多用途旅行婴儿车设计-复合功能及结构设计（邱景恒）定稿 Ver

北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计多用途旅行婴儿车设计-复合功能及结构设计摘要多用途旅行婴儿车是一种兼具便携性与多用途的新型婴儿车。对比传统婴儿车，它可折叠成行李箱大小，满足人们乘坐汽车、高铁和飞机携带婴儿车的诉求，并且在行李箱模式下还具有一定的储物空间，满足人们出行携带一些日用品的需求。除此之外它还能根据婴儿坐卧不同状态进行转换，在满足国家安全标准的前提下，使婴儿在睡觉、出行等多场景下都可使用，真正打破传统婴儿用品用途单一、使用时间短的痛点。多用途旅行婴儿车-复合功能及结构设计由四部分组成，分别是婴儿车整体外观设计、婴儿车坐卧结构设计、婴儿车开合结构设计和婴儿车人体工程学设计。关键词：多用途旅行婴儿车；结构设计；工程力学；人体工程学

Multi-purposetravelstrollerdesign-compositefunctionalandstructuraldesignAbstractMultipurposetravelstrollerisanewtypeofstrollerwhichisbothportableandmultipurpose.Comparedwiththetraditionalbabycarriage,itcanbefoldedintothesizeofasuitcase,whichcanbecarriedbypeopleincars,high-speedtrainsandplanes.Besides,italsohassomestoragespaceinthesuitcasemode,whichcanmeettheneedsofpeopletocarrysomedailynecessitieswhentheytravel.Inaddition,itcanalsobeconvertedaccordingtodifferentsittingandlyingstatesofinfants.Onthepremiseofmeetingnationalsafetystandards,itcanbeusedinmultiplescenariossuchasinfantsleepingandtravel,trulybreakingthepainpointofsingleuseandshortusetimeoftraditionalbabyproducts.Multi-purposetravelstroller-thecompositefunctionandstructuredesignconsistsoffourparts,namelytheoverallappearancedesignofthestroller,thesittingandsleepingstructuredesignofthestroller,theopenandclosedstructuredesignofthestrollerandtheergonomicdesignofthestroller.RelatedtomechanicalKeywords:multi-purposetravelstroller;Structuraldesign;Engineeringmechanics;ergonomics目录1绪论 绪论1.1研究背景在第六次全国人口普查中我国人口已经突破13亿大关，北上广深一线城市的人口对比第五次全国人口普查的数据有了明显增长，且根据中国地产协会的数据，这些城市每平方住房价格近年来不断上涨，人们住房空间的使用成本越来越高。并且随着我国全面开放二胎政策，在2016年之后生育基数在增长，由此可见会有更多新生儿诞生。在此大环境下，本人在网购时发现在婴儿车产品领域中，普遍存在体积大、价格高、功能单一的问题。在国六排放标准下，现在家庭用车普遍小型化经济化一般家用轿车后备空间都越来越小，难以满足具有婴儿家庭长途外出的载物需求，并且观察现在的婴儿车普遍难以在高铁、飞机等大众出行工具中携带。由此为本人论文的出发点，结合机械工程专业课程，对现阶段大众使用的婴儿车进行改良设计，解决其出行困难、占地空间大、用途单一的问题，使其成为用途更广泛、有效使用寿命更长的家用产品。1.2产品分析1.2.1婴儿车分类婴儿车是一种为刚出生至1周岁婴儿户外活动提供便利而设计的工具车，根据宝宝的成长、使用用途，婴儿车又可以分成很多种类。主要是依照载重量为标准，一般测试标准为九到十五公斤。一般的婴儿车大约可使用四到五年。一般而言婴儿车分成三类，亚洲市场（日本生产或者台湾生产）的全功能婴儿车和轻便折叠婴儿车、欧美型。1、全功能婴儿车（图1.1）宝宝可平躺在车中，175度平躺较适宜，既可防止吐奶，又利于骨骼生长发育，即使宝宝睡着了也不必担心。由于车轮较大，且有避震功能，地面凹凸不平带来的颠簸较少，宝宝坐着会感到很安全，且有利于宝宝大脑发育，但这种车比较重，很占地方。图1.1全功能婴儿车2、轻便折叠婴儿车（图1.2）这种车小巧轻便，手柄操控简单，转弯方便。可在通道狭窄的商店采购或者拥挤的场所来回穿梭。这种折叠推车可坐可躺，收起来之后即便在电车里也不占地方，可放在汽车后备箱或放进旅行箱中，出远门的时候大派用场。与全功能婴儿车比起来，座椅稍窄，可调节的角度较小。图1.2轻便折叠婴儿车3、欧美型婴儿车（图1.3）上述全功能婴儿车和轻便折叠婴儿车婴儿车是亚洲的规格，欧美产的是与亚洲基准不同的婴儿车。这种车可躺倒，像全功能婴儿车，但又像轻便折叠婴儿车那样容易收纳。欧洲有很多石板道路，因此婴儿车的轮子都做得大而结实。美国还有可供两名宝宝共同乘用的双人婴儿车和三轮的童车，超轻的伞柄车，还有些家庭拥有多台婴儿车。图1.3欧美型婴儿车1.2.2各种品牌婴儿车总结通过对上述类型的婴儿车的各个品牌（如：好孩子，babycare，anglebay等）调查发现，这些品牌的婴儿车都有四年以上的使用寿命，特点明确，如：高景观推车，便携推车，双座推车等，其特点是根据使用者的需求有了充足的细分，但产品都有其环境限制，例如高景观推车仅适合近距离外出可在石子路上使用，便携式推车常用于出远门在平坦路面上使用，这类产品都难做到多场景的兼顾。1.3研究目的和意义结合婴儿车产品现状，多用途旅行婴儿车设计可解决普通婴儿车具有四年以上的使用期限，但实际使用时间只有婴儿时期（即一年）。通过本设计实现多用途旅行婴儿车在折叠下提供一定的储物空间，并能使用坐卧转换机构切换状态满足婴儿在室内、室外、平坦路面、石子路面、睡觉等场景下使用需求。图1.4多用途婴儿车由上述需求出发设计的初期婴儿车外观如图1.4所示，多用途婴儿车整体具有折叠收纳功能、支架整体高度和角度调节功能、独立刹车功能、箱体靠背调节功能、婴儿安全保护功能、开合功能和人体工程学设计。根据我和队友对多用途婴儿车功能设计划分，将婴儿车拆分成两个部分，即图1.4中箱体部分与支架部分，本人负责箱体的复合功能及结构设计，即复合多种结构于一体实现多种功能，其中包括了四个部分的设计。第一部分婴儿车整体外观设计，具体而言就是婴儿车箱体（如图1.5）的设计，其主要目标是要设计出符合大众出行的便携的婴儿车箱体，确定整个设计所占用的立体空间。第二部分婴儿车坐卧式结构设计，是基于婴儿车箱体，为实现婴儿在卧睡（如图1.6）和坐姿（如图1.7）两种不同需求而做的结构设计，此设计能扩宽婴儿车的使用场景。图1.5坐卧转换机构大致位置

