基于51单片机的US-100(超声波模块)1602显示程序

/*****************************************************************************/Name:LCD1602+US-100+STC89C52HC-SR04超声波测距模块串口程序 晶振：11.0592MDesignedby:庶野琴风Date:2016/08/11 QQ：397739038 接线：模块TRIG接P3.1ECH0接P3.0 RS(CS)接P2.0; RW(SID)接P2.1; E(SCLK)接P2.2; BF接P0.7; /*****************************************************************************/#include<reg52.h>#include<intrins.h>#definenops{_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}/******************************引脚及变量的定义****************************/sbitRS=P2^0;//寄存器选择位sbitRW=P2^1;//读取选择位sbitE=P2^2;//使能信号位sbitBF=P0^7;//忙碌信号位unsignedcharcodeTab[]={"0123456789"};unsignedcharcodestring[]={"range:2cm--4.5m"};charpart,ge,shi,bai;charidataGLengthLoh[2];//接收缓冲区bitsuccess_flag;//定义测试成功标志位/*********************************************************//*********函数名称：delay1ms(void)******************//*********函数功能：延时1毫秒******************//*********函数参数：void******************//*********************************************************/voiddelay1ms(void)//误差-0.651041666667us{chara,b;for(b=102;b>0;b--)for(a=3;a>0;a--);} /*********************************************************//*********函数名称：delaynms(charn)******************//*********函数功能：延时n个1毫秒******************//*********函数参数：n******************//*********************************************************/voiddelaynms(charn){chara; for(a=0;a>n;a--) delay1ms();}/*********************************************************//*********函数名称：BusyTest(void)******************//*********函数功能：判断液晶模块忙碌状态******************//*********函数参数：返回值:result******************//*********************************************************/unsignedcharBusyTest(){bitresult; RS=0; RW=1; //RS为低电平，RW为高电平时，可以读状态 E=1; //使能为高电平时可读取信息 nops; //延时40us，给硬件反应时间 result=BF;//将忙碌标志位电平赋给result E=0; //使能1到0：执行指令 returnresult;}/*********************************************************//*********函数名称：WriteInstruction(chardictate)*******//*********函数功能：将模式设置指令或显示地址写入液晶模块**//*********函数参数：dictate******************//*********************************************************/voidWriteInstruction(chardictate){while(BusyTest()==1); //如果忙碌标志位忙碌则等待 RS=0; RW=0; //RS/RW位同时为低电平时可写入指令 E=0; //使能0到1：写入指令 nops; P0=dictate; //将数据送入P0口，写入数据或地址 nops; E=1; //使能0到1：写入指令 nops; E=0; //使能1到0：执行指令}/*********************************************************//*********函数名称：WriteAddress(charx)*******//*********函数功能：指定字符显示的实际地址***********//*********函数参数：x******************//*********************************************************/voidWriteAddress(charx)intk; longPreLength; LCDInit(); //调用液晶初始化函数 delaynms(10);UART_Init(); PreLength=0; k=0; while(1) { WriteAddress(0x01); while(string[k]!='\0') { WriteData(string[k]); k++; } UART_Send(0X55); PreLength=GLengthLoh[0]*256+GLengthLoh[1]-5;conversion(PreLength); WriteAddress(0x41); //从第2行第6列开始显示 WriteData('J'); //将特定的字符常量写入LCD WriteData('U'); WriteData('L'); WriteData('I'); WriteData(':'); if(PreLength<=4500&&PreLength>=20) { WriteData(Tab[bai]); //将百位数字的字符常量写入LCD WriteData(Tab[shi]); //将十位数字的字符常量写入LCD WriteData(Tab[ge]); //将个位数字的字符常量写入LCD WriteData('.'); WriteData(Ta