2023汇川ISMG系列通用大功率伺服电机产品手册

ISMG系列通用大功率伺服电机高安全性|高精度控制|适用范广目录04ISMG系列产介绍00000111115677913578注塑机行业系统解决方案印刷行业系统解决方案ISGM系列电机命名规则ISMG系列电机部件说明ISMG系列G1电机性能参数ISMG系列G2电机性能参数ISMG系列标准机型外形尺寸ISMG系列带抱闸机型外形尺寸编码器线缆及接插件选型接线说明3ISMG系列通用大功率伺服电机产品介绍ISMG系列通用大功率伺服电机是一款独立风扇冷却型三相交流永磁伺ISMG1和ISMG2两个分系列机型，其中ISMG1机型支持带抱闸选项。ISMG系列电机具有温升低、电流小、超速能力强等特性；特有的低转子惯量设计保证了电机的高响应性；标配23位多圈绝对值产品特点高安全性快响应提高生产效率整机防护IP54，编码器防护IP67,确保各类工况安全耐用最优拓扑结构并结合控制算采用了柔性连接的编码器结构，抗振能力达到5G提升过载能力，主流配置可支持最大输出转ISMG1机型支持带抱闸选项矩250%以上全系列标配和温度保护功能，实现产品在生命两种惯量类型，满足各种应用需求周期内高可靠性运行高精度实现精准控制认证全23bit多圈绝对值编码器，绝对定位精度≤±100角秒，符合认证重复定位精度≤±30角秒符合中国二级能效认证4注塑机行业系统解决方案系统拓扑EP700控制器物联网模块周边辅机机械收转盘驱动控制模块伺服驱动注射电机滚珠丝杆储料电机滚珠丝杆合模电机滚珠丝杆顶针电机滚珠丝杆方案优势适用于标准卧式全电注塑机，油电复合注塑机，立式注塑机，电动副射台,双色注塑机等电动注射成型设备涵盖10-1000吨合模力，0-800mm/s射出速度全套工艺方案覆盖，支持二次开发，直接使用标准软件即可涵盖大部分注射成型应用方案行业独家可提供云平台、控制系统、伺服驱动、伺服电机、重载滚珠丝杆、电气附件等核心部件的汇川整体解决方案5ISMG系列通用大功率伺服电机印刷行业系统解决方案系统拓扑AC801IOIOIOIOIS810伺服驱动IS810伺服驱动IS810伺服驱动IS810伺服驱动IT7000传感器伺服电机伺服电机伺服电机伺服电机方案优势350m/min，套印精度±0.05mm标配视觉/双电眼套色模块，支持开机自动预套准直驱电机可选，省掉减速机，23位绝对值编码器保证传动精度伺服内置模拟量探针功能，电眼直接接入，省去套色盒，微秒级锁存更可靠选配视觉静止画面及套印系统，智能监控横纵向偏差及印刷压力、色差支持物联网功能，方便实现远程维护、在线调试、产能统计等功能6ISMG系列电机命名规则ISMG1-30D15CD-A331FA①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩①②③ISM系列伺服电机④额定转速（rpm）⑦轴连接方式两个数字和一个字母组成3：实心轴、带键、带螺纹孔、磁钢表贴式转子B：×10A：实心轴、带键、带螺纹孔、磁钢内置式转子⑧制动器、减速机、油封C:×100机座例：15C:1500rpm1：200×200机座1：带油封+不带抱闸2:266×266机座2：带油封+带抱闸注:ISMG1机型支持带抱闸选项S4工作额定功率（W）⑤电压等级（V）两个数字和一个字母组成D：380VC：×100⑥编码器类型⑨客户个性化需求D:×1000一个字母和一个数字组成F：强制风冷E:×10000A3：23位多圈绝对值编码器例：30D:3000W⑩产品迭代R1：一对极旋转变压器A：第二代产品说明：[1]电机型号命名是按照S4工作制命名的。