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文档简介

我的本领大——循环模块与执行器模块组合应用第一页，共十二页。1问题研究——如何让机器人完成圆形组合图案第二页，共十二页。让机器人画出一个由圆形组成的图案，如图3.1所示。观察分析如下。（1）观察图3.1中有4个圆形。（2）4个圆形的起点都是在中间位置。（3）如果4个圆形初始角度相同，4个圆形应该重叠。研究结论：（1）机器人“画”了4个一样的圆形。（2）每个图形的初始角度不相同。（3）第一个圆“画”完了，要转个角度再“画”第二个圆……第三页，共十二页。2问题研究——机器人的本领第四页，共十二页。机器人成功完成了一个运动轨迹是圆形的组合图案，非常精彩。现在我们来看看机器人在接受任务前后能有什么样的表示。我们人在接受任务时，表示的方法有语言、文字、眼神、肢体动作等。机器人可以表示的方法有发音、显示、设置眼睛等模块。研究结论：（1）发音模块相当于我们人的语言。（2）显示模块相当于我们书写文字。（3）设置眼睛模块应该就相当于我们人的眼神了。第五页，共十二页。3新的尝试——人机对话第六页，共十二页。步骤1：打开第1课保存的机器人比赛程序。步骤2：在流程图编辑区，选中“直行”模块连同“结束”模块一起放在“主程序”模块的右侧，如图3.7所示。步骤3：把执行器模块库中的“显示”模块拖到流程图编程区，放在主程序模块下面，如图3.7所示。步骤4：右击“显示”模块，打开“显示模块”对话框，看到两行“显示信息”。在第一行输入begin（大小写均可），如图3.8所示。第七页，共十二页。步骤5：把“延时等待”模块放在“显示”模块下面，右击“延时等待”模块，打开“延时等待模块”对话框，把时间调整到2秒钟，如图3.9所示。步骤6：把“直行”模块和“结束”模块放在“延时等待”下面。一个新程序又完成了，如图3.9所示。第八页，共十二页。步骤7：单击“仿真”按钮，进入仿真环境。运行程序，观察仿真环境右上角出现了begin字样，如图3.10所示。第九页，共十二页。4创作天地第十页，共十二页。1.试着用“直行”和“转向”模块组合，让机器人走一个正方形或正多边形，如图3.13所示。2.试着用循环模块和正多边形

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