基于现代物流的自动化立体仓库研究

基于现代物流的自动化立体仓库研究一、本文概述随着科技的飞速发展和全球化的深入推进，现代物流行业正面临着前所未有的挑战与机遇。自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，其研究和应用对于提高物流效率、降低运营成本、增强企业竞争力具有重要意义。本文旨在深入研究基于现代物流的自动化立体仓库，探讨其设计原理、关键技术、发展趋势以及在实践中的应用效果。本文将概述自动化立体仓库的基本概念、特点及其在现代物流体系中的作用。接着，将详细分析自动化立体仓库的关键技术，包括货架设计、堆垛机技术、仓储管理系统等，并探讨这些技术如何影响仓库的自动化水平和作业效率。本文还将关注自动化立体仓库的发展趋势，包括智能化、绿色化、柔性化等方面的进步。在实证研究方面，本文将选取若干具有代表性的自动化立体仓库案例，深入剖析其在实际运营中的表现，总结成功经验与存在的问题。将结合国内外相关研究成果，对自动化立体仓库的优化策略进行探讨，以期为我国现代物流行业的发展提供有益的参考和借鉴。通过本文的研究，希望能够为自动化立体仓库的设计、建设和运营提供理论支持和实践指导，推动现代物流行业的持续创新与发展。二、现代物流概述随着科技的飞速发展和全球经济的深度融合，现代物流已经成为推动社会经济发展的重要力量。现代物流不再局限于简单的物品运输和仓储，而是向着信息化、网络化、智能化和自动化的方向发展。其核心理念是以客户为中心，通过高效、精准、及时的物流服务，实现商品从生产地到消费地的顺畅流动，以满足日益增长的消费需求。现代物流具备以下几个显著特点：一是信息化程度高，通过互联网、大数据、物联网等技术的应用，实现物流信息的实时共享和高效处理；二是网络化布局，通过建立广泛的物流网络，实现资源的优化配置和快速响应；三是智能化决策，借助、机器学习等技术，提升物流运作的智能化水平；四是自动化操作，通过自动化设备和系统，提高物流作业的效率和准确性。自动化立体仓库作为现代物流体系中的关键环节，其研究与应用对于提升整个物流系统的效率和竞争力具有重要意义。自动化立体仓库通过采用先进的仓储设备、控制系统和管理软件，实现了货物的快速存取、高效管理和精准控制，为现代物流的高效运作提供了有力支撑。三、自动化立体仓库技术基础自动化立体仓库是现代物流技术的核心组成部分，其技术基础涵盖了多个领域，包括自动化技术、计算机技术、仓储管理技术等。这些技术的应用使得立体仓库能够实现高效、精准的货物存储与取出，大大提高了物流运作的效率和准确性。自动化技术是实现立体仓库高效运作的关键。自动化技术通过运用各种传感器、执行器和控制器，实现了对仓库内货物的自动化搬运、存储和取出。其中，自动化搬运设备如无人叉车、自动导引车（AGV）等，能够自动完成货物的搬运任务，减少人力成本和安全风险。同时，自动化存储设备如货架、堆垛机等，能够实现货物的快速存储和取出，提高仓库的存储效率和作业速度。计算机技术是自动化立体仓库的核心。通过运用计算机技术，可以实现对仓库内货物的实时监控和管理，提高仓库的作业效率和准确性。例如，仓库管理系统（WMS）可以通过对仓库内货物的实时跟踪和监控，实现货物的快速定位和取出。同时，数据分析技术也可以通过对仓库作业数据的分析，发现仓库运作中的瓶颈和问题，为优化仓库管理提供有力支持。仓储管理技术是自动化立体仓库的重要保障。仓储管理技术通过运用各种管理方法和手段，实现对仓库内货物的有效管理和控制。例如，库存管理技术可以通过对仓库内货物的实时监控和管理，确保货物的数量和质量满足客户需求。货物分类和编码技术也可以实现对货物的快速识别和分类，提高仓库的作业效率和准确性。自动化立体仓库的技术基础涵盖了自动化技术、计算机技术和仓储管理技术等多个领域。这些技术的应用使得立体仓库能够实现高效、精准的货物存储与取出，为现代物流的发展提供了有力支持。四、自动化立体仓库的设计与优化自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，其设计与优化对于提升仓库运作效率、降低物流成本、增强企业竞争力具有重要意义。以下将围绕自动化立体仓库的设计原则、关键技术和优化策略进行详述。自动化立体仓库的设计应遵循功能性、效率性、安全性、可扩展性和经济性原则。