ISMG系列电机部件说明ISMG1/G2标准机型①③④②⑤⑥⑦⑨⑧⑩编号名称编号名称①接线盒(内附接线指导标签纸)⑥风道②动力线缆输入端⑦安装法兰③编码器航插⑧法兰安装定位止口④吊板⑨输出轴⑤独立冷却风扇⑩地脚7ISMG系列通用大功率伺服电机ISMG1带抱闸机型③①②④⑤④⑧⑨⑦⑩编号名称编号名称①接线盒(内附接线指导标签纸)⑥独立冷却风扇②动力线缆输入端⑦风道③编码器航插⑧法兰安装定位止口④风扇航插(2Pin)⑨输出轴⑤抱闸航插(4Pin)⑩地脚机械特性项目描述工作制连续S1绝缘电阻以Ω上使用环境温度-20℃~+50℃（不结冻）使用环境湿度20%~90%RH（不凝露）存储温度-20℃~+60℃（不结冻）存储湿度20%~90%RH（不凝露）安装方式IMB35绝缘等级155(F)绝缘电压AC180V1分钟（380V级）外壳保护等级IP54冷却形式IC416(独立风机冷却）冲击200m/s以下2径向最大振动200m/s以下2轴向最大振动45m/s以下2风扇类型电容运转单相离心风机风扇功率ISMG1:41W；ISMG2:134W风扇电压220/230V风扇频率50/60Hz内置限值130℃[1]10℃~30℃时电阻514Ω~653Ω[1]认证类型电机磁极数2p8绕组连接方式Y励磁方式永磁式旋转方式正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转说明：[1]不带抱闸机型的和引出线内置在编码器航插内；带抱闸机型的和引出线在接线盒内的接线座上。8ISMG系列G1电机性能参数规格参数ISMG1-*******-**3**A电机型号95C15CD12D20CD14D15CD17D15CD18D20CD22D15CD23D20CD28D20CD30D15CD41D20CD额定功率(S1)[[[[[[1]2]1]2]1]2]7.910.512.620.32611.814.122.929.27514.517.328.135.79215.718.828.636.47518.119.324.128.346.758.411523.630.645.963.315031.4(kW)额定功率(S4)9.5222341(kW)额定电流(S1)114.58.533.441.7115135150037.447.69257.378.9150195200(V)额定电流(S4)(V)额定转矩(S1)50050(N·m)额定转矩(S4)66090110901102000135195(N·m)额定转速1500200015001500200020001500(rpm)额定电压380(V)额定频率100.44500133.332.461003.2725002031003.272500248133.332.621003.442500311133.332.46133.332.461003.272500405133.332.623000405(Hz)转矩系数3最高转速23000135300020330002483000311(rpm)最大转矩135(N·m)最大电流43.260.468.383.485.299.4110.9139.1136.2170(A)转子转动惯量(不带抱闸机型值）75759010590120105120150150)2转子转动惯量（带抱闸机型值）88.188.1108.5120.4107.4127.7120.4127.7166.4166.4)2重量45.245.251.95951.966596679.879.8(kg)抱闸选项支持(型号代码：4)说明：[1]为S1工作制下参数。S1工作制(IEC60034-1)：连续工作制，在恒定负载下的运行时间足以达到热稳定。[2]为S4工作制下参数，上表中电机型号命名是按照S4工作制方式命名的。S4工作制(IEC60034-1)：包括启动的断续周期工作制，按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段对温升有显著影响的启动时间、一段恒定负载运行时间和一段断能停转时间。9ISMG系列通用大功率伺服电机转矩-转速特性颜色定义编号备注电机的最大转矩转速关系，代表电机的短时过载能力通常电机在选型时，使电机的S1-100KS1-65KS1连续工作制时电机在100K温升下的转矩转速关系S1连续工作制时电机在65K温升下的转矩转速关系额定工作点落在S1-65K和S1-100K两条曲线之间注意：在母线电压较低时，电机额定转速以上区间出力会有一定下降，选型时请咨询汇川技术专业人员10ISMG系列G2电机性能参数规格参数ISMG2-*******-**31*A电机型号31D15CD42D20CD42D15CD52D15CD57D20CD60D15CD额定功率(S1)[[[[[[1