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文档简介

第一章绪论第二章平面机构的结构分析(2)局部自由度(3)虚约束第三章平面机构的运动分析解?第四章平面机构的力分析第五章机械的效率和自锁3.“自锁”与“不动”这两个概念有何区别?“不动”的机构是否一定“自锁”?机构发生自锁是否一定“不动”?为什么?第六章机械的平衡第七章机械的运转及其速度波动的调节4.飞轮设计(2)飞轮设计中应注意以下2个问题：第八章平面连杆机构及其设计1)急回特性第九章凸轮机构及其设计a:名词术语：推(回)程运动角、远(近)休止角、推程、基圆等。b:常用的运动规律：方程式的推导(仅要求等速)、运动线图及其变化规律、运动特点(刚(柔)性冲击及其发生的位置、时刻和应用的场合)。第十章齿轮机构及其设计(1)法向齿距与基圆齿距(2)分度圆与节圆(3)压力角与啮合角(5)变位齿轮与传动类型(6)齿面接触线与啮合线渐开线齿轮的切制方法(仿形法和范成法)及其原理第十一章齿轮系及其设计本章的重点是轮系的传动比计算和轮系的设计。1)定轴轮系虽然定轴轮系的传动比计算最为简单，但它却是本章的重点内容之一。定轴轮系传动比的大小，等于组成轮系的各对啮合齿轮中从动轮齿数的连乘积与主动轮齿数的连乘积之比，关于定轴轮系中主、从动轮转向关系的确定有3种情况。(1)轮系中各轮几何轴线均互相平行：在这种情况下，可用(-1)”来确定轮系传动比的正负号，m为轮系中外啮合的对数。(2)轮系中齿轮的几何轴线不都平行，但首末两轮的轴线互相平行：仍可用正、负号来表示两轮之间的转向关系：二者转向相同时，在传动比计算结果中标以正号；二者转向相反时，在传动比计算结果中标以负号。需要特别注意的是，这里所说的正负号是用在图上画箭头的方法来确定的，而与(-1)"无关。(3)轮系中首末两轮几何轴线不平行：首末两轮的转向关系不能用正、负号来表示，而只能用在图上画箭头的方法来表示。2)周转轮系周转轮系的传动比计算是本章的重点内容之一。周转轮系传动比计算的基本思路：假想给整个轮系加上一个公共的角速度(-oa),使系杆固定不动，将周转轮系转化成一个假想的定轴轮系再进行传动比或者运动参量的求解。3)混合轮系混合轮系传动比计算既是本章的重点，也是本章的难点。混合轮系传动比计算的基本思路：首先，将各个基本轮系正确地划分开来，分别列出计算各基本轮系传动比的关系式，然后找出各基本轮系之间的联系，最后将各个基本轮系传第十二章其它常用机构及其设计本章的重点是掌握各种常用间歇运动机构(棘轮机构、槽轮机构、螺旋机构和万向铰链机构)的工作原理、结构

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