图1.6婴儿车卧睡状态图1.7婴儿车坐姿状态第三部分婴儿车开合设计，是为了使婴儿车箱体能与普通行李箱一样开合形成封闭空间（如图1.8），按下开关后能打开盖子，在出行时提供储物空间（如图1.9）。图1.8婴儿车合盖状态图1.9婴儿车开盖状态第四部分婴儿车人体工程学设计，可以为婴儿提供一个安全、舒适的乘坐体验，并且方便成年人照顾婴儿，提升成年人使用体验。其中包括了婴儿车高度设计，安全带设计和婴儿坐垫设计。1.4设计方法和技术路线1.4.1设计方法 本次毕业设计将多用途旅行婴儿车设计分为两部分，本人负责其中的复合功能及结构设计。本人将通过查阅中外论文、期刊，国家标准结合机械工程专业相关课程，解决材料选用、整体外观设计、婴儿车坐卧结构转换设计、多用途婴儿车开合设计、婴儿车人体工程学和安全设计，并用三维软件进行实物制作和动画模拟仿真，二维软件对整体结构和关键部件进行输出，最后整理出说明书。设计方法和思路：1、网上调查产品：查阅各国内外产品资料，明确本产品的创新设计点并进行整合归纳，特别关注国内外产品的价格、材质、通用标准以及国内的市场需求；2、三维模型制作：根据各市面上的产品做出初步产品模型，用UG软件进行外观、整体尺寸和内部机械结构的建模，反复修改，并用动画软件进行运动仿真，如遇问题再次进行修改；3、进行可行性分析：根据最终模型各部分，查看是否能满足生产、安装要求，进行实物化可行性分析，通过之后再进行实物模型制作；4、进行市场分析：将实物结合市场大数据，以及用户痛点问题，分析产品是否达标。1.4.2技术路线市场调查--用户痛点分析--国内外资料收集--材料选择--产品结构设计--创建三维模型--动画制作--绘制二维模型

2多用途旅行婴儿车设计-复合功能及结构设计2.1婴儿车整体外观设计为了使婴儿车适用于飞机、高铁等交通工具的出行要求。此章将以普通行李箱为设计对照，确定婴儿车箱体的具体尺寸，以此进行满载时的受力分析。之后再根据分析结果选用材料，并为后面文章的关键受力部件设计提供数据支撑。2.1.1婴儿车的力学结构分析根据2020年3月查询到的中国国际航空公司的托运行李规定，普通托运行李尺寸每件普通托运行李的长、宽、高三边之和：大于或等于60厘米（24英寸），小于或等于158厘米（62英寸包括滑轮和把手），经济舱每件行李重量须大于等于2千克(4磅)，且小于等于23千克（50磅），超过以上都需要付额外的行李费。所以参考市面上普遍流通的行李箱大小，暂定本设计整体大小为80cm*45cm*30cm，三边之和为155cm，外形如图2.1所示。图2.1箱体外形接下来在常用状态下，需要对箱体进行受力分析，得出箱体最大所受最大压力、剪力和弯矩，为下文材料选用提供材料力学要求。根据日常使用行李箱的经验，行李箱放置时常用的状态有两种，分别如下图2.2和图2.3所示。图2.2竖直放置图2.3平躺放置根据《简明材料力学》[1]，对竖直放置的行李箱进行力学分析：在竖直放置下最主要的受力是来自箱体自身的重量加上装载物品的重量，标定极限重量50kg，根据牛顿和重力的换算公式：G=mg（G：重力；m：质量；g：重力常数取9.8N/kg），可得总重量为：G竖直放置时底面积为：S=45×30=1350由压强表达式p=FS，其中F=Gp对竖直放置的行李箱进行力学分析:画出箱体所受的剪力图和弯矩图如图2.4所示。图2.4受力分析图其中行李箱总重量为49N均已分布在行李箱上，长度l=80cm=0.8m，由公式G=ql，可得：q=由图2.4可得A、B两点的支反力为：F所受的最大弯矩为：M2.1.2婴儿车整体材质选用为了实现本设计结构的复杂程度和轻便、价格合理的要求，选择塑料作为整体结构的材料。在各种塑料的分类中，我们选择了工程塑料（其中包括聚酰胺、聚甲醛、聚苯醚、ABS、PET等），其主要优点是具有突出的力学性能、耐热性、绝缘性，一般工程塑料都作为承载结构件，升温环境下的耐热件和承载件，以及潮湿条件下介电制品和绝缘用品。查询《塑料件成型工艺拟定与模具设计》[3]，选择聚碳酸酯（PC）作为本设计的原材料，它是是一种优良的热塑性工程塑料，具有刚而韧的特点。无色或微黄色透明颗粒，无味、无臭、无毒，密度为1.2g/cm3由以上特性，聚碳酸酯（PC）满足婴儿用品原材料要求，即安全无毒、耐高温、力学性能好以及不导电。2.1.3婴儿车整体尺寸和公差在选择本塑料产品精度时，参考工程塑料模塑塑件尺寸公差表准（GB/T14486-2008）其中的PC材料一列，选用MT3一般尺寸精度，无注明尺寸一般选用MT5精度。查表可知基本尺寸为800mm以上的零件MT3公差为3.00mm，MT5公差为6.90mm。根据《塑料件成型工艺拟定与模具设计》[3]中热塑性塑件壁厚推荐表，选取大型聚碳酸酯塑件推荐壁厚3~4.5mm。塑料件一般采用圆弧过渡，内圈半径至少是壁厚的一半，而外圈半径至少是壁厚的1.5倍。

