详解三菱系列基本应用

PLCDate:Page:PLCDate:Page:一、可编程控制器的什么是是一种是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制实质是专门用于工艺控制领域的“通用”中文名称为可编程控制器英文名称为ProgrammableLogicControllerDate:Page:Date:Page:一、可编程控制器的1987年，国际电工委员会（IEC）定义“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。Date:Page:Date:Page:二、可编程控制器的1968年美国通用汽车公司的不断更新，生产工艺不变化的需要，实现小批量多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以Date:Page:Date:Page:二、可编程控制器的1968年，GM公司提出十项设计标准可直接使用115V输出采用115V能存储程序，存储器容量可以扩展到4KBDate:Page:二、可编程控制器Date:Page:二、可编程控制器的Date:Page:Date:Page:三、可编程控制器的Date:Page:Date:Page:四、可编程控制器的应用Date:Page:Date:Page:四、可编程控制器的应用Date:Page:Date:Page:四、可编程控制器的应用Date:Page:Date:Page:四、可编程控制器的应用Date:Page:Date:Page:四、可编程控制器的应用Date:Page:Date:Page:四、可编程控制器的应用Date:Page:Date:Page:四、可编程控制器的应用Date:Page:Date:Page:四、可编程控制器的应用Date:Page:Date:Page:四、可编程控制器的应用Date:Page:Date:Page:四、可编程控制器的应用Date:Page:Date:Page:五、可编程控制器的为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前，有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标在存储容量方面，有的PLC最高可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。Date:Page:Date:Page:五、可编程控制器的小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易、经济的超小型微型PLC，最小配置的I/O点数为8～16点，以大型化是指大中型PLC向大容量、智能化和网络化发展，使之能与计算机组成集成控制系统，对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。现已有I/O点数达14336点的超大型PLC，其使用32位微处理器，多CPUDate:Page:Date:Page:五、可编程控制器的为满足各种控制系统的要求，不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。PLC的联网与通信有两类：①PLC之间联网通信，各PLCPLC与计算为了加强联网与和通信能力，PLC生产厂家也在协商制订通用的通信标准，以构成更大的网络系统。Date:Page:Date:Page:五、可编程控制器的据统计资料表明：在PLC控制系统的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，输入设备占45%，输出设备占前二项共20%故障属于PLC的内部故障，它可通过PLC本而其余80%的故障属于PLC的外部故障。PLC生产厂家都致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模Date:Page:Date:Page:五、可编程控制器的在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越除了大多数PLC使用的形图、语句表应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言（BASIC、C语言等）等。多种编程语言并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。Date:Page:Date:Page:六、可编程控制器的按I/O小型PLCI/O点数为256点以下的为小型（其中I/O点数小于64点的为超小型或微型中型PLCI/O点数为256点以上、2048大型PLCI/O点数为2048以上的为大型（其中I/O点数超过8192点的为超大型Date:Page:Date:Page:六、可编程控制器的整凑式PLCL在C块中）模块式PLC将PLC各组部分分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模紧凑式PLC还有一些PLC将整体式和模块式的特点结Date:Page:Date:Page:六、可编程控制器的低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传中档PLC具有低档PLC功算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网高档PLC具有中档机功能外，增加带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数运算、制表及Date:Page:Date:Page:A－BDate:Page:Date:Page:日本三菱电机株式会社日本富士电机株式会社（FujiElectric）日本的光洋电子（KOYO）和中国的华光电子ElectricWorksLtd）Date:Page:Date:Page:AutomationResearchCo．（ARC）的商情AEG（1996年中国PLC市场Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:FX1S/Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:QnA/Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:本章小本章主要介绍了可编程控制器的定义、可编程控制器产生的背景、可编程控制器的特点、可编程控制器的应用领第一PLC的组第第一PLC的组第二PLC的工作原Date:组§2-Date:组§2-Date:-PLC硬件系统组PLC微处理器PLC系统结～110V/220V市-PLC硬件系统组PLC微处理器PLC系统结～110V/220V市微处理器整个PLC这一计算机系统的控微处理器整个PLC这一计算机系统的控Date:Date:Date:系统存储器——系统程序存储器+存放系统工作程序（监控程序存放模块化应用功能子程序存放功能子程序的调用 