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文档简介

第一篇参观印刷厂心得体会学校通知我们今天下午参观印刷厂,刚开始的时候我以为也没什么,不就是参观个印刷厂吗也没什么大不了的,因为在这之前我们就已经参观了学校的印刷厂,下午到学校门口集合,随着汽车的一路颠簸半小时后我不情愿的来到了想象中的印刷厂,哇!这和我想象的完全不一样啊,跟我在学校见到的也根本不一样,几千万的印刷设备雄伟摆在我的面前,彻底改变了我对我的专业的厌烦。一直以来我对我的专业是很不喜欢,认为一个印刷工人能有多大出息?可事实不是这样井底之蛙永远只能是坐井观天,熟知自己的活动范围及环境,小鸟能翱翔于广阔的空间,永远不停地接受新事物,适应新环境。走出家门才能学会辨认方向,走出国门才能发展自己,走出相对封闭的环境来到与之相关的新环境才能体会更多。参观印刷厂,感受生产环境,了解就业方向认真地看、仔细地听,遇到不懂的主动向工人师傅请教。看完印刷的每一部之后,我们接着就来到了我们这次参观的重点了,这也是我们的专业方面的,盒子的包装的制作。盒子说起来就比书的制作过程要复杂了。经过前面的发来的样版,在车间里的第一部就是要做模,就是我们所说的平面图吧,平面图也都是在一块木版上画出来,经过机器的划深,在木版上装上切割刀。通过机器就能把一块打印好的图纸,切成一个个纸盒结构图。这样就可以通过机器粘贴就出成品了,其步骤也像书的过程一样分的很精细。在盒子的粘贴之前,有些盒子还要进行一道非常精准的程序,就像一般化装品的包装盒,都要进行烫金,就是在原有文字的基础上加上金色凹凸的效果,这样会显得高贵。这也是一道非常消耗时候的一道程序,看看工人那熟练的技术真想上去实验两把,因为,每一个图纸都要非常的精准的对的上号,不然就成为处品了,一般来说这道程序也都要二到三小时。而精装盒的外表还要像一些书的封面一样进行过胶处理,然后经过手工粘成盒子,这样就出来了产品。这也就是我这次参观的大致的内容,从这次参观我也学习到了很多有关印刷方面的知识,也让我认识到了一些自身不足,也让我完全改变了我对印刷专业的态度,设计才是最开始的第一步,结果那也只是结果,过程才是最重要。上帝给你关上一道门也会为你打开一扇窗,人都是平等的,不需要别人的任何同情和施舍,自己的专业自己去闯,心有多大舞台就有多大,既然这个专业接受了你,你就要认真作好这个专业,我要为了我的梦想、我的将来努力奋斗!第二篇参观印刷厂心得体会参观佳达彩印印刷有限公司心得体会根据学校的安排,我们于201*年06月25日参观了佳得彩印印刷有限公司。这是我第一次有这么好的机会到印刷厂了解印刷生产现场,让我更深一步地了解理论与实际的差别。走进佳得彩印印刷厂有限公司厂区,只见洁净整齐的环境和次序井然的工作程序。虽然是国内的制造厂家,但是,到了车间,看过那些先进的流水线,那些熟练的技术水平,完全会感觉到现代化的管理。作为印刷产品的制造厂,一些诸如纸屑的飞扬,机器的喧嚣以及混合着的胶水味油漆味等问题,都是难免存在的,但是工厂已经把这些都尽可能的减少到最低限度了。走在车间,这些大多的印刷厂所面临的严重问题似乎在这里并没有太大的困扰,反而是那些管理和效率吸引了大多的参观者。如下几点是在参观期间,我主要学习到的一些知识以及由此得到的一些心得。工厂所采用的机器都比较先进,一般来说都是机器自动操作,比如cnc数控机,立轴机等。所以,只要操作得当。镭射后可以上色,最常见的是上黑色,上完黑色,可以使镭射图案更清晰。但是一般不推荐客户镭射后上色,这样的话会增加成本。丝印也是常用的一种方法,但是它的要求是丝印的表面要光滑。要求镭射或者丝印的话都会要求客户提供图片,最好是电子文档。包装是成品完工前的最后一道工序,也是一个产品比较重要的组成部分。包装工序包含了产品的简单组装、包皮、包绒布、五金件的装配、包装物的制作、对产品的前道工序的品检、产品的包装。印刷生产车间包括制版工作室和印刷车间,主要负责制版和印刷生产。制版工作室有ctp直接制版机,设备相当先进,不仅效果好,而且效率高,大大降低了工作人员的劳动强度装订车间主要负责书刊的覆膜、配页、折页、模切压痕、锁线订、胶订、铁丝订、烫金等工作。纸和纸板的印刷纸和纸板的印刷,包含了受压(喷墨印刷等非接触式印刷厂除外)、着墨、吸墨、干燥等过程。纸张在这些过程中表现出的适合印刷条件的各种性能,即纸张的印刷适性,以及印刷油墨和印刷机械的性能,是决定纸张印刷质量的关键所在。纸张的印刷适性主要包括表面强度、油墨吸收性、平滑度、含水率、酸碱度、弹塑性、白度、尘埃度,等等。因纸张的印刷适性引起的印刷问题及其解决方案可概括如下纸张的表面强度太低,造成印刷过程中因油墨的粘附拉力作用而出现纸张表面拉毛和脱粉现象,印刷质量低劣。解决方案使纸张具有较高的表面强度,才能获得较好的印刷质量。为了保证良好的印刷质量,采用表面强度较高的纸张,或适当降低印刷压力,或适当调整油墨的粘度;纸张的油墨吸收性太强,造成印刷过程中纸张透印和光泽损失;或者由于纸张的油墨吸收性太弱,造成印刷过程中油墨粘附不牢和粘脏。解决方案各种纸张按照实际需要,保持一定的油墨吸收性能。例如,涂布白纸板的油墨吸收性一般控制在10-30.0%。正确掌握纸张的油墨吸收性能,合理调配适合纸张的油墨,合理掌握印刷压力和压印时间。一直以来我对印刷厂的流程不太熟悉,认为一个印刷时间很简单的事情。可事实不是这样井底之蛙永远只能是坐井观天,熟知自己的活动范围及环境,小鸟能翱翔于广阔的空间,永远不停地接受新事物,适应新环境。走出家门才能学会辨认方向,走出国门才能发展自己,走出相对封闭的环境来到与之相关的新环境才能体会更多。参观印刷厂,感受生产环境,了解就业方向认真地看、仔细地听,遇到不懂的主动向工人师傅请教。