表2.1聚碳酸酯（PC）的性能数据对材料的抗弯强度进行校核。板材归定为矩形，他的截面系数为：W=其中a是长度为0.8m，b是厚度为0.003m。 实际计算应力：σ根据表2.1提供的3mm厚度聚碳酸酯板材性能数据，其中常温下抗压强度为85MPa，抗弯强度为105MPa，远超满载婴儿车力学性能要求。对材料的动应力冲击强度进行校核。假定在时速V=60Km/h即约为16.7m/s在此速度下产生的动能为：E= 冲击应力为：σ其中S为底面积，在受力冲击力时由于安全带传导，会将受力传导至底面。根据表2.1提供的3mm厚度聚碳酸酯板材性能数据，其中常温下抗冲强度为25kJ/m根据上述说明，选定行李箱外尺寸为80cm*40cm*20cm，材料厚度为3mm，转角处采用2cm的圆弧过渡。整体允许公差范围±1.50mm。整体大概重量=（外体积-内体积）*聚碳酸酯比重=80×40×20-79.4×39.4×19.4×1.20≈3971.78g大约2.2婴儿车坐卧式结构设计座倾角是指座面与靠背之间的夹角是影响婴儿休息的关键参数，座面向后倾斜一定的角度，可促使身体向后倾，有利于人体重量分移至靠背的下半部与臀部坐骨节点，从而把体重全部抵住。一般认为座倾角在110度至135度为休息位置，此时脊椎处于最自然状态，也是休息最有效的状态。本章将设计婴儿车的坐卧结构，计划为婴儿车提供多级座倾角调节，实现想法是在婴儿车两边设计调节机构，按下调节机构的按钮可以实现多角度调节，靠背不宜90度直立，选用108度至180度为座倾角调节范围，此范围可使婴儿感到舒适。2.2.1婴儿车坐卧转换结构方案为满足婴儿车能进行108度至180度靠背角度调节（如图2.5），将整体行李箱箱体体分为内外壳两部分，外壳不做运动，内壳可实现108度至180度调节，内外壳连接位置设计靠背调节机构，其主要结构分为：齿轮、齿轮条、弹簧和按钮。在108度至180度设计5挡角度可供调节。图2.5靠背调节角度工作原理为，齿轮与内壳以键槽的形式相连，齿条、弹簧、圆柱体和按钮都安装在外壳里，齿轮与齿轮条啮合形成定位，弹簧为齿条提供啮合力，使得齿轮和齿条能紧密啮合，而按下按钮能提供对弹簧的反作用力，使齿轮和齿条分离，实现靠背的角度调节。组装完成后如图2.6所示，整体尺寸为80mm*20mm*80mm。图2.6坐卧转换机构2.2.2婴儿车坐卧式结构部件设计首先进行关键部位齿轮的设计。聚碳酸酯小型塑件推荐壁厚为1.8mm取2mm即齿厚b=2mm，根据功能要求设计齿数Z=20。因为靠背调节主要是静止时齿轮受力，最有可能出现齿根折断现象，根据齿根弯曲疲劳强度对齿轮进行设计。根据《机械设计基础》[4]提供的塑料齿轮传动许用转矩公式[σF式中，应力循环次数影响齿根弯曲疲劳寿命系数：Y实验齿轮应力修正系数，国标：Y安全系数：S弯曲强度尺寸系数：Y实验测得齿轮抗弯许用转矩：σ由此可得：σ根据《机械设计基础》[4]提供齿根弯曲疲劳强度公式σF=2KT式中，齿根危险截面最大弯曲应力（MPa）：σ载荷系数：K=1所受转矩：T=4.9N·m齿形系数：Y应力修正系数：Y由此可得出模数：m>0.1即可，取m=2分度圆直径：d=mZ=2×20=40mm齿全高：h=2ha 即h=4.5mm齿顶圆直径：d综上所述齿轮分度圆直径为44.00±0.12mm，厚度为3.00mm，中心轴为8.00+0.14mm实际使用齿数为6个。最终设计如图2.7所示。图2.7齿轮（六齿）齿条设计为3个齿与齿轮进行啮合，齿轮底座厚度为7.5mm，与按钮连接处孔的直径为2.000+0.10mm，与箱体连接处孔的直径为4.000+0.12mm图2.8齿条按钮按照人体工程学设计，按钮与手指接触部分的尺寸为26mm*16mm，满足人们大拇指工作空间需求，最终设计如图2.9所示。图2.9按钮弹簧选用直径为2.00mm，外径为5mm，长度为15mm的挂钩圆柱拉伸弹簧，最终设计如图2.10所示。图2.10弹簧圆柱体选用直径为2.00-2.3婴儿车开合结构设计与普通的婴儿车不同，一般婴儿车都是开放式的有利于婴儿在婴儿车中通气、散热。而本人设计的婴儿车要具备封闭的储物空间则需要添加婴儿车的开合结构。观察市面上的通用行李箱，基本上都是侧开为主，具体分为拉链式和卡扣式行李箱，大部分布制成行李箱是用拉链式设计，此方案具有价格便宜、结构简单的特点；而大部分塑料制成的行李箱是卡扣式设计，此方案具有易拆解维修、通用性好。考虑到本论文行李箱盖使用PC材料，所以选择卡扣式设计，但因为侧开式不适合本设计要求，因为婴儿车盖需要可以拆除，以防止盖子对婴儿造成伤害，故采用分体式开合设计。下文列出两种讨论出的方案。2.3.1婴儿车开合结构方案选择方案一：站立式前开门设计（如图2.11），盖板通过底部两个挂扣与箱体相连，盖板顶部有突出卡扣与箱体相连从而实现开合。图2.11站立式前开门行李箱方案二：抽拉式开合设计（如图2.12），盖板通过箱体上的限位槽滑入，箱体上方带有卡槽在盖板滑入后能锁定盖板。图2.12抽拉式开合示意图方案选择：选择方案二，因为此方案设计简单，不需要对箱体或者盖板外加螺丝等零件进行组装，可一体成型节省生产成本，而且对比方案一，方案二盖子和箱体具有更大的接触面积能有更多面积分摊压力以此防止用久之后盖板出现部分损坏问题。2.3.2婴儿车开合结构部件设计设计思路，在外箱体上设计裙边，底下设计插槽以此分摊盖板所受压力和定位，在内箱体内壁上设计一个卡槽对到达指定位置的盖子进行限位和加紧，具体结构如图2.13和图2.14所示。图2.13开合机构图2.14盖板其中限位机构包括了一个按钮和两个弹簧，弹簧为限位机构提供原动力，按钮按下可让限位机构推出限位槽从而划出盖板。图2.15箱体底部磁铁位置2.16盖板磁铁位置 在箱体底部和盖板还设计有磁铁位置如图2.15和图2.16所示，在箱体打开状态下，盖板还可以依靠磁铁吸附在箱底，以此解决盖板便携性问题。

