例说51单片机 C语言版 直流马达的控制

直流电机的控制第十四章3/18/20241本章内容

3/18/20242例說89S51-C語言89S51-C语言串激式电机(左)与分激式电机(右)

3/18/20243例說89S51-C語言89S51-C语言长复激式电机(左)

与短复激式电机(右)

3/18/20244例說89S51-C語言89S51-C语言改变分激式电机的旋转方向

3/18/20245例說89S51-C語言89S51-C语言用继电器开关直流电机

3/18/20246例說89S51-C語言89S51-C语言用达林顿晶体管驱动直流电机

3/18/20247例說89S51-C語言89S51-C语言用达林顿晶体管

与继电器控制直流电机

3/18/20248例說89S51-C語言89S51-C语言桥式驱动直流电机

3/18/20249例說89S51-C語言89S51-C语言电流由直流电机左端流入、

右端流出

3/18/202410例說89S51-C語言89S51-C语言电流由直流电机左端流入、

右端流出

3/18/202411例說89S51-C語言89S51-C语言TIP12x系列一般规格

特性TIP120TIP125TIP121TIP126TIP122TIP127单位VCEO6080100VVCBO6080100VVEBO5.0VIC5.0AICP8.0(脉冲，300μs、Dutycycle≤2.0%)AIB

120(最大、连续)

mA

PD65WhFE(DC)1000(最小)-VCE(sat)2.0(IC=3.0A、IB=12mA)4.0(IC=5.0A、IB=20mA)VVBE(on)2.5V3/18/202412例說89S51-C語言89S51-C语言TIP12x系列的内部电路结构

3/18/202413例說89S51-C語言89S51-C语言TIP12x系列的外观、引脚与尺寸

3/18/202414例說89S51-C語言89S51-C语言TIP14x系列一般规格

特性TIP140TIP145TIP141TIP146TIP142TIP147单位VCEO6080100VVCBO6080100VVEBO5.0VIC10AICP15(脉冲，5ms、Dutycycle≤10%)AIB0.5(最大、连续)APD125WhFE(DC)1000(最小)-VCE(sat)2.0(IC=5.0A、IB=10mA)3.0(IC=10.0A、IB=40mA)VVBE(on)3.0V3/18/202415例說89S51-C語言89S51-C语言TIP14x系列内部电路结构

3/18/202416例說89S51-C語言89S51-C语言TIP14x系列的外观、引脚配置与尺寸

3/18/202417例說89S51-C語言89S51-C语言TA7257P的内部结构图

3/18/202418例說89S51-C語言89S51-C语言TA7257P的引脚表

引脚号码引脚名称说 明1IN1输入引脚12IN2输入引脚23OUT1输出引脚14GND接地引脚5OUT2输出引脚26VS负载电源引脚7VCC控制电路电源引脚3/18/202419例說89S51-C語言89S51-C语言TA7257P的功能

IN1引脚IN2引脚OUT1引脚OUT2引脚说 明11低电平低电平煞车01低电平高电平正转(反转)10高电平低电平反转(正转)00高阻抗高阻抗停止3/18/202420例說89S51-C語言89S51-C语言TA7257P的外观图(左)与尺寸图(右)3/18/202421例說89S51-C語言89S51-C语言TA7257P的应用电路

3/18/202422例說89S51-C語言89S51-C语言TA7259P3/18/202423例說89S51-C語言89S51-C语言脉冲的平均值

3/18/202424例說89S51-C語言89S51-C语言PWM调制电路示意图

3/18/202425例說89S51-C語言89S51-C语言PWM的调制示意图

3/18/202426例說89S51-C語言89S51-C语言应用延迟函数来产生PWM波

3/18/202427例說89S51-C語言89S51-C语言应用延迟函数来产生PWM波3/18/202428例說89S51-C語言89S51-C语言实例演练14-4-1继电器开关控制实验3/18/202429例說89S51-C語言89S51-C语言继电器开关控制实验电路图

3/18/202430例說89S51-C語言89S51-C语言流程图

3/18/202431例說89S51-C語言89S51-C语言继电器开关控制实验(ch14-1.c)

3/18/202432例說89S51-C語言89S51-C语言思考一下！在本实验里，若按住PB0不放，将会如何？

在本实验里，有无抖动的困扰？若改变程序的延迟时间，让按一下PB0，直流电机旋转0.5秒，感觉如何？

3/18/202433例說89S51-C語言89S51-C语言实例演练14-4-2继电器方向控制实验3/18/202434例說89S51-C語言89S51-C语言继电器方向控制实验电路图

3/18/202435例說89S51-C語言89S51-C语言流程图

3/18/202436例說89S51-C語言89S51-C语言继电器方向控制实验(ch14-2.c)-13/18/202437例說89S51-C語言89S51-C语言继电器方向控制实验(ch14-2.c)-23/18/202438例說89S51-C語言89S51-C语言思考一下！若按住PB0不放，电机会怎样？

试着修改本实验里的程序，让电机在放开按钮后才动作？

3/18/202439例說89S51-C語言89S51-C语言实例演练14-4-3桥式方向控制实验3/18/202440例說89S51-C語言89S51-C语言桥式方向控制实验电路图

3/18/202441例說89S51-C語言89S51-C语言流程图

3/18/202442例說89S51-C語言89S51-C语言桥式方向控制实验(ch14-3.c)-1

3/18/202443例說89S51-C語言89S51-C语言桥式方向控制实验(ch14-3.c)-23/18/202444例說89S51-C語言89S51-C语言思考一下！请利用TA7257P替代图14－21中的四个达林顿晶体管，并重新进行实验？

3/18/202445例說89S51-C語言89S51-C语言实例演练14-4-4PWM控制实验3/18/202446例說89S51-C語言89S51-C语言拨码开关的功能

拨码开关S1S2S3S4S5S6S7S8工作周期12%24%36%48%60%72%84%96%3/18/202447例說89S51-C語言89S51-C语言PWM控制实验电路图3/18/202448例說89S51-C語言89S51-C语言流程图

3/18/202449例說89S51-C語言89S51-C语言PWM控制实验(ch14-4.c)-1

3/18/202450例說89S51-C語言89S51-C语言PWM控制实验(ch14-4.c)-23/18/202451例說89S51-C語言8