让机器人直行

第4课让机器人直行Speakernameandtitlehere第一页，共十一页。目录CONTENTS123直线前进

直线后退往返运动第二页，共十一页。学习目标学会设置直行模块的属性。能控制机器人沿直线前进或后退。

第三页，共十一页。

一、直线前进

动手做

控制机器人以较慢的速度前进两秒。

第1步：启动VJC，打开流程图编辑窗口。

第2步：执行“文件”菜单中的“打开”命令，打开程序文件“我会走”，在工作区中显示相应的流程图程序。

第3步：右击流程图中的模块，窗口中会出现“直行模块”对话框。在“速度”框中输入30，在“时间”框中输入2。在流程图银序中插入模块，能够控制机器人沿直线向前走，通过修改它的属性，还可以控行走的方向、速度和时间。第四页，共十一页。第4步：单击按钮。第5步：用通信线把计算机和机器人连起来，启动机器人。第6步：单击按钮，下载程序。第7步：断开通信线，把机器人放到场地上。按一下“运行”按钮，机器人就会向前行走约两秒，然后停下来。练一练把模块的速度和时间参数分别设为“20，1”“30，1”“50，2”和“70，2”并下载、运行程序，观察机器人的运动。可以看出，速度参数越大。机器人前进的速度_____，时间参数越大，机器人行走时间越_____。二、直线后退调整模块的参数，还可以控制机器人向后退。动手做控制机器人后遇两秒。第1步：打开程序“我会走”。第五页，共十一页。第2步：右击模块，打开“直行模块”对话柜。第3步：在“速度”框中输入-50，在“时间”框中输入2。第4步：单击按钮。操作后，流程图中的模块变成了模块。第5步：下载程序。第6步：把机器人放到场地上，然后按一下“运行”按钮，机器人会向后退2秒左右，然后停止。第六页，共十一页。试一试打开“直行模块”对话框。拖动速度滑块，观察“速度”框中的变化。可以看到，拖动速度滑块，也能够改变速度参数的值。把模块的速度和时间参数分别设为“-20，4”和“-50，4”，然后下载并运行程序。可以看出，在速度参数中，负号“-”后面的数越大，机器人后退的速度越_____。在“直行模块”对话框中修改“速度”框中的数值时，系统还会根据参数是否为0或符号的变化自动改变模块的名称。实践与观察第1步：右击模块，打开“直行模块”对话框，把速度参数改为60，观察模块的变化。第2步：右击模块，打开“直行模块”对话框，把速度参数改为0，观察模块的变化。第3步：右击模块，打开“直行模块”对话框，把速度参数改为-60，观察模块的变化第七页，共十一页。你知道吗默认情况下，用按钮在流程图中插入的是模块。利用“直行模块”对话框设置速度参数，可以控制机器人行走的方向和速度。速度参数为正整数时，流程图中显示模块，可以控制机器人前进。速度参数为负整数时，流程图中显示模块，可以控制机器人后退。速度参数为0时，流程图中显示模块，可以使机器人停止行走。时间参数用来控制机器人的行走时间，数值越大，行走的时间越长。模块的速度参数可以是100以内的整数。模块的速度参数是负整数，负号后面的数不能超过100。这两种模块的时间参数，最小可以是0。最大可以是9999999。如果输入了超出限定范围的数值，单击[按钮时，屏幕上可能会弹出等提示框。这时，需要单击按钮关闭提示框，然后修正输人的参数。第八页，共十一页。三、往返运动依次调用和模块，可以控制机器人沿直线往返运动。动手做控制机器人先向前走，再向后退，并重复一次。第1步：新建一个流程图程序。第2步：选定按钮，单击模块上的红点，在程序中插入模块，模块间出现绿色带箭头的连线。第3步：选定按钮，单击模块上的红点，在程序中插入第二个模块。第4步：仿照第3步，在程序中再添加两个模块。常5步：选定“程序模块库”面板中的按钮，在流程图的最后插入模块。第6步：右击第二个模块，打开“直行模块”对话框，在“速度”框中输入-80，然后单击按钮。操作后，这个模块就变成了模块。第7步：类似地，把第四个模块的速度参数设为-80，把这个模块变成模块。这时，流程图程序如右图所示。第8步：以“进退两难”为文件名保存文件。第9步：下载并运行这个程序。可以看到，机器人先前进，再后退，然后重复一次。第九页，共十一页。我的收获1234练一练