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3/10/20241物联网技术及应用

电机驱动车辆运动

3/10/20242电机驱动车辆运动3/10/20243电机驱动车辆运动四个电机两个驱动器3/10/20244电机驱动车辆运动输入端输出端TB6612FNG直流电机驱动器3/10/20245电机驱动车辆运动What’sthedifference?TB6612FNG直流电机驱动器1TB6612FNG直流电机驱动器23/10/20246电机驱动车辆运动AIN1AIN2BIN1BIN2PWMAPWMB输出101011正转010111反转111111制动000011停止TB6612FNG直流电机驱动器有4种电机控制方式,分别是正转、反转、制动和停止。3/10/20247电机驱动车辆运动AIN1AIN2BIN1BIN2输出正转1010AIN1:高电平AIN2:低电平BIN1:高电平BIN2:低电平正转3/10/20248电机驱动车辆运动停止前进后退左转右转车辆的五种运动方向:3/10/20249电机驱动车辆运动小车前进时,车轮是如何转动的?3/10/202410电机驱动车辆运动3/10/202411电机驱动车辆运动举一反三:编写后退功能AIN1AIN2BIN1BIN2输出1010正转0101反转3/10/202412电机驱动车辆运动举一反三:编写停止功能AIN1AIN2BIN1BIN2输出1010正转0101反转0000停止3/10/202413电机驱动车辆运动左转和右转的设计可以有多种方式,例如设置左右侧电机设置速度差或者采用不同转向的方式来完成。举一反三:编写左转和右转功能

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