3基于人体工程学的婴儿车部件设计婴儿车人体工程学部件设计主要从成年人和婴儿的角度出发，设计安全、便捷的婴儿车结构，使婴儿在婴儿车内能够更加舒适和安全，成年人呵护婴儿时能方便使用。3.1婴儿车扶手高度设计为实现成年人使用婴儿车的便利性，人体台面操作最舒适的高度是低于人的肘部高度2.5-3.8cm处，所以推车扶手部分应与人体在立姿（如图3.1）或坐姿（如图3.2）时手肘高度低大约3cm为佳，此时人体无需弯腰或者挺拔身子来适应扶手的高度，手臂受力也较为轻松，手臂移动也较为方便。图3.1立姿人体尺寸图3.2坐姿人体尺寸由《人体工程学（第二版）》[16]中表2-4所提供的立姿人体尺寸，其中男性（18-60岁）平均手肘高度为1128mm，女性（18-60岁）平均手肘高度为1050mm，表2-5所提供的坐姿人体尺寸，其中男性（18-60岁）平均手肘高度为312mm，女性（18-60岁）平均手肘高度为299mm，所以在立姿状态下，婴儿车的扶手高度在1020mm左右为宜，而在坐姿状态下，婴儿车的扶手高度在270mm左右为宜。3.2婴儿车内部安全带设计婴儿车最重要的安全性设备为安全带，根据中国国家认证认可监督管理委员会2010年12月1日发布《玩具类产品强制性认证实施规则（童车类产品）》[6]要求，婴儿车安全带分为五点式和三点式两种，其中五点式安全带（如图3.3）最为安全，所以采用五点式婴儿安全带设计。图3.3五点式安全带由于要适用外出及室内环境适用，安全带与箱体之间选用粘扣带（如图3.4）连接。因为它具有快拆功能，在不需要安全带的情况下可以快速拆除。对比汽车安全带，因为婴儿车都是在低速下使用的产品，婴儿车内部不需要紧急制动结构。而且婴儿本身头部占比身体四分之一大小，紧急制动会使头部动能过大从而折断脊椎，反而不能起到保护婴儿的作用。图3.4粘扣带

