《道路车辆 基于K线的诊断通信 第4部分：与排放相关系统的要求》征求意见稿

ICSXXX

TXX

中华人民共和国国家标准

GB/TXXXXX—XXXX

道路车辆基于K线的诊断通信第4部分：

与排放相关系统的要求

Roadvehicles-VehicletogridcommunicationinterfacePart4:Networkand

applicationprotocolconformancetest

（征求意见稿）

GB/TXXXXX—XXXX

前言

本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则编制。

本标准等同采用ISO14230-4。

本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出。

本标准由全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC114)归口。

本标准主要起草单位：。

本标准主要起草人：。

本标准为首次发布。

II

GB/TXXXXX—XXXX

道路车辆基于K线的诊断通信第4部分：与排放相关系统的要求

1范围

本标准本部分规定了关键词协议2000（KWP2000）数据链路和连接的车辆以及扫描工具在遵守排放

相关的车载诊断（OBD）要求时的测试数据。

本标准本部分适用于OBD的关键字协议2000的要求。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/TXXXX-1道路车辆基于K线的诊断通信第1部分：物理层

GB/TXXXX-2道路车辆基于K线的诊断通信第2部分：数据链路层

GB/TXXXX-3道路车辆基于K线的诊断通信第3部分：应用层

ISO9141-2:1994Roadvehicles-Diagnosticsystems-Part2:CARBrequirementsforinterchangeof

digitalinformation(道路车辆-诊断系统-第2部分：第2部分：CARB数字信息交换的要求)

ISO14229:1998Roadvehicles-Unifieddiagnosticservices(UDS)(道路车辆-诊断系统-诊断服务规范)

ISO15031-5:2011RoadvehiclesCommunicationbetweenvehicleandexternalequipmentfor

emissions-relateddiagnosticsPart5:Emissions-relateddiagnosticservices(道路车辆-车辆与外部设备之间

的通信，用于排放相关诊断-第5部分：与排放相关的诊断服务)