看完印刷的每一部之后,我们接着就来到了盒子的包装的制作。盒子说起来就比书的制作过程要复杂了。经过前面的发来的样版,在车间里的第一部就是要做模,就是我们所说的平面图吧,平面图也都是在一块木版上画出来,经过机器的划深,在木版上装上切割刀。通过机器就能把一块打印好的图纸,切成一个个纸盒结构图。这样就可以通过机器粘贴就出成品了,其步骤也像书的过程一样分的很精细。在盒子的粘贴之前,有些盒子还要进行一道非常精准的程序,就像一般化装品的包装盒,都要进行烫金,就是在原有文字的基础上加上金色凹凸的效果,这样会显得高贵。这也是一道非常消耗时候的一道程序,看看工人那熟练的技术真想上去实验两把,因为,每一个图纸都要非常的精准的对的上号,不然就成为处品了,一般来说这道程序也都要二到三小时。而精装盒的外表还要像一些书的封面一样进行过胶处理,然后经过手工粘成盒子,这样就出来了产品。之后我们看到精装书的制作流程精装书是图书出版中较讲究的一种装订形式,与平装相比,精装具有用料考究、装订坚实、装潢美观、有利于长期保存等优点。其复杂的印后加工工序可为精装书增添多于20%的附加值。随着出版事业的发展,精装书突现出巨大的市场发展潜力。精装书的加工工艺过程⑴书芯的制作与加工折页→配页→锁线→压平→刷胶烘干→三面裁切→扒圆、起脊→第二次刷胶→“三粘”(粘贴堵头布、粘贴纱布、粘贴书背纸);⑵书封的制作下料→刷胶→贴封面料→包边角→压平→烘干;⑶书芯与书封壳的套合套书壳→压槽→贴环衬→压平→定型,等等。这也就是我这次参观的大致的内容,从这次参观我也学习到了很多有关印刷方面的知识,也让我认识到了一些自身不足,也让我完全改变了我对印刷专业的态度,设计才是最开始的第一步,结果那也只是结果,过程才是最重要。这次的参观,让我了解到了工厂的规模水平、生产流程以及一些常规产品的制作,在以后的学习和操作中相信会有较大的帮助。这次佳达彩印印刷厂参观实践学习可以增强我们的感性认识,帮助我们掌握基本理论专业知识,为后绪课程的学习打下基础。这次佳达彩印印刷厂参观实践学习不仅让我学到了许多在课堂上根本就学不到的知识,而且使我开阔了视野,增长了见识,为我们以后更好地把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。通过生产实践使我更深入地掌握专业知识,进一步了解印刷工作的生产流程,了解印刷生产过程中存在的理论与实际相冲突的难点问题,把所学的印刷专业理论知识与实践紧密结合起来,培养实际工作能力与分析能力,以达到学以致用的目的。上帝给你关上一道门也会为你打开一扇窗,人都是平等的,不需要别人的任何同情和施舍,自己的专业自己去闯,心有多大舞台就有多大,既然这个专业接受了你,你就要认真作好这个专业,我要为了我的梦想、我的将来努力奋斗!第三篇参观印刷厂心得体会参观***印刷有限公司心得体会参观***印刷有限公司心得体会根据学校的安排,我们于201*年11月19日参观了***印刷有限公司。这是我第一次有这么好的机会到印刷厂了解印刷生产现场,让我更深一步地了解理论与实际的差别。走进***印刷厂有限公司厂区,只见洁净整齐的环境和次序井然的工作程序。虽然是国内的制造厂家,但是,到了车间,看过那些先进的流水线,那些熟练的技术水平,完全会感觉到现代化的管理。作为印刷产品的制造厂,一些诸如纸屑的飞扬,机器的喧嚣以及混合着的胶水味油漆味等问题,都是难免存在的,但是工厂已经把这些都尽可能的减少到最低限度了。走在车间,这些大多的印刷厂所面临的严重问题似乎在这里并没有太大的困扰,反而是那些管理和效率吸引了大多的参观者。如下几点是在参观期间,我主要学习到的一些知识以及由此得到的一些心得。工厂所采用的机器都比较先进,一般来说都是机器自动操作,比如cnc数控机,立轴机等。所以,只要操作得当。镭射后可以上色,最常见的是上黑色,上完黑色,可以使镭射图案更清晰。但是一般不推荐客户镭射后上色,这样的话会增加成本。丝印也是常用的一种方法,但是它的要求是丝印的表面要光滑。要求镭射或者丝印的话都会要求客户提供图片,最好是电子文档。包装是成品完工前的最后一道工序,也是一个产品比较重要的组成部分。包装工序包含了产品的简单组装、包皮、包绒布、五金件的装配、包装物的制作、对产品的前道工序的品检、产品的包装。印刷生产车间包括制版工作室和印刷车间,主要负责制版和印刷生产。制版工作室有ctp直接制版机,设备相当先进,不仅效果好,而且效率高,大大降低了工作人员的劳动强度装订车间主要负责书刊的覆膜、配页、折页、模切压痕、锁线订、胶订、铁丝订、烫金等工作。纸和纸板的印刷纸和纸板的印刷,包含了受压(喷墨印刷等非接触式印刷厂除外)、着墨、吸墨、干燥等过程。纸张在这些过程中表现出的适合印刷条件的各种性能,即纸张的印刷适性,以及印刷油墨和印刷机械的性能,是决定纸张印刷质量的关键所在。纸张的印刷适性主要包括表面强度、油墨吸收性、平滑度、含水率、酸碱度、弹塑性、白度、尘埃度,等等。因纸张的印刷适性引起的印刷问题及其解决方案可概括如下纸张的表面强度太低,造成印刷过程中因油墨的粘附拉力作用而出现纸张表面拉毛和脱粉现象,印刷质量低劣。解决方案使纸张具有较高的表面强度,才能获得较好的印刷质量。为了保证良好的印刷质量,采用表面强度较高的纸张,或适当降低印刷压力,或适当调整油墨的粘度;纸张的油墨吸收性太强,造成印刷过程中纸张透印和光泽损失;或者由于纸张的油墨吸收性太弱,造成印刷过程中油墨粘附不牢和粘脏。解决方案各种纸张按照实际需要,保持一定的油墨吸收性能。例如,涂布白纸板的油墨吸收性一般控制在10-30.0%。正确掌握纸张的油墨吸收性能,合理调配适合纸张的油墨,合理掌握印刷压力和压印时间。一直以来我对印刷厂的流程不太熟悉,认为一个印刷时间很简单的事情。