功能性是指仓库应能满足不同类型、不同规格货物的存储需求；效率性要求仓库能够实现快速、准确的货物存取；安全性则体现在设备和系统的稳定运行，以及货物的安全保管；可扩展性指仓库设计应预留未来发展空间，以适应业务增长需求；经济性则要求在满足功能需求的前提下，尽量降低建设和运营成本。自动化立体仓库的关键技术包括货物识别与定位技术、堆垛机调度与控制技术、仓储管理系统（WMS）和货物搬运技术等。货物识别与定位技术通过条形码、RFID等技术手段实现货物的快速准确识别与定位；堆垛机调度与控制技术则负责自动化存取货物，提高仓库作业效率；仓储管理系统是自动化立体仓库的“大脑”，负责整体协调与控制；货物搬运技术则包括输送机、升降平台等设备，实现货物的快速转运。针对自动化立体仓库的优化策略主要包括布局优化、作业流程优化和设备调度优化。布局优化通过对仓库内部空间进行合理规划，提高空间利用率；作业流程优化通过减少无效作业、简化操作流程等方式提高作业效率；设备调度优化则通过合理的设备调度方案，确保设备高效运行，减少等待时间。随着物联网、大数据等技术的发展，自动化立体仓库的优化还可结合这些先进技术进行智能化升级，实现更加精细化的管理和控制。自动化立体仓库的设计与优化是一个系统工程，需要综合考虑多个因素和技术手段。通过不断优化设计和提升技术水平，自动化立体仓库将能够更好地服务于现代物流系统，推动物流行业的持续发展。五、自动化立体仓库的运行管理自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，其运行管理的高效性、精确性和稳定性对于企业的整体运营效率和成本控制至关重要。自动化立体仓库的运行管理涉及到多个层面，包括设备维护、信息管理、人员配置以及安全管理等。设备维护是自动化立体仓库运行管理的基础。立体仓库中的自动化设备，如堆垛机、输送带、分拣系统等，需要定期进行维护和保养，以确保其处于最佳工作状态。这包括设备的日常检查、定期维修、更换易损件以及进行必要的性能优化。通过科学的设备维护管理，可以有效延长设备使用寿命，减少故障率，确保仓库作业的连续性和稳定性。信息管理是自动化立体仓库运行管理的核心。自动化立体仓库的运行依赖于先进的信息管理系统，该系统能够实时收集、处理和分析仓库作业数据，为管理者提供决策支持。信息管理系统需要确保数据的准确性、实时性和安全性，同时还需要具备一定的可扩展性和灵活性，以适应企业业务的发展和变化。信息管理系统还需要与其他企业信息系统进行集成，实现数据的共享和交换，提高整个供应链的运行效率。再次，人员配置是自动化立体仓库运行管理的重要组成部分。虽然自动化立体仓库的作业过程高度自动化，但仍需要一定数量的操作人员和管理人员进行监控和维护。因此，合理的人员配置对于确保仓库运行的高效性和安全性至关重要。企业需要根据仓库的规模、作业量以及设备配置等因素，合理配置操作人员和管理人员，并进行必要的培训和考核，以确保他们能够胜任工作。安全管理是自动化立体仓库运行管理的关键。自动化立体仓库涉及到大量的机械设备和电气系统，存在一定的安全隐患。因此，企业需要建立完善的安全管理制度和操作规程，对仓库作业过程进行严格的监控和管理。还需要定期进行安全检查和评估，及时发现和消除安全隐患，确保仓库作业的安全性和稳定性。自动化立体仓库的运行管理是一个复杂而细致的过程，需要企业从设备维护、信息管理、人员配置以及安全管理等多个方面进行综合考虑和规划。只有这样，才能确保自动化立体仓库的高效、稳定和安全运行，为企业的物流管理和成本控制提供有力支持。六、自动化立体仓库在现代物流中的应用案例自动化立体仓库作为现代物流体系的重要组成部分，已经在实际应用中展现出其独特的优势和价值。以下将详细介绍几个自动化立体仓库在现代物流中的典型应用案例。随着电子商务的飞速发展，某大型电商企业为了提升订单处理速度和准确性，投资建设了自动化立体仓库。该仓库采用先进的货架系统和堆垛机技术，实现了货物的高效存储和快速拣选。通过智能控制系统，堆垛机能够精准地完成货物的入库、出库和移库作业，大大提高了作业效率。仓库还配备了自动分拣系统和智能标签识别技术，实现了订单的快速分拣和准确配送。这一自动化立体仓库的应用，显著提升了该电商企业的物流运作效率和服务质量。某知名汽车制造企业为了优化生产流程和降低库存成本，引入了自动化立体仓库管理系统。该仓库通过智能化货架和搬运设备，实现了汽车零部件的精准存储和快速配送。系统能够实时监控库存情况，并根据生产需求自动调整货物布局，确保零部件能够及时送达生产线。