电子技工业务5.5 舵机系统

第5章

船舶主辅机原理及电气控制系统5.5舵机系统一、舵机功用和组成1.功能：舵设备是用来控制船舶航行方向，保证船舶操纵性能的装置。2.舵机设备基本组成1）主操舵装置2）辅助操舵装置3）舵机装置动力设备4）动力转舵系统5）转舵机构6）操舵装置控制系统5.5舵机系统二、对舵机的基本技术要求（1）从主配电板到舵机舱应采用双线供电制，两路电缆在敷设时尽可能远离。在正常情况下若应急配电板由主配电板供电时，其中一路可以经应急配电板供电。驾驶室内操舵装置应与舵机舱内使用同一电源。（2）为保证电动液压舵机系统可靠工作，油泵电动机组应采用双机系统。一机组发生故障时，另一机组应能自动投入运行。（3）电动舵机电动机应满足舵机技术性能的要求，并能在要求的转矩下堵转1分钟。（4）拖动系统的启动装置与电动机配套共有两套。两启动箱分别启动一台电动机。5.5舵机系统二、对舵机的基本技术要求（6）操舵装置一般应有自动、随动、应急三种操舵方式，也可只有后两种。（7）在船舶处于最深航海吃水并以最大营运航速前进时操舵，应能使舵自一舷35°转至另一舷35°，并且自任何一舷35°转至另一舷30°的时间不超过28s。（8）舵角指示器指示舵叶位置的误差不应大于±1°。（9）要求有下列保护和报警装置。①舵叶偏转限位开关。②电源失压报警。③过载声光报警。④采用自动操舵仪时，应设有航向超过允许偏差的自动报警装置。5.5舵机系统三、液压舵机组成和工作原理（一）泵控型液压舵机的组成1.动力装置提供转舵动力2.转舵机构用于将油液压力能转变为机械能3.控制系统包括驾驶室遥控系统和舵机室机旁控制系统。驾驶室遥控系统由设于驾驶室的舵令发送装置—操舵仪（也称发送器）和舵机室的接受器组成，用以传递操舵命令。5.5舵机系统三、液压舵机组成和工作原理（一）泵控型液压舵机的组成5.5舵机系统三、液压舵机组成和工作原理（二）泵控型液压舵机的工作原理当油泵按图示吸排方向工作时，泵就会通过油管从右侧油缸吸油，排向左侧油缸，撞杆9在油压作用下向右运动。撞杆通过中央的滑动接头与舵柄7联接，舵柄7的一端又用键固定在舵杆10的上端。撞杆9的往复运动转变为舵叶的偏转。改变油泵的吸排方向，则撞杆和舵叶的运动方向也随之改变。5.5舵机系统三、液压舵机组成和工作原理（二）泵控型液压舵机的工作原理1.转舵速度2.追随机构3.用舵4.回舵5.防浪阀5.5舵机系统三、液压舵机组成和工作原理（三）随动舵、单动舵、自动舵1.随动舵随动——舵叶随着舵轮转动。自动追随舵轮所发出的舵令动作，把舵转到并保持在舵令要求的舵角上。随动舵在船舶机动航行时使用5.5舵机系统三、液压舵机组成和工作原理（三）随动舵、单动舵、自动舵2.单动舵手扳舵转，复零舵停；左舵左扳，回舵右扳；右舵右扳，回舵左扳。——人看分罗经和舵角指示器操舵。5.5舵机系统三、液压舵机组成和工作原理（三）随动舵、单动舵、自动舵3.自动舵增加了船舶航向反馈环节和航向比较环节。舵令发送器根据航向偏差的方向和大小，发出相应的操舵指令，转动舵叶产生舵效，使船舶回复到设定航向5.5舵机系统三、液压舵机组成和工作原理（四）转舵机构往复式液压转舵机构5.5舵机系统三、液压舵机组成和工作原理（四）转舵机构回转式（亦称转叶式）转舵机构5.5舵机系统四、船舶电液操舵系统的基本工作原理1-舵轮；2-操舵电位计；3-反馈电位计；4-齿轮齿条机构；5-推齿轮到；6-丝杆；7-导杆；8-滑块螺母；9-蜗轮；10-行星齿轮；11-蜗杆；12-直流伺服电动机；13-直流电动机激磁绕组；14-交流电动机；15-直流发电机；16-直流发电机激磁绕组；17-放大器5.5舵机系统五、舵机电气系统的操作及日常维护（一）开航前对舵机进行试验和校对（1）检查操舵台上的控制开关、按钮，指示灯及失压、过载报警、声光信号等装置，是否完整有效。（2）观察两路供电转换使用情况，并用应急电源在驾驶台和舵机室分别操试。（3）观察两套机组的转换运行是否可靠。（4）用各种操舵方式在各操作台进行操试。检查应急舵操纵是否有效，并注意操舵器的机械传动部件是否灵活可靠。5.5舵机系统五、舵机电气系统的操作及日常维护（5）观察控制系统工作是否正常。（6）检查操舵器、舵角指示器与舵叶实际位置的偏差。正舵位置时，偏差为0°。在大舵角下，偏差不大于2°。（7）自动舵及电动舵机系统不应有跑舵、冲舵、不回舵及振荡等现象。（8）检查舵从一舷35°转至另一舷30°所需时间是否符合规定。同时检查舵叶偏转快慢是否均匀，转舵时有无异常现象。5.5舵机系统五、舵机电气系统的操作及日常维护（三）舵机电气系统维护保养的主要内容表格5-2舵机电气系统维护保养要求5.5舵机系统五、舵机电气系统的操作及日常维护（四）电动液压舵机日常维护注意事