构造，只保留必须的部分，用简单的结构实现我们想要的效果六、投入生产6六、投入生产材料分三部分，主体是两块亚克力板和四根金属棒构成的双层结构，零部件由3D打印实现3D打印大大提高了我们的生产效率，同时也使得我们的设计更加灵活和个性化六、投入生产1、3D打印六、投入生产2、亚克力板切割六、投入生产3、金属棒切割及螺纹七、注入灵魂7七、注入灵魂为了控制投石车的自动投石动作，我们使用了编程我们选择了C语言进行编程，通过编写代码，我们能够控制投石车的装填和投石动作八、实物组装与测试8八、实物组装与测试在所有零件都准备完毕后，我们进行了实际的组装在组装过程中，当然也有一些小问题，不过在我们的团结努力下最终组装完毕，初次手动投射效果良好最初设计的两处活动口增加了容错和改进空间，经过大量的测试，我们的自动投石车成功地完成了连续投石动作，达到了我们的预期效果九、经验总结9九、经验总结通过这次的项目，我们学习到了许多关于机械设计和电子编程的知识我们也明白了实践的重要性，只有通过实际的动手操作，我们才能真正理解和掌握这些知识此外，团队合作也是这次项目成功的关键，我们每个成员都为项目的成功贡献了自己的力量总的来说，这次的项目经历让我们受益匪浅，我们不仅学会了如何设计并制造一个自动