可事实不是这样井底之蛙永远只能是坐井观天,熟知自己的活动范围及环境,小鸟能翱翔于广阔的空间,永远不停地接受新事物,适应新环境。走出家门才能学会辨认方向,走出国门才能发展自己,走出相对封闭的环境来到与之相关的新环境才能体会更多。参观印刷厂,感受生产环境,了解就业方向认真地看、仔细地听,遇到不懂的主动向工人师傅请教。看完印刷的每一部之后,我们接着就来到了盒子的包装的制作。盒子说起来就比书的制作过程要复杂了。(请关注色彩。现代印刷的ps版代替了以前的传统版,现在通过传输电子文件打印在ps版上,在通过光的折射来成形,其效率,质量都提高了很多。基本的顺序为通过电子文件的处理以后,打样出来再返回到公司设计部进行确认,样品确认以后就进行平版,打印出成品。参观完印刷的基本原理,历史……等下就要看看纯手工技术方面的了,来到了印刷部,说到印刷的物体,当然少不了包装盒和书了。首先,我们来到的四楼,书的装订。一本看是简单的书,就分为好几种的装订方法,骑马钉,胶线装,精装……每一种的装订方法的分工也都分的非常的细,从最开始的一张半开的纸通过机器折成书形,然后人工合成封面,进行装订。这也就基本成书形了,最后就精裁剪出了一本出市的书了。其每一步都要做的非常的到位,就连最初纸的大小也都分为一个小组。这也都是市面上一般出售的书了。后来我们来到了书的精装部,所谓精装,就是书的做法,质量都相对比较好。纸的厚度都是很厚的,所以用机器都很难制作出来,那当然就要手工了,这也是精装书比较贵的一面。封面也要进行过胶合成,使之成为光滑的封面效果。看完书的每一部制作过程之后,我们接着就来到了我们这次参观的重点了,这也是我们的专业方面的,盒子的包装的制作。盒子说起来就比书的制作过程要复杂了。经过前面的发来的样版,在车间里的第一部就是要做模,就是我们所说的平面图吧,平面图也都是在一块木版上画出来,经过机器的划深,在木版上装上切割刀。通过机器就能把一块打印好的图纸,切成一个个纸盒结构图。这样就可以通过机器粘贴就出成品了,其步骤也像书的过程一样分的很精细。在盒子的粘贴之前,有些盒子还要进行一道非常精准的程序,就像一般化装品的包装盒,都要进行烫金,就是在原有文字的基础上加上金色凹凸的效果,这样会显得高贵。这也是一道非常消耗时候的一道程序,因为,每一个图纸都要非常的精准的对的上号,不然就成为处品了,一般来说这道程序也都要二到三小时。而精装盒的外表还要像一些书的封面一样进行过胶处理,然后经过手工粘成盒子,这样就出来了产品。通过这次参观,我学到了很多有关打印方面的知识,许多印刷方面的知识与桌面出版与印刷课上,周老师讲的内容一致,便于我们与课堂上的知识进行联系。让我明白课堂与课外竟是如此的息息相关。肖主任,告诉我们,我们的作业就要通过打印,变成成品。肖主任教我们编排设计,我们本学期做了《米开朗基罗作品展》、《hellokitty50周年》等折页,在用电脑搞设计作品时,要知道自己的作品是否适合打印,是否把字体转为路径,黑色的文字和线条要转为单色黑,是否留好裁切线和出血线,检查分辨率不能低于300等。想想做出一个完整的成品,是那么的不容易啊,所有的细节都要注意,不能有丝毫的马虎。同时,我还了解到,包装盒的制作过程,我们本学期才开设《包装设计》课程,课上只是用电脑设计一些药品、茶叶、农夫山泉、牛奶、手表、酒瓶等包装盒,但不清楚包装盒的制作过程,现在终于明白一些啦,原来制作过程是如此的不简单啊!从这次参观我不仅学习到了很多有关打印方面的知识,也让我认识到了一些自身不足,设计才是最开始的第一步,结果那也只是结果,过程才是最重要。所以我要好好学习专业知识,好好利用学校提供给我们的社会实践机会,让自己的设计水平更上一层!艺术设计系09视传一班学号09***姓名xx201*年12月14日第一篇参观公司心得体会今天我们在老师的带领下参观了我们这次专业实习的第三站—固高科技(深圳)有限公司,通过公司相关人员的介绍,我详细地了解了该公司的整体运营状况。固高科技创立于1999年,以香港科技大学为依托,是目前亚太地区第一家拥有自主知识产权,专业从事高速、高精度运动控制器产品及其相关产品的设计、制造、营销以及技术服务的高科技公司。公司的创立者和经营者均为自动化和微电子领域的国际知名专家、学者和工程技术人员,具有多年在国际一流科研机构和著名大公司教学、科研和管理经验。公司研制的gh、gt、go等几个系列的运动控制器是亚洲地区性能最好的开放式运动控制器,适用于需要点位控制、连续轨迹控制、同步控制的各领域。固高自创立开始,便将向客户提供高性能、灵活易用和低成本的运动控制器作为公司的使命。作为运动控制技术专家,固高科技还为用户提供高层次的系统集成服务。基于固高运动控制器开发的自动化系统目前正广泛应用于数控机床、机器人、电子加工和检测设备、生产自动化等各类工业控制领域,正引导我国运动控制技术的革新和推广。固高科技引入美国硅谷创业模式,汇集了一大批来自美国、欧洲、日本、香港和内地等在运动控制、自动化及机电一体化等领域有独特建树的科技精英,专业从事运动控制产品和光、机、电一体化技术的研究、开发、生产及技术服务工作。公司产品以各种运动控制器为核心,派生出各种专用控制系统、cnc数控系统、先进教学实验设备、机电一体化设备以及工程技术服务等,应用范围遍及数控机床、机器人、电子加工和检测设备、生产自动化等各类工业控制领域以及各高等院校、高职院等教学领域。为了适应现代科技的发展,配合传统教学方式的改革,固高科技于xx年专门成立了先进教学设备与系统事业部,充分发挥其在自动控制和机电一体化等领域的技术优势,结合世界和国内多家名校的成功经验,全力投身于创新教学和创新研究实验室的总体解决方案、先进教学设备与系统的研究、开发和推广工作,取得了骄人的成绩。