]2]1]2]1]2]23466.71.49.41.735.636.144.848.253.4(kW)额定功率(S4)41.969.186.617042.470.387.723052.687.2104.428556.587.8109.323060.598.8118.8340(kW)额定电流(S1)(V)额定电流(S4)(V)额定转矩(S1)127000(N·m)额定转矩(S4)200270335270385(N·m)额定转速150020001500150020001500(rpm)额定电压380(V)额定频率100.44500133.332.4630003301003.2725004401003.272500550133.332.621003.442500660(Hz)转矩系数3最高转速23000440(rpm)最大转矩330179622(N·m)最大电流1163.7296166.5368206.2434207.8368233.8500(A)转子转动惯量2)2重量1122141.3158.4141.3175.4(kg)抱闸选项不支持说明：[1]为S1工作制下参数。S1工作制(IEC60034-1)：连续工作制，在恒定负载下的运行时间足以达到热稳定。[2]为S4工作制下参数，上表中电机型号命名是按照S4工作制方式命名的。S4工作制(IEC60034-1)：包括启动的断续周期工作制，按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段对温升有显著影响的启动时间、一段恒定负载运行时间和一段断能停转时间。11ISMG系列通用大功率伺服电机转矩-转速特性颜色定义编号备注电机的最大转矩转速关系，代表电机的短时过载能力通常电机在选型时，使电机的S1-100KS1-65KS1连续工作制时电机在100K温升下的转矩转速关系S1连续工作制时电机在65K温升下的转矩转速关系额定工作点落在S1-65K和S1-100K两条曲线之间注意：在母线电压较低时，电机额定转速以上区间出力会有一定下降，选型时请咨询汇川技术专业人员12ISMG系列标准机型外形尺寸G1标准机型尺寸单位：毫米(mm)××/电机型号L(mm)K[1](mm)标配地脚重量(kg)ISMG1-95C15CD-**31*A不带37641044548255328545.2ISMG1-12D20CD-**31*AISMG1-14D15CD-**31*AISMG1-18D20CD-**31*AISMG1-17D15CD-**31*AISMG1-23D20CD-**31*AISMG1-22D15CD-**31*AISMG1-28D20CD-**31*AISMG1-30D15CD-**31*AISMG1-41D20CD-**31*A不带不带32135439647151.959标配带不带标配带标配带标配带标配带标配带6679.8说明：[1]K为安装底脚的间距值。13ISMG系列通用大功率伺服电机G2标准机型尺寸单位：毫米(mm)××/电机型号L(mm)K[1](mm)标配地脚重量(kg)ISMG2-31D15CD-**31*A标配带575360122ISMG2-42D20CD-**31*AISMG2-42D15CD-**31*AISMG2-57D20CD-**31*AISMG2-52D15CD-**31*AISMG2-60D15CD-**31*A标配带标配带标配带标配带标配带577370141.3629680158.4175.4476说明：[1]K为安装底脚的间距值。14ISMG系列带抱闸机型外形尺寸G1带抱闸机型尺寸单位：毫米(mm)电机型号L(mm)K[1](mm)标配地脚重量(kg)ISMG1-95C15CD-**34*A标配带48451855359066139653.2ISMG1-12D20CD-**34*AISMG1-14D15CD-**34*AISMG1-18D20CD-**34*AISMG1-17D15CD-**34*AISMG1-23D20CD-**34*AISMG1-22D15CD-**34*AISMG1-28D20CD-**34*AISMG1-30D15CD-**34*AISMG1-41D20CD-**34*A标配带标配带标配带标配带标配带标配带标配带标配带标配带43647150657659.9677487.8说明：[1]K为安装底脚的间距值。