2024年SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）笔试历年真题荟萃含答案

2024年SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）笔试历年真题荟萃含答案（图片大小可自由调整）答案解析附后卷I一.参考题库(共25题)1.机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。2.如果要触摸伺服放大器，必须在触摸之前使用DC电压测试仪确认位于LED指示灯“V4”之上的螺杆上的剩余电压不超过50V。3.伺服放大器上FS1保险丝熔断后，放大器的主电源将被切断。4.R[i]=（n）MOD（m）表示将两个值的商的整数代入寄存器i。5.M20iA机器人附加轨道轴需要进行定期润滑保养，其润滑频次为一年一次。6.机器人初始化启动不需要做零点复位。7.当主板上七段LED指示灯报故障代码“1”时，有可能是主板存储卡内的数据丢失。8.USER用户坐标系只需检验方向。9.在更换主板或主板上FROM/SRAM卡之前，应先将控制柜所有数据进行备份。10.编辑程序时，可以连续删除多行程序。11.SRVO-065报警表示机器人本地底座电池低电压报警12.机器人路径代码segment是由机器人输出的。13.缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。14.逆向运行程序能连续运行。15.发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。16.控制单元通过通讯端口来实现与外部设备间的数据的存取，同一个通讯设备不能够设置给一个以上的端口。17.机器人寄存器不支持“＋”，“－”，“*”，“／”四则运算和多项式18.程序中遇到不满足条件的等待语句时，无需人工干预，TP中会显示“TIME-WAITTIMEOUT”报警。19.机器人UO[9]=ON表示机器人控制柜主板电池低电压报警，需要更换电池。20.程序编辑界面的EDCMD选项中，Copy的功能是复制程序语句。21.世界坐标系是直角坐标系，是不可修改的。22.指定程序名是为了识别存入控制器内存中的程序。一个单独的控制器不能包含两个或是更多拥有相同程序名的程序。23.SRVO-002SVAL1TeachPendantE-stop报警代表示教器上急停按钮被按下。24.手动操作机器人逆向执行程序，除了执行动作指令，还能执行逻辑判断指令。25.机器人最多可以设置10个用户坐标系。卷II一.参考题库(共25题)1.控制器在镜像还原时，突然发生意外断电，在恢复上电后可以继续还原工作。2.WARN报警在历史报警列表中现实的是白色。3.若出现SRVO-062脉冲编码器数据丢失报警，可在报警界面进行消除。4.本体电池更换周期为1年。5.若安全回路出现双链报警，则在报警界面进行消除6.R[i]=（n）DIV（m）表示将两个值的商的余数代入寄存器i。7.伺服放大器上LED指示灯“OPEN”不亮时，表示放大器与主板之间通讯已经正常。8.机器人内存SRAM（静态随机存储器）内的数据存储不需要电池保持。9.手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到JMPLBL[…]指令之前10.M20iA机器人一共有7个运动轴。11.STOP报警在屏幕上显示的颜色是红色。12.程序编辑界面的EDCMD选项中，Find的功能是查找所指定程序指令的要素。13.TP示教器屏幕上不能查看当前程序的运行状态。14.程序编辑界面的EDCMD选项中，Insert的功能是插入空白行。15.SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。16.手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到PAUSE指令之前。17.程序编辑界面的EDCMD选项中，Undo的功能是恢复上一步操作。18.RUN指令和CALL指令完全相同。19.SYSTEM-Config中，Usehotstart为TRUE、I/ORecovery为RECOVERYALL，在机器人重启后恢复所有信号的状态。20.SRVO—075WARNPulsenotestablished(Group：iAxis：j)报警发生，只能在关节坐标系下单关节操作机器人。21.在使用RUN指令的时候，两个程序指定的运动组不能相同，否则会发生报警。22.解除SRVO—075WARNPulsenotestablished(Group：iAxis：j)报警，只需将报警轴旋转超过20°后，按复位即可解除。23.位置寄存器PR[2]=*，表示未位置信息。24.机器人内存DRAM（动态随机存储器）内的数据关机后不会丢失。25.机器人示教盒的安全开关有3个档位。卷III一.参考题库(共25题)1.焊接机器人segment（3）代表机器人从维修位到原点位置的过程。2.机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。3.位置寄存器是用于保存位置数据的一个变量。在改变位置寄存器的值时，“R”表明一个位置寄存器已经保留了一个教导过的数值。4.编辑程序时，不能连续复制多行程序。5.消除MOTN-023报警，需要将J5轴在关节坐标系下开出0°附近范围。6.不包含动作组的宏程序，即使有报警也能执行。7.SRVO-038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。8.机器人零点复位——零度点核对方式的位置和HOME点位置是同一个位置。9.一些短距离、高速度的动作，使用CNT定位路径连续不断的执行可以减速，即使指定的CNT值为100时，也可以减速。10.程序中P[i]点位置的表示方法只有关节坐标系。11.R[i]=（n）/（m）表示将两个值得商代入寄存器i。12.更换控制柜主板电池时，必须保持机器人开机30sec以上。13.机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。14.发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器.15.指令行插入、删除、复制等功能属于编辑界面中的EDCMD选项。16.程序编辑界面的EDCMD选项中，Renumber的功能是重新编排位置编号。17.TP开关控制TP的有效和无效，当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。18.手动调试时，一个程序未执行完并未被强制结束，可以执行或选择另一个程序。19.焊接机器人segment（4）代表机器人去修磨的过程。20.当程序运行到END指令所在行时，程序会结束运行。21.SRVO—062SVAL2BZALalarm(Group：iAxis：j)报警解除之后，必然出现SRVO—075报警。22.程序编辑界面的EDCMD选项中，Delete的功能是删除程序语句。23.机器人一般工作10000小时，需要更换各轴及减速机润滑油。24.R[i]=（n）MOD（m）表示将两个值的商代入寄存器i。25.使用RSR或PNS自动操作编写程序时，RSR的程序必须命名为RSRnnnn，其中nnnn是一个4个阿拉伯数字组成的数。卷I参考答案一.参考题库1.参考答案:正确2.参考答案:正确3.参考答案:正确4.参考答案:错误5.参考答案:错误6.参考答案:错误7.参考答案:正确8.参考答案:正确9.参考答案:正确10.参考答案:正确11.参考答案:正确12.参考答案:正确13.参考答案:正确14.参考答案:错误15.参考答案:正确16.参考答案:正确17.参考答案:错误18.参考答案:错误19.参考答案:正确20.参考答案:正确21.参考答案:正确22.参考答案:正确23.参考答案:正确24.参考答案:错误25.参考答案:错误卷II参考答案一.参考题库1.参考答案:错误2.参考答案:正确3.参考答案:错误4.参考答案:正确5.参考答案:正确6.参考答案:错误7.参考答案:错误8.参考答案:错误9.参考答案:错误10.参考答案:错误11.参考答案:错误12.参考答案:正确13.参考答案:错误14.参考答案:正确15.参考答案:正确16.参考答案:错误17.参考答案:正确18.参考答案:错误19.参考答案:正确20.参考答案:正确21.参考答案:正确22.参考答案:正确23.参考答案:正确24.参考答案:错误25.参考答案:正确卷III参考答案一.参考题库1.参考答案:正确2.参考答案:正确3.参考答案:正确4.参考答案:错误5.参考答案:正确6.参考答案:正确7.参考答案:错误8.