固高科技先进教学设备与系统事业部先后推出了控制理论与控制工程、检测技术与传感器、过程控制与系统工程、模式识别与智能系统、数控技术与数控加工、机电一体化技术和制造自动化技术等专业的各类实验室解决方案,为全国高等院校、职业技术学院的大中专学生、研究生、乃至博士生和教授的教学和科研提供了各类理想的实验设备和研究平台,客户已经遍及全国各重点院校和科研院所。在公司内我们主要观看了一些作为教学用具的设备、各种工业控制模块以及正在组装的生产流水线。主要有以下几类倒立摆系统、四旋翼飞行器、gcv系列教学用三维数控雕刻机、自动化立体仓储系统、工业机器人、三自由度直升机模型、冗余并联机器人、单轴精密定位模块、机械工程和机电一体化基础教学实验室、工业工程及物流系统硬件配置、激光振镜运动控制器(gt-400-scan)、som运动控制模块、gmd四轴运动控制开发平台、通用型运动控制器、嵌入式运动控制器、高性能运动控制器、点位运动控制器。下面我主要就自己专业相关的几个设备及生产线介绍一下倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。许多抽象的控制概念如控制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观的表现出来。除教学用途外,倒立摆系统的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合等特性使得许多现代控制理论的研究人员一直将它视为研究对象。他们不断从研究倒立摆控制方法中发掘出新的控制方法,并将其应用于航天科技和机器人学等各种高新科技领域。固高科技有限公司开发的直线运动倒立摆系列产品采用开放的控制解决方案和模块化的实验平台,以直线运动模块为基础平台,可以轻松的构建10多种控制教学实验平台,全方位满足控制教学和研究的需要。可进行的实验根轨迹控制实验、频率响应控制实验、pid控制实验、状态空间极点配置控制实验。在自动控制领域中,倒立摆仿真或实物控制实验,已成为检验一个新的控制理论是否有效的试金石,同时也是产生一个新的控制方法必须依据的基础实验平台。为全方位满足控制教学和研究的需要,固高科技采用开放的控制解决方案和工业化、模块化的机械结构研发出了一系列倒立摆实验设备。四旋翼飞行器由带螺旋桨的电机、编码器、驱动模块和运动控制器、集电环等组成的一个强耦合多自由度系统。硬件平台基于pc和开放式dsp运动控制器;该系统是一个典型的多输入-多输出系统(mimo)。我们可以根据自己的需要设计各种控制器来控制飞行器系统的俯仰、倾斜和飞行。四旋翼飞行器由安装在万向节轴杆上的四个带螺旋桨的电机提供动力,前、左和右三个电机驱动其相应的螺旋桨来实现飞行器本体的俯仰,左右两个电机驱动相应的螺旋桨来实现飞行器本体的翻转,后电机驱动其相应的螺旋桨来实现飞行器本体的巡航;通过安装在平台上的三个编码器检测飞行器机体的三种姿态组成闭环系统,以此来实现飞行器的俯仰、倾斜和巡航三种姿态的精确定位。飞行器的底座上装有集电滑环,因此机身可以绕底座任意角度的旋转而不会使连线绞缠在一起,同时也减少摩擦。gcv系列教学用三维数控雕刻机是集雕、刻、铣、削为一体的多功能教学机床,既可作为通用雕刻设备,进行cad/cam技术,雕刻加工,雕刻工艺实验等教学研究工作,同时也可作为开放式数控设备平台使用。可利用运动控制器提供的底层运动函数库进行电机运动规划、控制及运动控制系统设计方面的教学实践,也可利用cnc系统平台(含g代码库)进行开放式数控系统开发及数控技术的研究和教学。gcv系列数控雕刻机是各高等工科院校、职业技术学院机电一体化技术,数控技术,运动控制技术,机械加工工艺等相关专业领域的理想教学实验设备。机床硬件特点采用工业级元件制造;主轴变频调速;可根据需求选配各种国产或进口执行电机及驱动装置,系统运动高速、稳定;工作台采用铝合金制造,运动轻便灵活、稳定性好;传动采用高精度滚珠丝杆和滚动导轨,传动精确,刚度好。机械结构特点工作台采用铝合金制造,运动轻便灵活、稳定性好;传动采用高精度滚珠丝杆和滚动导轨,传动精确,刚度好。实验及研究内容雕刻加工实验、数控设备(雕刻机)认知实验、cad/cam教学实验、运动控制技术相关实验、数控代码编程实验、变频电机速度控制实验、可进行的部分研究工作、材料雕刻性能实验研究、雕刻工艺研究、高速雕刻技术研究、开放式数控技术研究、复杂曲面加工方法研究、高速运动系统动力学研究自动化立体仓储系统由机械、电气、控制和管理系统等组成,涵盖了运动控制技术、plc控制技术、检测技术、数据库技术和网络技术等现代物流技术的各个方面,是实现制造自动化和物流自动化系统的必备子系统。设备构成货架、堆垛机xy平面定位用两台交流伺服电机,取货小车气动伸缩、交换台步进电机控制、电控模块电机驱动器+gt-400-sg运动控制器。该自动化立体仓库的宗旨是贴近工业现场要求的仓库系统,以充分适用大、中专院校机械类和自动化类专业学生的毕业设计、课程设计、实习实验以及教师研究、开发等特殊需求。工业机器人作为最典型的机电控制系统实例之一,几乎具有机电一体化系统的所有特点,既具有操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置,又具有速度快、精度高、柔性好等特点。该公司的grb系列工业机器人是专门为大中专院校和职业高等技校机电一体化、制造自动化和自动控制等相关专业提供的一个完全开放、创新性实验平台,它适合机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、数控技术、机器人学、自动控制等相关机电控制类基础实验课程教学。固高科技的grb系列工业机器人种类涵盖了两自由度平面机械手(rr)、三自由度机械手(rrr或rrp)和四自由度直角坐标机械手(pppr)和scara机器人(rrpr)等多个产品型号。