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文档简介

南理工控制工程复习重点new课件•

控制工程基础概念•

控制工程中的重要概念•

控制工程中的基本控制方法•

控制系统的设计与优化•

控制工程的应用实例控制系统的基本组成控制器被控对象。执行器测量元件控制系统的工作原理。控制系统分类开环控制系统没有反馈环节，输入信号直接作用于被控对象，输出值不会对控制信号产生影响。闭环控制系统具有反馈环节，输出信号通过测量元件反馈给控制器，控制器根据反馈信号调整控制信号，使被控对象的输出逐渐接近设定值。负反馈控制系统反馈信号与设定值进行比较，产生的误差信号用于调整控制信号，使被控对象的输出稳定在设定值附近。正反馈控制系统反馈信号与设定值进行比较，产生的误差信号用于调整控制信号，使被控对象的输出逐渐增大或减小。开环与闭环控制系统开环控制系统闭环控制系统反馈控制原理控制系统性能指标稳定性快速性准确性稳定性是控制系统的重要性能指标之一，指系统在受到扰动后能够恢复平衡状态的能力。快速性是指系统响应速度的快慢，即系统从非平衡状态到达平衡状态所需的时间。准确性是指系统输出信号与设定值之间的误差大小，即系统的控制精度。PID控制模糊控制模糊控制是一种基于模糊集合论和模糊逻辑的控制方法。模糊控制通过将输入变量模糊化，并根据模糊规则进行推理，最后将输出变量清晰化，实现对系统的控制。模糊控制能够处理不确定性和非线性问题，具有较好的鲁棒性和适应性。神经网络控制神经网络控制是一种基于人工神经网络的智能控制方法。神经网络能够通过学习自适应地处理不确定性和非线性问题，具有强大的信息处理和模式识别能力。神经网络控制能够提高系统的自适应性和鲁棒性，是当前研究的热点之一。系统建模系统仿真系统仿真是在计算机上模拟系统运行的过程，用于评估和比较不同控制策略的效果。系统仿真可以帮助工程师更好地理解系统的动态特性，预测系统在不同控制策略下的行为，从而选择最优的控制策略。系统仿真还可以用于验证控制算法的有效性和可行性。VS系统优化设计工业控制系统应用总结词

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