仓库还配备了先进的识别技术和数据分析工具，对库存数据进行实时分析和优化，为企业决策提供有力支持。这一应用案例充分展示了自动化立体仓库在制造业领域的广泛应用和深远影响。医药物流对于药品的安全性和时效性要求极高。某大型医药物流中心通过引入自动化立体仓库技术，有效提升了药品的存储和配送效率。该仓库采用高标准的货架系统和严格的温度控制环境，确保药品在存储过程中的安全性和稳定性。通过智能化的搬运设备和识别技术，实现了药品的快速拣选和准确配送。仓库还配备了先进的监控系统和预警机制，对药品的存储和运输过程进行实时监控和预警，确保药品的安全性和时效性。这一自动化立体仓库的应用，为医药物流行业树立了标杆，为药品的安全和高效配送提供了有力保障。以上案例表明，自动化立体仓库在现代物流中发挥着越来越重要的作用。通过引入先进的技术和设备，自动化立体仓库不仅提高了物流运作效率和服务质量，还为企业降低了成本并增强了市场竞争力。随着技术的不断进步和应用领域的拓展，自动化立体仓库将在未来发挥更加重要的作用。七、自动化立体仓库的发展趋势与挑战随着物联网、大数据、人工智能等技术的快速发展，自动化立体仓库正朝着更高层次、更智能化的方向发展。未来，自动化立体仓库将更加注重仓库管理系统（WMS）与仓库控制系统（WCS）的集成，实现信息的无缝对接和实时共享。柔性化和模块化设计也将成为自动化立体仓库的重要发展方向，以适应不同行业、不同规模的物流需求。同时，绿色环保和节能减排也是未来自动化立体仓库的重要发展趋势，通过采用环保材料和节能技术，降低仓库运营对环境的影响。尽管自动化立体仓库具有诸多优势，但在其发展过程中也面临着一些挑战。技术更新换代的速度非常快，如何保持技术的前沿性和创新性，是自动化立体仓库发展中需要面对的重要问题。随着电子商务和物流行业的快速发展，对自动化立体仓库的效率和准确性提出了更高的要求，如何确保仓库的稳定运行和高效服务，也是一大挑战。自动化立体仓库的建设和运营成本相对较高，如何降低成本、提高效益，也是其发展中需要解决的问题。随着等技术的深入应用，如何保障数据安全和隐私保护，也是自动化立体仓库发展中不可忽视的问题。自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，其发展趋势和挑战并存。未来，需要在技术创新、效率提升、成本控制、数据安全等方面不断探索和实践，推动自动化立体仓库的持续发展。八、结论与展望本研究深入探讨了基于现代物流的自动化立体仓库的设计、构建及优化，并重点分析了其在提高物流效率、降低运营成本以及优化空间布局等方面的优势。通过案例分析、数据模拟和实地考察，本研究验证了自动化立体仓库在现代物流领域的应用价值。研究结果显示，自动化立体仓库能够显著提高货物的存储和分拣效率，减少人工操作错误，进而提升整个物流系统的可靠性和稳定性。本研究还发现，自动化立体仓库的设计和建设需要综合考虑多种因素，包括货物特性、空间布局、设备选型、技术集成等，以确保其在实际运行中的最优性能。尽管自动化立体仓库在现代物流领域已经取得了显著的应用成果，但仍有待进一步研究和探索。未来，随着物联网、大数据等技术的快速发展，自动化立体仓库将有望实现更高程度的智能化和自动化。例如，通过引入智能感知和决策系统，自动化立体仓库可以实现对货物状态的实时监控和预测，从而更加精准地调度资源和优化流程。随着绿色物流理念的深入人心，未来自动化立体仓库的设计和建设也将更加注重环保和可持续发展，如采用节能设备、优化空间布局、实现循环利用等。基于现代物流的自动化立体仓库研究具有重要的理论和实践意义。未来，我们期待通过不断的技术创新和应用实践，推动自动化立体仓库在现代物流领域发挥更大的作用，为经济社会发展做出更大的贡献。参考资料：随着科技的飞速发展，自动化技术正在改变许多行业的工作方式，其中最具代表性的就是物流行业。自动化立体仓库，一种集成了、机器人技术、大数据和物联网等多项先进技术的仓库形态，正在全球范围内引领着物流行业的革新。自动化立体仓库，也称为AS/RS（自动存储和检索系统），是一种多层结构的仓库，通过计算机系统控制，实现货物的自动存储和检索。这种仓库系统可以大幅度提高存储效率，降低运营成本，并能够实现24小时不间断的货物处理。自动化立体仓库的最大优势在于其高密度存储能力。通过多层结构的设计，它可以在相同的空间内存储更多的货物。同时，由于使用了高效的货架设计和自动化存储系统，使得存取货物的速度大大加快。