除进行教学和培训外,grb系列工业机器人还可用于细小工件的搬运,电子元件的装配和点胶等工业作业。工业化设计与制造旋转关节采用交流伺服电机驱动,谐波减速器传动;平移关节采用交流伺服电机驱动,滚珠丝杠传动;各部件按照工业标准设计和制造。开放式控制实验平台基于pc和dsp运动控制器的开放式硬件平台;通用智能运动控制开发平台,采用c++面向对象的设计方法;tcp/ip协议远程网络编程、仿真、控制功能。基础实验内容与创新性和挑战性机器人机械、电气、控制、软件结构的认知;机器人操作实习;机器人运动学问题研究;机器人动力学问题研究;创新性和挑战性;机器人力矩控制方式研究;基于智能控制平台开发各种应用软件系统;利用平台提供的视觉接口,挑战视觉伺服系统的研究和开发;挑战机器人远程监控和多机器人协调工作等研究项目。机器人系统已有用户浙江大学、哈尔滨工业大学、中国科技大学等高校、西南科技大学、江苏大学、东华大学、北京机械工业学院。三自由度直升机模型是一款非常有趣的教学产品,学生可以把控制直升机飞行姿态和速度算法运用到该平台上,来实际验证算法的控制效果。从pid到lqr和模糊控制算法都可以在此平台上试验,对自动控制、机电一体化和航空航天等相关专业来说,无疑是一款非常好的教学实验平台。该装置通过分别控制两个螺旋桨的转速,产生升力来达到直升机的巡航和姿态控制,而升力的大小同螺旋桨距作用面的距离是相关的。这样在巡航阶段容易实现动力模型的参数变化,是用来对先进控制算法进行检验的理想试验对象。系统特点硬件平台基于pc和开放式dsp运动控制器;为航空航天等相关专业提供了原理性研究的实体实验平台;为动态系统建模,经典控制理论、现代控制理论、优化控制理论和智能控制理论提供了优秀算法验证平台;该系统是一个典型的多输入-多输出系统(mimo)。冗余并联机器人是由多个并行链构成的闭链运动系统,即末端执行器通过至少两个独立运动链与机座相连。冗余并联机器人结构上具有低惯量、大负载能力、高速高精度等优点,故它在精密仪器、现代机床、高速自动化生产线等领域有着广阔的应用前景。固高的冗余并联机器人由同一个平面内的三个二杆开链机构连结而成,末端执行器安装在开链机构相互连结的地方,整个机构由三个分别安装在基座处的交流伺服电机驱动。电机的控制通过gt-400-pci-sv控制卡实现,电机的转角可以通过绝对位置编码器得到。该机构实际上可以看作是传统的五杆机构附加了一条支链,该冗余支链可以消除五杆机构的奇异性,改善力传递性能,并且得到唯一的前向运动学解。同时冗余驱动使得机构的模型更加复杂,进而对系统控制策略的要求也更高,这也就使冗余并联机器人的研究工作变得更具挑战性。特有的平面关节结构设计,且连杆选用铝质合金材料,使得整个机构的惯量小、精度高;以带绝对码盘的交流伺服电机和谐波减速器等标准工业产品作为驱动和传动装置,具有很高的质量和可靠性,且结构紧凑简单,精度高;控制系统采用高性能运动控制器,便于用户进行控制策略和运动规划算法的研究;机构设计灵活,可以方便的拆除三个支链中的任意一个从而用于五杆机构的实验。gpm系列冗余并联机器人是开展机构学、工作空间、运动学、奇异性、力传递性能、动力学、控制策略、轨迹规划、标定等研究的理想平台,同时也可以作为多输入多输出非线性系统的研究对象。单轴精密定位模块,精密机械的直线位移精度和重复定位精度是重要性能指标,而机械设备运动加工过程中的动态特性成为影响加工效果的重要因素。实用的动态精密直线位移测量系统能够帮助国内精密机械、机床进行高速化、高精度化的发展。为满足国内高等院校和研究机构的教学实验要求,固高专门研究和开发了单轴精密定位模块。系统以具有高速动态采集运动数据功能的运动控制器作为动态测量与分析的核心,采用工业级元件制造的高精度设备,是研究机械系统动态运动特性的理想平台。工业标准设计制造开放式机械结构、基于pc和dsp运动控制器的开放式控制系统。可开设的实验机电一体化系统的组成、轴线定位精度、重复定位精度的测量、交流伺服系统、驱动器位置、速度、力矩回路的调整、编码器和直线光栅实验位置、速度、加速度的测量、反馈控制系统的认识与分析、点位控制实验、有存位置及数量。4、不合格品的存放盒包括台架均标识为醒目的红色。二、工位器具1、生产现场已基本上看不到之前常见的货架、推车及大型周转容器,各工位全部采用自制的pc管工件存放架,虽然看上去并不十分整齐,但因为针对不同工位的特点和人体工程学进行设计,所以非常方便实用,同时安全性高。2、工件存放架采用高低设计,同时下铺轮轴,在设计时已充分考虑存放数量、生产节拍和物流的配送,所以在对各工位节省人力的同时,严格的控制了现场库存,同时保证了先进先出。3、各工位器具及工具的存放区域均制定责任人。三、目视板管理1、员工技能表2月更新一次,由多部门共同评价员工是否能达到岗位技能要求。大力提倡员工多技能,将多技能纳入员工季度和年度个人评分,与绩效挂勾。2、对员工的年假允许天数及具体使用日期进行公示,当事人及审批人进行签字确认。3、对过程监控人员巡视路线进行了标准化。4、对三检卡检查情况进行目视管理,检查项目纳入员工评分。5、每线每月评选一名每月之星员工,对获得每月之星的员工进行目视表扬。四、现场改善1、现场有督导员,对存在改善的工位提出改善思路,由生产部门(班长)牵头组成改善小组,成员有操作人员、物流员、维修工等,方案制定后由领导审批并实施。2、现场的改善从各个细节做起,从5s做起。3、改进不允许做假,不允许做表面工作,通过树立标杆带动全员参与。4、每季度评选精益生产优秀员工(主要问题的提出和参与人员),由总经理亲自颁发奖励。5、每个人的工作标准是一次做对。6、必须用金钱来评估质量代价。7、公司领导每周确定一个班组的审核计划。8、现场制定有快速反应管理流程。