机器人认路的秘密_第1页
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文档简介

机器人认路的秘密第一页，共十二页。程序与控制第二页，共十二页。第一种情况：当机器人在黑线中行走时，两个光敏传感器都在黑线中。（如下图所示）第三页，共十二页。第二种情况：当机器人向左偏离黑线行走时，右光敏传感器在黑线里，左光敏传感器在黑线外。（如下图所示）

第四页，共十二页。

第三种情况：当机器人向右偏离黑线行走时，左光敏传感器在黑线里，右光敏传感器在黑线外。（如下图所示）第五页，共十二页。事件的处理第六页，共十二页。如下图所示，假设黑线为悬崖，黑线的前方为深渊，当机器人行走到悬崖边上时应该如何做呢？

（1）处理方法（参考示例）

TO

XY

FD2

WAIT2

IF

(:PIN14=l)AND

(:PIN15=I)THEN

RT

90XY

END

第七页，共十二页。把你想到的机器人可以采取的措施，转化为程序填在下面的黑线上。TOXYFD2WAIT2IF(:PIN14=l)AND(:PIN15=1)THEN__________XYEND第八页，共十二页。拓展与练习第九页，共十二页。让机器人正好停在如图右所示的两条黑线之间。你是否完成了任务？______________________________你遇到了什么问题？______________________________

你是如何解决的？______________________________第十页，共十二页。

让机器人在如图下所示的黑线内行走。你是否完成了任务？_______________你遇到了什么问题？_______________你是如何解决的？____

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