[2]连接电机抱闸和冷却风扇的另一端L型航插附件，会标配内附在电机包装箱内出厂(无需另行购买)。15ISMG系列通用大功率伺服电机抱闸规格参数保持转矩供电电压(VDC)额定功率20℃线圈电阻(Ω)20℃励磁电流(A)吸合时间脱离时间回转间隙电机型号(N·m)±10%(W)±5%±10%(ms)(ms)(°)ISMG1-95C15CD-**34*AISMG1-12D20CD-**34*AISMG1-14D15CD-**34*AISMG1-17D15CD-**34*AISMG1-18D20CD-**34*A15024708.22.92253010.3~0.5ISMG1-22D15CD-**34*AISMG1-23D20CD-**34*AISMG1-28D20CD-**34*AISMG1-30D15CD-**34*AISMG1-41D20CD-**34*A注：[1]DC24V电源请用户自备。[2]保持用的制动器不能用于制动。[3]制动器打开时间和制动器动作时间因放电回路而异，使用时请务必确认产品实际的动作延迟时间。[4]电机抱闸线缆长度需要充分考虑线缆电阻导致的压降，抱闸工作需要保证输入电压至少21.6V。[5]直流电源与电机抱闸连接线缆请使用0.5mm2以上线径线缆；抱闸禁止与其它用电器共用电源，防止因其他用电器同时工作，导致电压或电流降低，最终引起抱闸误动作。轴向，机型电机型号轴伸长度(mm)径向容许载荷(N)轴向容许载荷(N)径向容许载荷95C15CD41203664012D20CD41187958014D15CD41200664017D15CD41195164018D20CD411785580ISMG122D15CD41188064023D20CD41172358028D20CD41164658030D15CD41169164041D20CD41144858031D15CD563686112042D20CD56323696042D15CD5636331120ISMG252D15CD563533112057D20CD56323696060D15CD5634021120说明：[1]LF为二分之一轴伸长度降额特性1000m2000m3000m4000m5000m40℃40℃40℃40℃40℃海拔降额温度降额10.9470.8870.8240.64510.9470.8870.8240.64516ISMG电机带A3-23位编码器航插针脚定义Pin针引脚定义说明Pin针引脚定义说明电机侧编码器航插驱动器侧编码器插头针脚号信号名称颜色针脚号信号名称A黄117Pin航空插头(公头)DB9P插头(公头)BPS-黄黑2PS-EVB电池+蓝--FVB电池-蓝黑此端视入--推荐G+5V红7+5V此端视入电缆侧插头塑壳：HGND橙8GND深圳市泰德康DB9PJ屏蔽金属银外壳屏蔽1外壳黑色6KL蓝257芯：深圳市泰德康3蓝84DB9P焊线公座蓝胶9655白M绿说明：DB9P插头针脚定义因匹配不同型号的驱动器针脚略有不同，具体请参考相关驱动器手册。ISMG电机带A3-23位编码器线缆选型线缆名称线缆型号-外引线缆型号-外引L线缆长度线缆外观图3000mm5000mmISMG电机匹配动器的编码器IS810伺服驱线缆10000mm说明：[1]该线缆可适用于ISMG电机与IS810等伺服驱动器，具体可参考相关驱动器用户手册。[2]该线缆适用于ISMG不带抱闸机型和带抱闸机型。[3]线缆型号适用于将电机定子绕组的热敏电阻信号接入驱动，线缆型号适用于将电机定子绕组的热敏电阻信号接入驱动。[4]当线缆连接不带报闸机型时，驱动器侧的DB9端子处的两根短引出线无需使用，请用户将两根短引出线包裹好即可。[5]当线缆连接带报闸机型时，请用户将驱动器侧的DB9端子处的两根或短引出线与预先准备好的两芯线束一端连接好，线束的另一端接入电机接线盒内的或端子。ISMG电机带R1-旋转变压器航插针脚定义Pin针引脚定义说明Pin针引脚定义说明电机侧编码器航插驱动器侧编码器插头针脚号信号名称颜色