9、好的习惯养成离不开管理人员日常的检查和坚持不懈的监督。五、班前会的召开1、每周一指定一名员工在班前会介绍质量标准到岗位和标准化作业指导书的执行情况。2、每周一班前会表扬一名零缺陷员工或者好的改善项目。3、每周一在班组目视板上写出本周零缺陷活动内容。4、每班改善小组成员及时对目视板各项进行记录和跟进。六、生产计划、物流1、根据统计,开班前半小时和下班前半小时为质量事故高发期,所以八小时工作时间只排七个半小时的生产计划,不允许任何人、任何工序提前下班。2、严格控制生产线节拍,让员工有足够时间按工艺进行过程质量控制和工位整理整顿。3、除工件存放架上的零件外,生产现场不设任何零件存放区和周转区,工位上无零件堆积。4、物流人员根据各工位的零件存放量和使用频次,及时进行物料配送。神龙公司从201*年开始大力推动现场改善和精益生产,通过两年的努力,现场的面貌的改变十分明显,同时周转率的提高降低了生产成本,质量的提升也得到了市场的认可,近两年整车销量大幅增加也是有目共睹,希望我们能够踏着他人成功的脚步,借鉴他们的经验提升自我的能力。陈鹏201*-10-20第五篇公司外出参观学习心得体会xx年5月18日至19日,郭总带队组织公司各车间班长和明星员工赴青岛港进行参观学习。此次一行虽两日时间,节奏安排的非常紧凑,但受益颇深。18日,我们到达青岛港后,对青岛港进行了参观,主要针对青岛港的班组管理和精细化管理工作进行学习。此次参观我们看到了自己班组管理与青岛港班组管理的优势和劣势,解放了思想,提升了境界。在此次参观中我有以下几点心得一、精细化管理要细到每一个点青岛港的班组管理工作可谓是精细化管理的模范标杆,我们在日常的基层管理工作中许多的细微地方得过且过,虽然在公司精细管理的条框里按章操作,但没有一个系统科学的方法来领会精细化管理的精神。青岛港的班组管理有许多亮点,如员工的更衣橱贴上照片及个人的座右铭,让每个员工上班换衣服时,就提醒自己要努力工作。还有工作场地上每个细角点都有清晰醒目的标识,让员工能够有章可循。这些细节都值得我们借鉴。二、认真的程度值得我们学习青岛港每天参观的人数很多,但在我们参观的时候,青岛港的员工都在聚精会神的工作,丝毫没有因为我们的到来而影响到他们的心态。这种认真的习惯不是那么容易的,需要长期的积累,就如同张总常说的“部队正步走理论”,这一点在我们班组的建设活动中,在团队建设中,很受启发。青岛港的记录填写也非常的清晰明了,都是用电子打印版,我们公司现在还在用手写记录,虽有形不同,但意境相同,都需要认真的贯彻落实。三、学习培训的环境青岛港的培训学习工作落实的很到位,他们班组有专门的培训室,让员工们在工作之余可以在培训室里进行学习充电。他们的设备管理培训非常新颖,利用设备的横切面模型,让员工们可以直接的看到设备的内部结构和运行原理,让职工们能够更好的学习,帮助其更好的理解。在我们日常的工作中,也对职工进行培训,但就好比是蜻蜓点水般,只停留的理论培训的层面,真正想让员工从根本上理解设备的性能机构,还要向青岛港学习借鉴。这几点心得,是我学习后的感受,回来之后还要仔细的体会,认真的分析出我们的不足和差距,把别人的优点借鉴到我们的工作中,努力把别人的好方法变成我们自己的,这样才会是工作更好的开展。在参观结束后我们在青岛的栈桥和五四广场上进行了游玩,参观了海底世界,19日我们登上了崂山。沐浴着阳光,海风吹拂着脸庞,好自在的蓝天、碧海、金沙滩。素有“泰山虽云高,不如东海崂”的崂山,葱岭风光别具一格,感受着大自然带给我们的愉悦,让我们感觉到幸福的刹那美妙如初。同样,我们也感受到了公司带给我们的幸福,让我们能够在紧张的工作节奏中,出来开拓思路,感受新颖的东西,感受大自然带给我们的美。我们只有在未来的日子里努力的工作,努力实践精细化管理的精神,和我们的兄弟姐妹们一起努力,把我们的公司建设的更加美好。祝愿我们的柯瑞明天更加辉煌!第一篇参观监狱心得体会参观监狱心得体会4月11日,公司纪委组织中层干部以上人员到曲沃监狱开展了警示教育的活动。在这次警示教育中,现场听到了服刑人员的现身说法他们的作案过程,心路历程,也看到了他们悔恨的泪水,这些违法犯纪者的不义之财来自权力的“魔棒”,用他们的权力演绎了一场场淋漓尽致的权钱交易之戏。这是私利贪欲占据灵魂而最终成为铁窗人的忏悔,在这里,我受到了一次深刻的警示教育,灵魂再次得到了洗礼。更为震撼我心灵的是这些劳教人员都曾经有过美好灿烂的往昔,然而,他们把握不住自己私欲的膨胀,经受不住金钱和私欲的诱惑,拜倒在金钱主义和享乐主义的脚下,一念之差,使自己痛受牢狱之苦,失去了自由,失去了美好的前程,给社会、给家人、给自己造成无可挽回的巨大损失。教训是深刻的、令人痛心的,前车之鉴,后事之师。早在两千多年前,齐国管仲就提出了“礼义廉耻,国之四维;四维不张,国乃灭亡”的警世名言,在他看来廉洁乃立人之大节,盖不廉,则无所不取,祸乱败亡亦无所不至。由于地位的特殊性和重要性,领导者能否廉洁自律,直接关系着领导工作的成败;对于身居要职的领导者来说,更关系到党、国家和企业的兴衰存亡。作为公司分管生产的总工,我本人非常重视自身的廉洁自律,通过这次警示教育活动,我自己获得了进一步的认识提高,增强了防腐反贪的能力,也从中也受到了很大的教育,心灵得到了一次全面洗礼。对我个人的启示是1.要提高认识,认真把好思想关。思想决定行动,行动决定成果,而认识又决定着思想。看到贪污腐败给国家、企业和职工群众带来的危害和损失,给个人带来的名誉、前途的毁灭性影响。把好思想关,则主要是加大学习力度,坚持讲学习、讲政治、讲正气,树立纯洁的世界观、人生观、价值观,正确的金钱观、权力观和地位观,努力克服私欲,能够顶得住歪理,经得住考验,耐得住艰苦,抗得住诱惑,管得住小节。