自动化立体仓库的智能化和机器人技术的运用，使得货物的搬运和存储更加精准和高效。这种仓库系统可以自动计算最佳的存储位置，并根据需求自动调整货架的位置和排列，使得货物的存取更加方便快捷。再者，自动化立体仓库的灵活性和可扩展性也是其优点之一。这种仓库系统可以根据业务需求的变化进行灵活的调整和扩展，无论是增加货架还是改变货物的存储方式，都可以在短时间内完成。自动化立体仓库的安全性和可靠性也是其备受的原因之一。这种仓库系统通过物联网技术和传感器设备的运用，可以对货物的状态进行实时监控，及时发现并处理异常情况，确保货物的安全和完整。自动化立体仓库是未来物流发展的重要趋势之一。它不仅可以提高存储和处理的效率，降低运营成本，还可以提高货物的安全性和可靠性。同时，这种仓库系统的发展也推动了相关技术和设备的发展和完善，进一步推动了整个物流行业的进步。然而，自动化立体仓库的实施并非易事。它需要大量的资金投入和技术支持，同时也需要与现有的物流系统进行良好的衔接和配合。因此，在推广和应用自动化立体仓库时，需要充分考虑其可行性和经济性，并根据实际需求进行合理的规划和设计。尽管如此，我们有理由相信，随着科技的不断进步和应用的不断深化，自动化立体仓库将在未来的物流行业中发挥越来越重要的作用。它将不仅仅是物流中心的组成部分，更将成为整个物流网络的核心枢纽，推动着物流行业向更高效、更智能、更安全的方向发展。随着现代物流行业的快速发展，仓储环节作为整个供应链中的重要一环，越来越受到。自动化立体仓库的出现，为仓储行业带来了革命性的变革。本文将深入探讨自动化立体仓库的研究背景、概念、技术、设计建造及应用场景，并展望其未来发展趋势。随着经济的全球化和电子商务的蓬勃发展，物流行业对仓储环节的效率和成本控制提出了更高的要求。传统的平面仓库已经无法满足现代物流的需求，自动化立体仓库因此应运而生。这种仓库采用先进的自动化技术，使货物在三维空间中得到高效存储和检索，大大提高了仓储效率。自动化立体仓库是一种集成了自动化、信息化、网络化等技术的现代化仓库。它以高层货架为主要设备，结合了货架、堆垛机、输送系统、控制系统等组成部分，可以通过自动化设备完成货物的上架、存储、拣选、打包、配送等操作。自动化立体仓库具有以下特点：高存储密度：由于立体仓库采用高层货架，可以在单位面积内存储更多的货物，提高了仓库的存储密度。节省人力资源：通过自动化设备进行货物存储和检索，大大减少了人力投入，提高了作业效率。降低货损率：自动化立体仓库的自动化作业可以减少人为操作失误，降低货物的损坏率。信息管理系统：自动化立体仓库配备了信息管理系统，可以实现货物信息的实时监控和动态管理，提高了库存准确性。机器人技术：自动化立体仓库中采用了大量的机器人技术，如堆垛机器人、搬运机器人等，这些机器人可以完成货物的自动搬运和堆垛。传感器技术：通过在仓库设备和货物上安装传感器，可以实时监控货物的位置、数量等信息，为仓库管理提供实时数据支持。通信技术：自动化立体仓库中的各个设备之间需要实现信息互通，以便协同工作。因此，通信技术在自动化立体仓库中具有重要作用。人工智能技术：人工智能技术在自动化立体仓库中也有广泛应用，例如用于货物的智能分类、库存优化等。确定仓库的布局：根据实际需求，确定仓库的平面布局、空间高度、货架排列等。选择合适的机械设备：根据实际需求，选择合适的堆垛机、搬运机器人、输送系统等机械设备。安装控制系统：安装自动化立体仓库的控制系统，包括硬件设备和软件系统，确保整个仓库系统的协调运作。安装信息管理系统：安装并调试自动化立体仓库的信息管理系统，实现货物信息的实时监控和动态管理。调试和验收：对整个自动化立体仓库系统进行调试和验收，确保系统的稳定性和可靠性。物流行业：物流行业是自动化立体仓库应用最为广泛的行业之一。通过自动化立体仓库，物流公司可以实现货物的快速存储、准确拣选和高效配送。电商行业：电商行业需要快速处理大量的订单和库存管理。自动化立体仓库可以帮助电商企业提高库存准确率、降低成本并提高客户满意度。制造业：制造业中的生产线需要频繁地搬运和组装零部件。自动化立体仓库可以提供高效的零部件管理，减少生产成本。制药行业：制药行业对药品的存储和拣选有非常高的要求。自动化立体仓库可以提供准确的药品管理，确保药品的质量和安全。食品行业：食品行业需要存储和配送大量的食品。自动化立体仓库可以高效地管理食品的存储和配送，确保食品安全。