表3.1粘扣带国家标准根据国家标准GB/T23315-2009粘扣带标准（表3.1），选用加强型粘扣带，其在离合3000次后抗疲劳强度大于7.0N/cm根据国家标准GB14166-2013机动车儿童乘员用约束系统，车子在发生事故时，断裂载荷不应小于7.2KN。由此可得出总体面积：S分配到5点上每个面积为：S=按正方形面积算边长最小为:L根据人体工程学提供的数据，一周岁婴儿身高在70cm左右，其头部占四分之一长度，所以其肩膀在18cm左右的位置，腰部在36cm的位置，裆部在54cm左右的位置，由此可设计出5出粘扣带的位置，如图3.5所示。图3.5粘扣带位置3.3婴儿车内部坐垫设计婴儿车内部与婴儿有直接接触，此时婴儿的脊椎发育还不完全，皮肤很娇嫩而头部骨头还很柔软这都需要有特殊设计给于其舒适性。图3.6婴儿卧躺是脊椎和体压分布情况从图3.6中可以看出，婴儿在平躺睡觉时，脊椎基本上是直的，身体的压力主要分布在臀部、头部和后背，婴儿需要宽阔的睡眠空间，因此高柔软度的平垫最为合适，所以设计一个厚度为5mm的平垫具体尺寸查阅零件图。图3.7婴儿坐姿简图从图3.7可以看出，在外出时，婴儿基本上是以坐姿出行，此时婴儿身体压力大部分都在臀部，而且此时婴儿腿部还未发育完全，在一般情况下都是膝盖微曲，在婴儿车行驶过程中若遇到不平整路面也会产生左右倾晃，加上此时婴儿头部比较脆弱、脊椎也还未发育完全，还不能给身体提供足够的力来防止侧倾，需要有安全设计来保护婴儿头部以及腰部，同时需考虑这些保护措施的舒适性问题，即在给足头部保护和腰部支撑的情况下，还需要保证婴儿肩部和上肢的活动空间，灵活的空间可以让婴儿感到轻松、自在。除此之外，我们还考虑到成年人的使用问题。在宽度为45cm空间里需要保证成年人从婴儿车抱起孩子时有足够的空间让手掌伸入。查表3.2和表3.3，对比可以看出我国男性手部尺寸明显比女性大，我们取较大的尺寸数值保证所用人都能使用。在手掌伸进婴儿车抱起婴儿时，一般手掌成蜷缩状态，其宽度不会超过食指长度，查表3.3最长不超过80mm。以此为坐垫设计参考数值。

表3.2我国男性手部尺寸

表3.3我国女性手部尺寸根据广大新生儿头围数据，在出生时婴儿头围为32cm左右，在长到一周岁时头围能达到46cm左右，通过换算初生婴儿头部直径约为10cm，一周年后长至15cm，至此头部长度占总身高的四分之一左右。设计婴儿车护垫如图3.8所示，两侧具有5cm厚的，并用具有8度的斜度，在受到冲击时能往多个方向、更多面积分散受力，护头垫与婴儿头部间两侧各预留有10cm的空间，保证了成年人手掌蜷缩伸进婴儿车抱起婴儿所需空间的同时，让婴儿头部与护头垫距离尽可能小，以此避免因距离过大在遇上冲击时，头部撞上护头垫时能量过大而使颈部受伤。护垫上有安全带孔，可让安全带穿过其中上面四个孔宽30mm、底部的孔宽50mm，合适市面上大部分安全带宽度。为提供更好的包裹性，在腰部进行内凹设计，为婴儿在坐姿状态下提供脊椎、腰部支撑，在臀部进行下沉设计，为婴儿臀部提供更多接触面积从而能在坐姿状态下分散全身集中在臀部的下压力，使婴儿有更舒适的坐姿。图3.8婴儿车护垫

4总结 现阶段国内婴儿车产品设计五花八门，但能兼顾方便携带而又多用途使用的婴儿车是比较少的，大多数婴儿车产品都有较长的使用寿命却因婴儿成长速度快，在使用一至两年内也就废弃了。在此次毕业论文设计中，本人的多用途旅行婴儿车设计-复合功能及结构设计，基本上实现了设计目标，即轻便、可折叠符合当代绿色、环保、可重复利用的价值观，为婴儿产品的设计带来了更广阔的设计思路。其中的核心设计坐卧转换结构，对比大多数市面上婴儿车和有关婴儿车的论文，解决了婴儿车用途单一的问题，有效延长了婴儿车的使用寿命。综上所述，本文所提出的多用途旅行婴儿车设计方法和设计理念以实际需求出发，丰富了婴儿车开发设计思路，具有一定的参考价值。于此同时，多用途旅行婴儿车增添了婴儿车和行李箱结合设计领域的设计方案，具有一定的实用价值。 因此次疫情的影响，此次毕业设计中的实物制作由于时间和地理位置、资金的问题没能完成，对后期检验完成的产品有所缺憾，与队友计划添加部件和设计智能产品接口完善产品的计划也搁置了，还存在产品细小部位需完善的问题。在未来若有机会，此产品在细节更完善的同时，希望能加入更多的智能设备，以此实时监控婴儿的状况，减少带娃需要消耗的时间和人力，使婴儿车成为人类的得力助手。

参考文献[1]徐鹏，简明材料力[M]，第二版，电子工业出版社，2016.[2]万书亭，互换性与技术测量[M]，电子工业出版社，2011.[3]刘庚武，塑料件成型工艺拟定与模具设计[M]，电子工业出版社，2013.[4]李文正王超，机械设计基础[M]，电子工业出版社，2015.[5]杨铁牛，互换性与技术测量[M]，电子工业出版社，2010.[6]中国国家认证认可监督委员会CNCA-13C-068：2014玩具类产品强制性认证实施规则（童车类产品）[S]；2014.[7]中国纺织工业协会；GB/T23315—2009；粘扣带标准[S]；2009.[8]中国国家标准化委员会GB6095—2009；安全带标准[S]；2009.[9]胡建军，齿轮弯曲疲劳试验齿根应力的数值解析[J]，重庆理工大学报，2011.[10]饶锡新，基于疲劳寿命的小模数塑料齿轮齿定修形方法研究[J]，塑料工业，2015.[11]孙丹丹，月子中心新型服务模式下的智能婴儿床设计[D]，北京：北京理工大学，2016.[12]TakeshiKawashima.Studyonintelligentbabycarriagewithpowerassistsystemandcomfortablebasket[J].MechanicalScienceandTechnology.2009[13]SimoneCaldasTavaresMafraa.ERGOBERÇO(ErgonomicsCrib)-Evalutionoftheprototypeforaadaptationtosafety'svariablesandcomfort[J].NCBI.2012[14]李俊，童车设计创新研究——婴儿车的设计探讨[D]，湖北：湖北工业大学，2010.[15]李慧，基于人机工程学的多功能婴儿车设计[D]，华北电力大学，2013.[16]田树涛，人体工程学（第2版）[M]，北京大学出版社，2018.