要进一步增强忧患意识,始终保持开拓进取的锐气,要进一步增强节俭意识,始终发扬艰苦奋斗的精神,要进一步增强公仆意识,始终牢记全心全意为人民服务的宗旨,从思想上筑牢防腐拒变的防线,清起来、慎起来、勤起来,真正做一名企业倚重,职工信任敬重的领导干部。2.作为一名公司高管要把好“三关”一是把好“签字关”。“慎用手中的签字权”不能在不该签的单子上签字,不能失去原则随意乱签字,否则就会造成意想不到的严重后果,就会在实际上失职渎职,给国家和企业造成损失。我在心中告诫自己凡是涉及经济,尤其是对外经济的事情,一定要慎之又慎,从对国家、对企业、对职工群众负责的高度行使手中的签字权;要树立大局意识,树立“先让别人赢,我们才能赢”的经营理念,认真正确处理与相关方的利益关系,在不失去原则的情况下,努力实现共赢。二是把好“用人关”。当前公司正处于工程基建阶段,腐败现象的易发及多发环节主要集中在物资设备采购、资金管理、劳务分包、现场技术签证、业务招待等部位,主要表现形式有物资采购过程中的拿回扣和收好处费,干部人事工作中的拉帮结派、关系网、人情网等,资金管理中的设立帐外资金、监守自盗、盲目决策造成大额资金外流等等。因此,在公司财务、物资设备、核算、现场技术等岗位任职人员的选择非常关键,在选人时一定要慎之又慎,既要“慧眼识人”,当好伯乐,更要认真履行职责,加强对工程项目的管理和对职工的教育,以身作则督促自己走正规的路。三是把好“生活关”。我们可以发现这些人之所以出问题,很大一部分原因是在生活上没有把好关,生活腐化奢侈,经不起糖衣炮弹的袭击,经不起金钱美色的诱惑,最终沦落为阶下囚。在公司工程项目上由于工作的性质,往往接触面广,对外应酬交往多,把好“生活关”至关重要,主要是要认真贯彻落实习主席倡导的八个方面的良好风气,做到艰苦奋斗,勤俭节约,生活正派,情趣健康。参观曲沃监狱警示教育活动后,对我思想震动很大,更加深刻的体会到“为政不在多言,须息息从省身克己而出;当官务持大体,思事事皆民生国计所关”。齐国管仲有三句话说得非常好即清而不浊,是一个人为人处世的起码标准;慎而不骄,是一个人步入成功走向辉煌的阶梯;勤而不惰,是一个人安身立命之本。我将牢记这三句话,认真履行职责,廉洁自律,做一名合格守法公民。第二篇参观监狱心得体会参观监狱警示教育心得体会201*年6月27日,我局全体党员同志在市局党总支的带领下集体参观了川中监狱。短短一上午参观了监狱的宿舍、食堂、禁闭区等场所,看到了犯人的生活情况,给人一种井然有序的感觉,整个监狱干净、整洁,犯人们正在干着各种工作,工作很认真,但却不快乐。试想他们和亲人分离,身陷囹圄,品尝的孤独和悔恨,怎能快乐。我边看边想,他们是怎样走上犯罪的道路的,他们为什么放弃了美好的生活,放着锦绣前程不走,难道他们甘心情愿的走上犯罪的道路,成了社会的罪孽,人民的敌人。后来通过二名服刑人员的现身说法,我才明白了他们的犯罪过程和心理活动。他们原来都曾经有好的工作环境、较高的收入、幸福的家庭,曾经做出过突出的工作成绩、深受领导和同志们的信任而被委以重任,却在金钱利益的诱惑下迈出了罪恶的一步。没有正确的人生观价值观、没有遵守基本的行为准则,他们辜负了领导和同事的信任,也让自己陷入了心灵的泥潭。他们因为贪污和挪用公款,造成了国家财产的损失和对家人的伤害。通过参观活动,我对高墙内、外的区别有很深的体会,心灵上令人触目惊心,思想上引起极大震撼,使自己真切体会到了监狱高墙与现实的反差。活生生的反面事例,给我们每个参观者上了一堂警示教育课。监狱之门离我们每一个人其实并不遥远,关键就在于自己怎样把握。因而,我认为每一位党员,一是必须树立坚定的理想和信念,加强世界观、人生观和价值观的改造。历史证明,树立了牢固的共产主义理想信念,就能前仆后继、舍生取义,就能抵制诱惑,拒腐防变。我们要把确立坚定的理想信念放在事业和人生的首位。二是必须树立正确的权力观,牢记宗旨,用权为民。要正确认识我们手中权力的性质,明白权力来自人民、属于人民的道理,信守掌权为民的原则,始终保持同人民群众的(我们一定会做的更好血肉联系。三是必须严格自律,经受住市场经条件下各种诱惑的考验。比起普通百姓,我们机关干部会面对更多的诱惑。我们必须时刻保持清醒头脑,严格自律。要耐得住清贫,顶得住歪风,抗得住诱惑,管得住小节。四是必须自觉地接受监督。要始终把自己置于组织和群众的监督之下,始终用党纪国法约束自己。如果不愿接受监督,可能就会失去约束,自我放纵,走向腐败。作为检查人员的我们尤其是要严格执行税收政策,自觉规避执法风险,积极预防职务犯罪。增强了原则性。即“工作生活上一定要守住法律法规的底线,守住做人的底线,守住道德的底线”。时时要明白什么该做,什么不该做;该做的事一定要把它做好,不该做的事坚决不做!不能有哥们意气,不能存在侥幸心理,不能轻信他人的承诺。否则,一旦犯罪了,进了监狱,就会失去自由,失去工作,失去家庭,到时就悔之晚矣。第三篇参观监狱心得体会参观监狱心得体会201*年10月11日下午,在建行的组织下,我参观了监狱,坦白说,在去监狱的路上我的脑子里对所要参观的监狱样子以及监狱里的服刑人员的生活都有了少许模糊的想象。我想着全世界的监狱都应该一样,中国的监狱也不例外,中国的监狱应该也像美国大片中的监狱一样,给服刑人员极少的自由,把他们团团包围在一定的范围之内,使他们与家人朋友仅仅相隔一道铁窗实际上却相隔千里万里。当车子停在监狱门口时,我内心十分忐忑,忐忑并不是因为我要参观我好奇已久的监狱,而是我感觉作为一个银行工作人员来说,这道铁门离我是如此之近,这使我意识到,在工作中我必须得时刻保持坚定的意志,警钟长鸣,防微杜渐,筑牢思想道德防线,必须得增强防腐拒变的能力,才能使我不至于走向歧途,不至于使我和家人朋友分隔两地。我们走进大门看到的是铁窗高墙,戒备森严,一墙之隔状如冰炭的景象,在监狱监区,我们参观了监狱服刑人员的生产区、生活区,了解了服刑人员在狱内的劳动改造生活等情况,亲眼目睹了“高墙电网”内的铁窗生活。