随着技术的不断进步和市场需求的不断变化，自动化立体仓库的未来发展将更加多元化和智能化。以下是一些可能的趋势：更高的自动化程度：未来的自动化立体仓库将采用更先进的机器人技术和传感器技术，实现更高程度的自动化和智能化。物联网技术的应用：物联网技术将帮助自动化立体仓库实现更高效的货物追踪和管理，提高库存准确性和货物可追溯性。定制化设计：不同行业对自动化立体仓库的需求各不相同，因此未来的自动化立体仓库将更加定制化，满足不同行业的特殊需求。绿色环保：未来的自动化立体仓库将更加注重环保和节能，采用更加环保的材料和设计，减少对环境的影响。更优的控制系统：未来的自动化立体仓库将采用更加优化的控制系统，实现更加高效和准确的仓库管理。自动化立体仓库已经成为现代物流行业的重要组成部分，未来的发展将受到市场需求和技术进步的双重驱动。自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。中国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制中国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米），该库1980年投入运行。到2003年为止，中国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。（1）整体式：是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。（2）分离式：分离式中存货物的货架在建筑物内部独立存在。分离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。（1）单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。（2）移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。（3）拣选货架式：拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。（1）单元货格式仓库：类似单元货架式，巷道占去了三分之一左右的面积。（2）贯通式：为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。（3）水平旋转式仓库的货架：这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干独立的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转时，货柜便相应运动。需要提取某种货物时，只需在操作台上给予出库指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适。它简便实用，充分利用空间，适用于作业频率要求不太高的场合。（4）垂直旋转货架式仓库：与水平旋转货架式仓库相似，只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。这种货架特别适用于存放长卷状货物，如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等每个自动化立体仓库的设计都分几个主要的阶段，每个阶段都有其要达到的目标。1．要了解建库的现场条件，包括气象、地形、地质条件、地面承载能力、风及雪载荷、地震情况以及其他环境的影响。2．在自动化立体仓库的总体设计中，机械、结构、电气、土建等多专业相互交叉、相互制约，这就要求第三方物流企业在进行设计时必须考虑到各专业的需要。例如，机械的运动精度要根据结构制作的精度和土建的沉降精度而选定。3．要制定出第三方物流企业对仓储系统的投资、人员配置等计划，以此来确定仓储系统的规模和机械化、自动化的程度。4．要对与第三方物流企业仓储系统有关的其他方面的条件进行调查了解，例如，货物的来源，连结库场的交通情况，货物的包装，搬运货物的方法，货物的最终去向和运输工具等等。库场的选择和布置对于仓储系统的基建投资、物流费用、劳动条件等都有重要的意义。考虑到城市规划、第三方物流企业的整体运作，自动化立体仓库最好选在靠近港口、码头、货运站等交通枢纽，或靠近生产地或原材料产地，或靠近主要的销售市场，这样可以大大地降低第三方物流企业的费用。