致谢这次毕业论文设计，我要特别感谢我的指导老师尹老师，在初定论文题目到定稿完结给了我许多指导，让我知道了如何拟定一个合格的题目，本科论文的基本格式，具体内容应如何表达使大众一目了然等问题，这一系列细致的内容都在让我一步一步成为一名合格的本科生。其次我还要感谢我的队友，在队友的启发下我找到了毕业设计的灵感，并与队友合作完成了这次毕业设计。从这个过程中，我懂得了一个人能力有限，充分的沟通、合作才能带来更大的共赢。一个产品从设计想法诞生、前期市场调查、产品设计、产品生产至市场反馈的整个过程，缺少队友都寸步难行。最后我还要感谢这大学四年所有的老师，辛勤努力培养机械工程专业的学生，是你们将我从一个懵懂的高中生带入机械的世界，奠定了我作为工科生的基本素养。在此大学一别之后，作为工科生的我必定不负韶华不负卿。

电脑故障检测卡代码表

1、特殊代码"00"和"ff"及其它起始码有三种情况出现：

①已由一系列其它代码之后再出现："00"或"ff"，则主板ok。

②如果将cmos中设置无错误，则不严重的故障不会影响bios自检的继续，而最终出现"00"或"ff"。

③一开机就出现"00"或"ff"或其它起始代码并且不变化则为主板没有运行起来。

2、本表是按代码值从小到大排序，卡中出码顺序不定。

3、未定义的代码表中未列出。

4、对于不同bios（常用ami、award、phoenix）用同一代码代表的意义不同，因此应弄清您所检测的电脑是属于哪一种类型的bios，您可查阅您的电脑使用手册，或从主板上的bios芯片上直接查看，也可以在启动屏幕时直接看到。

5、有少数主板的pci槽只有一部分代码出现，但isa槽有完整自检代码输出。且目前已发现有极个别原装机主板的isa槽无代码输出，而pci槽则有完整代码输出，故建议您在查看代码不成功时，将本双槽卡换到另一种插槽试一下。另外，同一块主板的不同pci槽，有的槽有完整代码送出，如dell810主板只有靠近cpu的一个pci槽有完整代码显示，一直变化到"00"或"ff"，而其它pci槽走到"38"后则不继续变化。

6、复位信号所需时间isa与pci不一定同步，故有可能isa开始出代码，但pci的复位灯还不熄，故pci代码停要起始代码上。

代码对照表

00.已显示系统的配置；即将控制INI19引导装入。

01处理器测试1，处理器状态核实,如果测试失败，循环是无限的。处理器寄存器的测试即将开始，不可屏蔽中断即将停用。CPU寄存器测试正在进行或者失败。

02确定诊断的类型（正常或者制造）。如果键盘缓冲器含有数据就会失效。停用不可屏蔽中断；通过延迟开始。CMOS写入／读出正在进行或者失灵。

03清除8042键盘控制器，发出TESTKBRD命令（AAH）通电延迟已完成。ROMBIOS检查部件正在进行或失灵。

04使8042键盘控制器复位，核实TESTKBRD。键盘控制器软复位／通电测试。可编程间隔计时器的测试正在进行或失灵。

05如果不断重复制造测试1至5，可获得8042控制状态。已确定软复位／通电；即将启动ROM。DMA初如准备正在进行或者失灵。

06使电路片作初始准备，停用视频、奇偶性、DMA电路片，以及清除DMA电路片，所有页面寄存器和CMOS停机字节。已启动ROM计算ROMBIOS检查总和，以及检查键盘缓冲器是否清除。DMA初始页面寄存器读／写测试正在进行或失灵。

07处理器测试2，核实CPU寄存器的工作。ROMBIOS检查总和正常，键盘缓冲器已清除，向键盘发出BAT（基本保证测试）命令。.

08使CMOS计时器作初始准备，正常的更新计时器的循环。已向键盘发出BAT命令，即将写入BAT命令。RAM更新检验正在进行或失灵。

09EPROM检查总和且必须等于零才通过。核实键盘的基本保证测试，接着核实键盘命令字节。第一个64KRAM测试正在进行。

0A使视频接口作初始准备。发出键盘命令字节代码，即将写入命令字节数据。第一个64KRAM芯片或数据线失灵，移位。

0B测试8254通道0。写入键盘控制器命令字节，即将发出引脚23和24的封锁／解锁命令。第一个64KRAM奇／偶逻辑失灵。

0C测试8254通道1。键盘控制器引脚23、24已封锁／解锁；已发出NOP命令。第一个64KRAN的地址线故障。

0D1、检查CPU速度是否与系统时钟相匹配。2、检查控制芯片已编程值是否符合初设置。3、视频通道测试，如果失败，则鸣喇叭。已处理NOP命令；接着测试CMOS停开寄存器。第一个64KRAM的奇偶性失灵

0E测试CMOS停机字节。CMOS停开寄存器读／写测试；将计算CMOS检查总和。初始化输入／输出端口地址。

0F测试扩展的CMOS。已计算CMOS检查总和写入诊断字节；CMOS开始初始准备。.