3物理层

用于信号传输的一对屏蔽或非屏蔽双绞线，所有GB/TXXXX-1适用于OBD，但下列限制除外。

虽然对物理层没有限制，但应该注意的是，GB/TXXXX-1和ISO9141-2物理层应完全兼容。这两个

标准之间的唯一区别是GB/TXXXX-1还支持24V系统。符合本标准的测试仪，不需要支持与24v系统的通

信。波特率由协议规定，不能通过测量来确定。

4数据链路层

4.1总则

所有GB/TXXXX-2均适用于OBD，但本标准中4.2至4.6规定的限制除外。

4.2报文结构

4.2.1报头必须包含三个字节。不能使用可选的长度字节。数据长度应限于7字节，以符合ISO15031-5

中的规定。

4.2.2请求报文包含地址信息和功能寻址，Bit位A1A0的字节格式=11。

4.2.3响应报文包含地址信息和物理寻址，Bit位A1A0的字节格式=10。

4.2.4功能地址33H应作为发送到车辆的报文的目标地址。

1

GB/TXXXXX—XXXX

4.2.5响应的目标地址必须是请求的源地址。

4.2.6响应的源地址必须是ECU的物理地址。

4.3定时

车辆和扫描工具应设定标准定时参数为默认值。不允许与GB/TXXXX-2中描述的时序有违背。

4.4开启通信服务

4.4.1ECU（相关OBD）应仅支持下列两种初始化方法：

a)5波特率初始化；

b)快速初始化。

4.4.2扫描工具应支持两种方法：

a)初始化；

b)5波特率快速初始化。

4.4.3由扫描工具接收的关键词可以是2025,2027,2029和2031。在任何情况下，扫描工具和车辆仅

应使用功能关键词2025的功能（即3字节报头，无附加长度字节，正常定时）。

4.4.4在使用5波特率初始化的情况下，5波特率地址应为33H随后的通信将以10400波特率进行。

4.5“终止通信”服务

该服务可能被扫描工具用于终止通信，但车辆应先支持该服务。

4.6“修改访问时间参数”服务

扫描工具不必支持该服务。

5诊断服务

5.1总则

ISO14229和ISO14230-3的所有部分适用于OBD，但本标准5.2至5.5规定的限制除外。

5.2排放相关的服务

排放相关诊断服务的规范和实施在ISO15031-5中规定。

5.3“通信保持”服务

5.3.1车辆应支持“通信保持”服务以保持通信激活。

5.3.2扫描工具在P3时间参数内使用该服务，以便在不需要测试模式请求的情况下保持与车辆的通

信。

5.3.3不应使用可选参数，这意味着对请求总是有响应。扫描工具可以使用“通信保持”服务或使用

另一种方法来保持通信激活。

5.4其他诊断服务

本标准本部分不需要支持其他诊断服务。

5.5否定响应

2

GB/TXXXXX—XXXX

5.5.1当没有检测到传输错误时，模块应始终对请求进行肯定或否定响应。否定响应的格式和用法在

GB/TXXXX-3中定义。如果使用否定响应，则包含的响应代码应为以下之一：

a)“10”表示“一般拒绝”；

b)“11”表示“服务不支持”；

c)“12”表示“子功能不支持，无效的格式”；

d)“21”表示“忙，重复请求”；

e)“22”表示“条件不满足或者请求时序错误”；

f)“78”表示“正确接收请求，应答挂起”。

5.5.2包含响应码78的所有否定响应由模块在P2时间参数内发送。这些模块以肯定响应或非78的否

定响应码来结束。

5.5.3扫描工具应忽略否定响应消息的内容，不得执行GB/TXXXX-3中规定的错误处理动作，但应等

待P2时间参数超时。

_________________________________

3

GB/TXXXXX—XXXX

目次

前言................................................................................II

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件.....................................................................1

3物理层.............................................................................1

4数据链路层.........................................................................1

4.1总则...........................................................................1

4.2报文结构.......................................................................1

4.3定时...........................................................................2

4.4开启通信服务...................................................................2

4.5“终止通信”服务.................................................................2

4.6“修改访问时间参数”服务.........................................................2

5诊断服务...........................................................................2

5.1总则...........................................................................2

5.2排放相关的服务.................................................................2

5.3“通信保持”服务.................................................................2

5.4其他诊断服务...................................................................2

5.5否定响应.......................................................................2

I

GB/T34590.11—XXXX

偏置电调节电压超出预

一个或多个输出卡滞0.00E+0

流发生SR期范围（VA_UV-P10%2.00E-050%SM1、SM299.9%2.00E-08SM1、SM2100%

（高或低）0

器VA_OV）

调节电压超出预

一个或多个输出是浮0.00E+0

SR期范围（VA_UV-P10%2.00E-050%SM1、SM299.9%2.00E-08SM1、SM2100%

动的（即开路）0

VA_OV）

调节电压超出预

参考电流不正确（即0.00E+0

SR期范围（VA_UV-P10%2.00E-050%SM1、SM299.9%2.00E-08SM1、SM2100%

在预期范围之外）0

VA_OV）

调节电压在预期P

参考电流精度太低，包0.00E+0

SR范围内但精度较10%2.00E-050%SM397.0%6.00E-07SM3100%

括漂移0

低

如果没有滤除尖P

峰，则在有限的时

0.00E+0

SR参考电流受尖峰影响间内调节电压精10%2.00E-0550%1.00E-05SM1、SM2100%

0

度低;否则没有

影响

调节电压在预期P

0.00E+0

SR参考电流在预期范围范围内但精度较10%2.00E-050%SM397.0%6.00E-07SM3100%

0

内振荡低

一个或多个偏置电流P

调节电压精度低0.00E+0

SR超出预期范围，而参考10%2.00E-050%SM397.0%6.00E-07SM3100%

或失调0

电流是正确的

152

GB/TXXXXX—XXXX

开始

将外部测试设备连接到

OBD/WWH-OBD诊断连接器

设置第一个波特

率

将CAN接口的波特率设置为

波特率记录的波特率

下一个

波特率

执行波特率验证不确定

选择下一个波特率

（11位CAN-ID、服务0x01，PID0x00）

参考图3

确定

确定无其他可用

执行ISO15031-5OBD响应验证的波特率

（11位CAN-ID）

参考图4

不确定

发送ISO15031-5OBD响应

（29位CAN-ID，服务0x01，PID0x00）

确定

参考图4

不确定仅被外部测试

设备支持

发送ISO27145-3WWH-OBD请求

（11位CAN-ID，服务0x22，PID0xF810）

执行ISO27145-3WWH-OBD响应验证

（11位CAN-ID）