库场地址是否合理对于环境保护、城市规划等也有一定的影响。例如，选择在受到交通限制的商业区建立自动化立体仓库，一方面与繁华的商业环境不协调，另一方面要花高价购买地皮。最重要的是，由于受到交通限制，只能每天半夜来运送货物，这显然是极不合理的。仓库的形式需要在调查入库货物品种的基础上确定。一般都采用单元货格式仓库，如果存储的货物品种单一或很少，而且货物批量较大，可以采用重力式货架或者其他形式的贯通式仓库。根据出入库的工艺要求(整单元或零散出入库)来决定是否需要堆垛拣选作业，如果需要拣选作业，再确定拣选作业的方式。在自动化立体仓库中还有一种作业方式常被采用，这就是所谓的"自由货位"方式，即货物可以就近入库，特别是对于出入库频繁和超长、超重的货物，应当尽量在到货和发货的地点附近作业，这样做不但可以缩短出入库时间，还节省了搬运费用。自动化立体仓库所使用的机械设备有很多种，一般都包括巷道堆垛机、连续输送机、高层货架，自动化程度高的还有自动导向车。在进行仓库的总体设计时，要根据仓库的规模、货物的品种、出入库频率等选择最适合的机械设备，并确定这些设备的主要参数。由于自动化立体仓库的前提是单元化的搬运，所以确定货物单元的形式、尺寸和重量是一个非常重要的问题。它会影响到第三方物流企业对仓库的投资，而且会影响到整个仓储系统的配备、设施等问题。因此，为了合理确定货物单元的形式、尺寸和重量，应根据调查和统计的结果，列出所有可能的货物单元形式和规格，并做出合理的选择。对于那些形状和尺寸比较特殊或者很重的货物，可以单独处理。库容量是指在同一时间仓库可容纳的货物单元数，这对自动化立体仓库来说是一个非常重要的参数。由于在库存周期会受到许多预料之外因素的影响，因此库存量的波峰值有时会大大超出自动化立体仓库的实际库容量。除此之外，有的自动化立体仓库仅仅考虑了货架区的容量，而忽视了缓存区的面积，结果造成缓存区的面积不足，使得货架区的货物出不来，库房外的货物进不去。由于总面积是一定的，而许多第三方物流企业在建造自动化立体仓库时只重视办公、实验(包括研发)的面积，却忽视了库房面积，因此造成了这种局面，即为了满足库容量的需要，只好通过向空间发展来达到要求。但是货架越高，机械设备的采购成本和运行成本也就越高。除此之外，由于自动化立体仓库内最优的物流路线是直线形的，但在仓库设计时往往会受到平面面积的限制，造成本身物流路线的迂回(往往是s形，甚至是网状)，这会增加许多不必要的投入和麻烦。不管自动化立体仓库的自动化程度有多高，具体运作时仍需要一定的人工劳动，因此工作人员的数量要合适。人员不足会降低仓库的效率，太多又会造成浪费。自动化立体仓库采用了大量先进的设备，因此对人员的素质要求比较高，人员素质跟不上，同样会降低仓库的吞吐能力。第三方物流企业需要招聘专门的人才，并对其进行专门的培训。由于数据传输路径不通畅或数据冗余等原因，会造成系统数据传输速度慢，甚至无法传输的现象，因此要考虑自动化立体仓库内部以及与第三方物流企业上下级管理系统间的信息传递的问题。自动化立体仓库的上游、下游及其内部各子系统的协调，有一个木桶效应的问题，即最短的那一块木板决定了木桶的容量。有的仓库采用了很多的高科技产品，各种设施设备也非常齐全，但是由于各子系统间协调性、兼容性不好，造成整体运作能力比预期差很多。技术先进，采用现场控制总线直接通讯的方式，真正做到计算机只监不控，所有的决策、作业调度和现场信息等均由堆垛机、出入库输送机等现场设备通过相互间的通讯来协调完成。●每个货位的托盘号分别记录在堆垛机和计算机的数据库里，管理员可利用对比功能来比较计算机的记录和堆垛机里的记录，并进行修改，修改可自动完成和手动完成。●堆垛机有自动召回原点的功能，即无论任何情况，只要货叉居中且水平运行正常时，可按照下达的命令自动返回原点。这意味着操作人员和维护人员可以尽量不进入巷道。●智能的控制系统，可以实现真正的自动盘库功能，避免了以往繁重的人工盘库工作，减轻了仓库管理人员的工作强度，同时保证了出库作业的出错率为零。监控管理系统包括数据管理、入库管理、出库管理、查询、报表、单据与盘库、报警、监控与动画等模块1医药生产：医药生产是最早应用自动化立体库的领域之一，1993年广州羊城制药厂建成了中国最早的医药生产用自动化立体库。此后，吉林敖东、东北制药、扬子江制药、石家庄制药、上药集团等数十个企业成功应用自动化立体库。2汽车制造：中国最早应用应用自动化立体库的领域之一。中国二汽是最早应用自动化立体库的单位。