10测试DMA通道0。CMOS已作初始准备，CMOS状态寄存器即将为日期和时间作初始准备。第一个64KRAM第0位故障。

11测试DMA通道1。CMOS状态寄存器已作初始准备，即将停用DMA和中断控制器。第一个64DKRAM第1位故障。

12测试DMA页面寄存器。停用DMA控制器1以及中断控制器1和2；即将视频显示器并使端口B作初始准备。第一个64DKRAM第2位故障。

13测试8741键盘控制器接口。视频显示器已停用，端口B已作初始准备；即将开始电路片初始化／存储器自动检测。第一个64DKRAM第3位故障。

14测试存储器更新触发电路。电路片初始化／存储器处自动检测结束；8254计时器测试即将开始。第一个64DKRAM第4位故障。

15测试开头64K的系统存储器。第2通道计时器测试了一半；8254第2通道计时器即将完成测试。第一个64DKRAM第5位故障。

16建立8259所用的中断矢量表。第2通道计时器测试结束；8254第1通道计时器即将完成测试。第一个64DKRAM第6位故障。

17调准视频输入／输出工作，若装有视频BIOS则启用。第1通道计时器测试结束；8254第0通道计时器即将完成测试。第一个64DKRAM第7位故障。

18测试视频存储器，如果安装选用的视频BIOS通过，由可绕过。第0通道计时器测试结束；即将开始更新存储器。第一个64DKRAM第8位故障。

19测试第1通道的中断控制器（8259）屏蔽位。已开始更新存储器，接着将完成存储器的更新。第一个64DKRAM第9位故障。

1A测试第2通道的中断控制器（8259）屏蔽位。正在触发存储器更新线路，即将检查15微秒通／断时间。第一个64DKRAM第10位故障。

1B测试CMOS电池电平。完成存储器更新时间30微秒测试；即将开始基本的64K存储器测试。第一个64DKRAM第11位故障。

1C测试CMOS检查总和。.第一个64DKRAM第12位故障。

1D调定CMOS配置。.第一个64DKRAM第13位故障。

1E测定系统存储器的大小，并且把它和CMOS值比较。.第一个64DKRAM第14位故障。

1F测试64K存储器至最高640K。.第一个64DKRAM第15位故障。

20测量固定的8259中断位。开始基本的64K存储器测试；即将测试地址线。从属DMA寄存器测试正在进行或失灵。

21维持不可屏蔽中断（NMI）位（奇偶性或输入／输出通道的检查）。通过地址线测试；即将触发奇偶性。主DMA寄存器测试正在进行或失灵。

22测试8259的中断功能。结束触发奇偶性；将开始串行数据读／写测试。主中断屏蔽寄存器测试正在进行或失灵。

23测试保护方式8086虚拟方式和8086页面方式。基本的64K串行数据读／写测试正常；即将开始中断矢量初始化之前的任何调节。从属中断屏蔽存器测试正在进行或失灵。

24测定1MB以上的扩展存储器。矢量初始化之前的任何调节完成，即将开始中断矢量的初始准备。设置ES段地址寄存器注册表到内存高端。

25测试除头一个64K之后的所有存储器。完成中断矢量初始准备；将为旋转式断续开始读出8042的输入／输出端口。装入中断矢量正在进行或失灵。

26测试保护方式的例外情况。读出8042的输入／输出端口；即将为旋转式断续开始使全局数据作初始准备。开启A20地址线；使之参入寻址。

27确定超高速缓冲存储器的控制或屏蔽RAM。全1数据初始准备结束；接着将进行中断矢量之后的任何初始准备。键盘控制器测试正在进行或失灵。

28确定超高速缓冲存储器的控制或者特别的8042键盘控制器。完成中断矢量之后的初始准备；即将调定单色方式。CMOS电源故障／检查总和计算正在进行。

29.已调定单色方式，即将调定彩色方式。CMOS配置有效性的检查正在进行。

2A使键盘控制器作初始准备。已调定彩色方式，即将进行ROM测试前的触发奇偶性。置空64K基本内存。

2B使磁碟驱动器和控制器作初始准备。触发奇偶性结束；即将控制任选的视频ROM检查前所需的任何调节。屏幕存储器测试正在进行或失灵。

2C检查串行端口，并使之作初始准备。完成视频ROM控制之前的处理；即将查看任选的视频ROM并加以控制。屏幕初始准备正在进行或失灵。

2D检测并行端口，并使之作初始准备。已完成任选的视频ROM控制，即将进行视频ROM回复控制之后任何其他处理的控制。屏幕回扫测试正在进行或失灵。

2E使硬磁盘驱动器和控制器作初始准备。从视频ROM控制之后的处理复原；如果没有发现EGA／VGA就要进行显示器存储器读／写测试。检测视频ROM正在进行。

2F检测数学协处理器，并使之作初始准备。没发现EGA／VGA；即将开始显示器存储器读／写测试。.

30建立基本内存和扩展内存。通过显示器存储器读／写测试；即将进行扫描检查。认为屏幕是可以工作的。

31检测从C800：0至EFFF：0的选用ROM，并使之作初始准备。显示器存储器读／写测试或扫描检查失败，即将进行另一种显示器存储器读／写测试。单色监视器是可以工作的。

32对主板上COM／LTP／FDD／声音设备等I／O芯片编程使之适合设置值。通过另一种显示器存储器读／写测试；却将进行另一种显示器扫描检查。彩色监视器（40列）是可以工作的。

33.视频显示器检查结束；将开始利用调节开关和实际插卡检验显示器的关型。彩色监视器（80列）是可以工作的。

34.已检验显示器适配器；接着将调定显示方式。计时器滴答声中断测试正在进行或失灵。35.完成调定显示方式；即将检查BIOSROM的数据区。停机测试正在进行或失灵。

36.已检查BIOSROM数据区；即将调定通电信息的游标。门电路中A－20失灵。

37.识别通电信息的游标调定已完成；即将显示通电信息。保护方式中的意外中断。

38.完成显示通电信息；即将读出新的游标位置。RAM测试正在进行或者地址故障＞FFFFH。

39.已读出保存游标位置，即将显示引用信息串。.