短短一下午我们参观了监狱的宿舍、食堂、学习区等场所,看到了犯人的生活情况,给人一种井然有序的感觉,整个监狱干净、整洁,犯人们正在干着各种工作,工作很认真,但却不快乐。试想他们和亲人分离,身陷囹圄,品尝的孤独和悔恨,怎能快乐。我边看边想,他们是怎样走上犯罪的道路的,他们为什么放弃了美好的生活,放着锦绣前程不走,难道他们甘心情愿的走上犯罪的道路,成了社会的罪孽,人民的敌人。后来在警示教育基地,三名经济犯罪人员现身说法,从过去党的干部、人民的公仆和取得的辉煌成就,到现在成为身陷囹圄的罪犯,他们充满无尽悔恨的话语让大家明白一个道理权力是一把双刃剑,用好了可以造福社会、造福人民;用不好,可能毁了自己、毁了家庭,导致身败名裂。一件件鲜活的案例,向人们讲述着个别国家公职人员在金钱和权力面前,私欲膨胀,腐化堕落,逐渐偏离人生坐标,迷失前进方向,最终沦为人民罪人的经济犯罪事实。在深刻的反思中,大家受到一次震撼心灵的思想教育。这时我才明白了他们的犯罪过程和心理活动。他们原来都曾经有好的工作环境、较高的收入、幸福的家庭,曾经做出过突出的工作成绩、深受领导和同志们的信任而被委以重任,却在金钱利益的诱惑下迈出了罪恶的一步。没有正确的人生观价值观、没有遵守基本的行为准则,他们辜负了领导和同事的信任,也让自己陷入了心灵的泥潭。他们因为贪污和挪用公款,造成了国家财产的损失和对家人的伤害。通过参观活动,我对高墙内、外的区别有很深的体会,心灵上令人触目惊心,思想上引起极大震撼,使自己真切体会到了监狱高墙与现实的反差。活生生的反面事例,给我们每个参观者上了一堂警示教育课。监狱之门离我们每一个人其实并不遥远,关键就在于自己怎样把握。因而,我认为每一位银行工作人员,一是必须树立坚定的理想和信念,加强世界观、人生观和价值观的改造。二是必须树立正确的金钱观,牢记宗旨,不贪图富贵。三是必须严格自律,经受住市场经条件下各种诱惑的考验。比起普通百姓,我们银行工作人员会面对更多的诱惑。我们必须时刻保持清醒头脑,严格自律。要耐得住清贫,顶得住歪风,抗得住诱惑,管得住小节。四是要增强了原则性,即“工作生活上一定要守住法律法规的底线,守住做人的底线,守住道德的底线”。时时要明白什么该做,什么不该做;该做的事一定要把它做好,不该做的事坚决不做!不能存在侥幸心理,不能轻信他人的承诺。否则,一旦犯罪了,进了监狱,就会失去自由,失去工作,失去家庭,到时就悔之晚矣。总之,通过这次警示教育学习,让我更加严于律己,改正工作中的缺点不足。正视自我,做一个服务社会,有用于社会的人。我会更加珍惜今天的工作,生活,更加珍惜现有的岗位和一切。第四篇参观监狱心得体会参观监狱心得体会根据安排20**年*月**日上午公司党委会组织公司领导干部参观了监狱。走进监狱的大门,面对高墙电网,心情感到压抑了许多,在监狱参观了监狱为改造犯人开设的各种培训课堂,参观了厂车间生产的各种设备,听取了服刑人员现身说法的受贿案列。这些犯罪人员,他们曾经都是国家干部,都曾经身居领导岗位,曾经有好的工作环境、较高的收入、幸福的家庭,曾经为国家和人民做出过一些工作成绩、深受领导和同志们的信任而被委以重任,然而却在金钱利益的诱惑下迈出了罪恶的一步,把自己送进了监狱大门。他们辜负了领导和同事的信任,也让自己陷入了心灵的泥淖。他们因为受贿金钱,造成了国家财产的损失而要面对漫长的刑期。服刑人员的现身忏悔和参观,使自己真切体会到了监狱高墙与现实的反差,一幕幕、一出出,触目惊心;一声声、一句句,发人深思,受益非浅,感慨良多,极大的震撼了我的心灵。在金钱面前打败仗;一旦追逐名利、捞取功名,就会导致急功近利,贻误事业的发展;一旦恃权轻法、心存侥幸,就会触犯法律受到制裁,最终变成人民的罪人。究其原因,主要是放松了对世界观和人生观的改造,放松了对自身的要求,其次是监督机制的不完善给他们造成了可乘之机。那些腐败分子也曾做出过贡献,随着地位逐步的升迁,权利的逐步扩大,逐渐淡忘了自己手中的权利是人民赋予的,在市场经济大潮中,在金钱的诱惑下,步入了罪恶的深渊,以致身陷囹圄。从中我也清醒的认识到,只有不断地进行世界观、人生观和价值观的改造,才能坚定自己的信念,牢记为人民服务的宗旨,才能提高自我约束能力,坚决抵制市场经济条件下物欲横流的各种诱惑,才能面对市场经济大潮保持警省、保持冷静、保持操守,立于不败之地。作为一名党员干部,我将牢固树立全心全意为人民服务的思想观念,不断反省自己,慎独、慎微、慎权、慎欲,做到自警、自省、自重、自律,居安思危,兢兢业业,恪尽职守,堂堂正正做人,老老实实工作,提高拒腐防变能力。通过警示教育,在今后工作中我要做到一、要加强学习,提高拒腐防变能力只有不断加强学习才能提高自身素质和能力,不学习思想就无法进步,能力就无法提高,领导方法就无法改进。活生生的事实还告诉我们,不学习,思想就得不到改造,欲望就容易膨胀,就拒绝不了诱惑,一遇到诱惑就容易乱了方寸,就容易被诱惑的绳索绊倒。“以史为镜,可以知兴替;以人为镜,可以知得失”。因此,在价值观上,我们也必须要有一个明确的认识,要时刻按照社会主义市场经济法则办事,既要讲贡献,也要讲回报,树立正确的价值观。要不断提高自身决策水平和执政能力,把握时代脉搏,时时刻刻与党中央和上级保持一致,求真务实,与时俱进。自觉实践过好权力利益关、思想道德关、监督管理关和廉洁自律关,要时时注重学习,处处加强世界观、人生观和价值观的改造,加强党性修养,不断增强廉洁自律意识和拒腐防变能力,从思想深处筑起党纪国法和道德意识防线。二、要坚定信念始终坚定共产主义和有中国特色的社会主义的理想

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