中国主要汽车制造企业几乎无一例外的应用自动化立体库。4电子制造：联想等电子领域在2000年后开始采用自动化立体库系统。5烟草制造业：中国采用自动化立体库最普遍的行业。而且大量采用进口设备。典型的如红河、长沙等。2医药配送：为了响应GSP认证，大量的自动化立体库被应用到全国医药流通领域。如国药、上药等。3机场货运：较早采用自动化立体库的领域。各主要机场均采用立体库系统，用于行李处理。4地铁：随着中国地铁建设的蓬勃兴起，自动化立体库应用大面积展开。此外还有很多领域应用了自动化立体库。如岩芯库、轮胎库、教学库等。限于篇幅，不一一例举。项目总承包（设计、制造、安装、调试、服务）或控制及管理系统分承包。货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到体现：早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍。这是相当可观的。传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。以上所述的物流系统又是整个企业生产管理大系统（从订货、必要的设计和规划、计划编制和生产安排、制造、装配、试验、发运等）的一个子系统，建立物流系统与企业大系统间的实时连接，是自动化高架仓库发展的另一个明显的技术趋势。1980年，中国第一座自行研制的自动化立体仓库开始投产以来，在汽车、化工、电子、烟草等行业的应用逐年增长。在人力资源成本高的今天，降低企业的各项成本，实现自动化管理成为企业研究的一个重要战略课题。对于制造业来说，物流成本在其成本中比重是相当大的，统计数据显示，物流费用通常占制造成本50%以上的比例，因此，物料与仓储管理以及成本控制已经成为影响产品市场竞争力的关键，与企业的效益密不可分。由于自动化立体仓库的作业效率及自动化的技术水平可以使得企业物流效率大幅提升，立体库的基本技术也日益成熟，因此越来越多的企业开始采用自动化立体仓库。很多企业不仅建设中大型的立体库，也根据需要建设了很多中小型自动化立体库。2012年是中国自动化立体库得到较快发展的一年。2012年初，由于众多物流系统工程项目的纷纷开工，自动化立体库项目建设市场一片繁荣，据不完全统计，2012年建设的具有较大规模的立体仓库在建项目有130多座，截至2012年12月，全国自动化立体库保有量超过1200座。随着国家经济的持续向好和对自动化立体仓库需求较高的烟草、医药、机械等行业的持续快速增长，未来自动化立体仓库面临着较大的市场需求。以医药行业为例，据国家统计局数据显示，截至2012年，中国工业总产值在2000万以上的企业数量为6075家，以10%的需求量计算，医药行业对自动化立体仓库的需求量就有607套，而保有量不足200套，市场前景可观。随着经济全球化步伐的加快，物流供应链中蕴藏的巨大潜力越来越引起人们的注意。而物流中心则是物流供应链中重要的枢纽之一。它是接受并处理下游用户的订货信息，对上游供应方的大批量货物进行集中储存、加工等作业，并向下游进行批量转运的设施和机构。而实现这些功能的直接执行机构包括：（3）各种输送机（辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等）作为物流中心的重要组成部分，自动化立体仓库（AutomaticStorage&RetrievalSystem）直接影响到企业领导者制定的战略和计划、指挥和调整企业的行动。这里，简单谈一下它的设计步骤，一般分为以下几步：收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：物流要求：上游进入仓库的最大入库量、向下游转运的最大出库量以及所要求的库容量；物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；所有原始资料收集完毕后，可根据这些第一手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求：②货物单元的外形尺寸及其重量；⑤仓库储存区（货架区）的仓位数量：④结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。①货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自