3A.引用信息串显示结束；即将显示发现信息。间隔计时器通道2测试或失灵。

3B用OPTI电路片（只是486）使辅助超高速缓冲存储器作初始准备。已显示发现＜ESC＞信息；虚拟方式，存储器测试即将开始。按日计算的日历时钟测试正在进行或失灵。

3C建立允许进入CMOS设置的标志。.串行端口测试正在进行或失灵。

3D初始化键盘／PS2鼠标／PNP设备及总内存节点。.并行端口测试正在进行或失灵。

3E尝试打开L2高速缓存。.数学协处理器测试正在进行或失灵。

40.已开始准备虚拟方式的测试；即将从视频存储器来检验。调整CPU速度，使之与外围时钟精确匹配。

41中断已打开，将初始化数据以便于0：0检测内存变换（中断控制器或内存不良）从视频存储器检验之后复原；即将准备描述符表。系统插件板选择失灵。

42显示窗口进入SETUP。描述符表已准备好；即将进行虚拟方式作存储器测试。扩展CMOSRAM故障。

43若是即插即用BIOS，则串口、并口初始化。进入虚拟方式；即将为诊断方式实现中断。.44.已实现中断（如已接通诊断开关；即将使数据作初始准备以检查存储器在0：0返转。）BIOS中断进行初始化。

45初始化数学协处理器。数据已作初始准备；即将检查存储器在0：0返转以及找出系统存储器的规模。.

46.测试存储器已返回；存储器大小计算完毕，即将写入页面来测试存储器。检查只读存储器ROM版本。

47.即将在扩展的存储器试写页面；即将基本640K存储器写入页面。

48.已将基本存储器写入页面；即将确定1MB以上的存储器。视频检查，CMOS重新配置。

49.找出1BM以下的存储器并检验；即将确定1MB以上的存储器。.

4A.找出1MB以上的存储器并检验；即将检查BIOSROM数据区。进行视频的初始化。

4B.BIOSROM数据区的检验结束，即将检查＜ESC＞和为软复位清除1MB以上的存储器。.4C.清除1MB以上的存储器(软复位)即将清除1MB以上的存储器.屏蔽视频BIOSROM。.4D。已清除1MB以上的存储器（软复位）；将保存存储器的大小。.

4E若检测到有错误；在显示器上显示错误信息，并等待客户按＜F1＞键继续。开始存储器的测试：（无软复位）；即将显示第一个64K存储器的测试。显示版权信息。

4F读写软、硬盘数据，进行DOS引导。开始显示存储器的大小，正在测试存储器将使之更新；将进行串行和随机的存储器测试。.

50将当前BIOS监时区内的CMOS值存到CMOS中。完成1MB以下的存储器测试；即将高速存储器的大小以便再定位和掩蔽。将CPU类型和速度送到屏幕。

51.测试1MB以上的存储器。.

52所有ISA只读存储器ROM进行初始化，最终给PCI分配IRQ号等初始化工作。已完成1MB以上的存储器测试；即将准备回到实址方式。进入键盘检测。

53如果不是即插即用BIOS，则初始化串口、并口和设置时种值。保存CPU寄存器和存储器的大小，将进入实址方式。.

54.成功地开启实址方式；即将复原准备停机时保存的寄存器。扫描“打击键”

55.寄存器已复原，将停用门电路A－20的地址线。.

56.成功地停用A－20的地址线；即将检查BIOSROM数据区。键盘测试结束。

57.BIOSROM数据区检查了一半；继续进行。.

58.BIOSROM的数据区检查结束；将清除发现＜ESC＞信息。非设置中断测试。

59.已清除＜ESC＞信息；信息已显示；即将开始DMA和中断控制器的测试。.

5A..显示按“F2”键进行设置。

5B..测试基本内存地址。

5C..测试640K基本内存。

60设置硬盘引导扇区病毒保护功能。通过DMA页面寄存器的测试；即将检验视频存储器。测试扩展内存。

61显示系统配置表。视频存储器检验结束；即将进行DMA＃1基本寄存器的测试。.

62开始用中断19H进行系统引导。通过DMA＃1基本寄存器的测试；即将进行DMA＃2寄存器的测试。测试扩展内存地址线。

63.通过DMA＃2基本寄存器的测试；即将检查BIOSROM数据区。.

64.BIOSROM数据区检查了一半，继续进行。.

65.BIOSROM数据区检查结束；将把DMA装置1和2编程。.

66.DMA装置1和2编程结束；即将使用59号中断控制器作初始准备。Cache注册表进行优化配置。

67.8259初始准备已结束；即将开始键盘测试。.

68..使外部Cache和CPU内部Cache都工作。

6A..测试并显示外部Cache值。

6C..显示被屏蔽内容。

6E..显示附属配置信息。

70..检测到的错误代码送到屏幕显示。

72..检测配置有否错误。

74..测试实时时钟。

76..扫查键盘错误。

7A..锁键盘。

7C..设置硬件中断矢量。

7E..测试有否安装数学处理器。

80.键盘测试开始，正在清除和检查有没有键卡住，即将使键盘复原。关闭可编程输入／输出设备。

81.找出键盘复原的错误卡住的键；即将发出键盘控制端口的测试命令。.

82.键盘控制器接口测试结束，即将写入命令字节和使循环缓冲器作初始准备。检测和安装固定RS232接口（串口）。

83.已写入命令字节，已完成全局数据的初始准备；即将检查有没有键锁住。.

84.已检查有没有锁住的键，即将检查