程序Date:Date:用户存储器—— Date:Date:输入单元——带光电隔离电多种辅助电源类型：AC电源DC24V输入DC电DC24V输入DC电DC12V输入接收开关量及数字量信（字量输入单元接收模拟量信号（模拟 入单元接收按钮或开关命令（ 量输入单元Date:Date:输出单元——带光电隔离器及多种输出方式驱动直流负载（晶体管输出单元驱动非频繁动作的交/直流（继电器输出单元（晶闸管输出单元）Date:Date:通讯及编程接口——采用RS-485或RS-422连接专用编程器（FX-20P、FX-连接个人电脑（PC）连接工控机，实现编 在线监控连接网络设备（如调制解调器）Date:Date:I/O扩展接口——采用并行通扩展I/O模块扩展位置控制模块（如F2-3扩展通讯模块（如FX-232AW等扩展模拟量控制模块 X-2DA、FX-4AD等）Date:§2-1-2Date:§2-1-2PLC软系统组生成系统系统监控程序 解释程 标准程序模块、系统调用 用户程数据管理运行Date:Date:§2-2可编程序控制器的工作原Date:Date:§2-2- 扫工作方★PLC运行时，需要进行众★而PLC的CPU不可能同时去执行多个操作，每一刻只能执行一个操作。Date:Date:解决的办法：采用时操作原★由于CPU的运算处理速度很快，所以从宏PLC外部出现的结果似乎是同时完成的★这种分时操作的 称Date:Date: Date:Date:Date:Date:★★Date:Date:§2-2-2PLC的扫描过程分可编程序控制器对用户程序进行循环扫描可分为三个阶段进行，即输入采样阶段，程序执行阶段和输出刷新阶段。01输入1读输映象寄存器程序2读3写4读M寄存器5写Y输出6YDate:输出锁存器输入1读输映象寄存器程序2读3写4读M寄存器5写Y输出6YDate:输出锁存器Date:Date:1、输入采样阶 C在输入采样阶段，首先扫描所有输入端子，并将各输入状态存入内存中对应的输入映像寄存器（对应于输入端子状态的数据区）中。此时，输入映像寄存器被刷新。着，将进入程序执行 ，在程序执行阶段和输出刷新阶段，输入映像寄存器与外界隔离，无论输入信号如何变化，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段，才重新写入输入端的新内容。即：输入映像存储器每周期刷新一次。很短，对一般的开关量而言，可以认为采样是连续Date:Date:2、程序执行阶根据PLC梯形图程序扫描原则，PLC按先左后右，先上后下的步序语句逐句扫描。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地 PLC就从输入映像寄存器“读入”上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应“软继电器”)当前状态。然后，进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元 (“软继电器”Date:Date:3、输出刷新阶同理，CPU不能直接驱动负载，处理的结果存放在输出映像存储器中。在所有指令执行完毕后，输出映像寄存器中所有输出继电器的状态（接通/断开）在输出刷新阶段转存到输出锁存器中（称为输 态刷新），通过一定方式即输出映像存储器——输出锁存器——每周期刷新一次（刷新后的输出状态一直保持到下一次刷新）Date:Date:由此可以看出，I/O映像存储器的内容，构成I/O状态表，其内容是CPU处理用户程序及数据的依据。注意：输入状态表—— 输出状态表—— 随时刷新（中间值和最终结输出端子的接通或开断——Date:Date:第PLC主要性指标三菱FX系Date:Date:§3-1PLCDate:Date:§3-1PLC主性能指可编程控制器的性能指标较，不同厂家的可编程控制器产品技术性能各不相同各有特色。通常可以用Date:Date:1输入/输出点数是指编程控制器组成控制系统时所能接入的输入 即可编程控制器外部输、输出端子数。它表示可编程控制器组成 规模。通常，在总点数 Date:Date:2一般以执行1000步指所需的时间来衡量，单位为毫秒/千步。有以执行一步指令时Date:Date:存储器容可编程控制器的存储器包括系统程序存储器、用户程序存储器和数据存储器三部分。可编程控制器产品中可供用户的是用户程序存储器和可编程控制器中程序指令是按“步”存放的“步”占用一个地址单元，一个地址单元一般占用两个字节。如存储容量为1000步的可编程控制器，其存储容量为2K节。Date:Date:4．编程语可编程控制器采用梯形图、布尔助记符、菜单图、顺序功能图和语言描述等编程语言。不同的可编程控制器产品可能拥有其中一种、两种或全部的编程方式。常用三种编程方式：梯形图（LAD），布尔助记（STL），顺序功能图（SFC）Date:Date:5．指令功可编程控制器的指令种类能就越强，使用这些指令完成一定的控制目标的就越容易此外，可编程控制器的可扩展性、使用条件、性等性能指标也是用须注意的指标。Date:Date:§3-2三菱FX系PLCDate:Date:FX系列PLC的件配Date:Date:FX系列PLC的网络通信能Date:Date:§3-2-1FXPLCDate:Date: FX0SFX1SFX0NFX1NFX2NDate:IDate:IOFX系列PLC型号说FX□─□□□─如 单 元 点类 数型 等Date:Date:单元类型E：输入输出混合扩展单元与扩展模块Date:Date:DAVCFDate:I/ODate:I/OFX0N- FX0N- Date:Date:FX0N、FX1N系列PLCFX0N特殊模块及外围设※FX0N- 2路模拟输入/1※FX0N- RS232※FX0N- RS485FX0N- 16位数※FX-10-P、FX-20- 简易编程FXGP/WIN- ※DU、 人机界Date:Date:※FX0N所有特殊模块与外围设备全部可用于※扩展板FX1N-232-BD、FX1N-422-BD、FX485-通过RS-232C/422/485和外部设备实现通※装有8个模拟电位器的FX1N-8AV-BD选件※可通过FX1N-5DM模块进行时间显示与设定Date:§3-2-2FX0N、FX1N系列PLC 性能2K步8K步FX1N-EEPROM-FX-EPROM-82027Date:§3-2-2FX0N、FX1N系列PLC 性能2K步8K步FX1N-EEPROM-FX-EPROM-820272236种5189种1871.6~3.6μs/0.55~0.7μs/数十μs~数百μs/数μs~数百μs/输入性能指输入X000-输入电输入ON≥4.5≥输入OFF＜1.5＜响应时约(015ms可调约电路输入性能指输入X000-输入电输入ON≥4.5≥输入OFF＜1.5＜响应时约(015ms可调约电路隔光电耦合隔离Date:输出性能指标R外部电AC250V或DC30V驱动能最大负感性负灯负响应输出性能指标R外部电AC250V或DC30V驱动能最大负感性负灯负响应时约电路隔继电器隔输出状态显输出ON时LEDDate:输出性能指标晶体管输0.5A/10.8A/4开路漏电0.1mA大电流OFF时输出ON时LEDDate:输出性能指标晶体管输0.5A/10.8A/4开路漏电0.1mA大电流OFF时输出ON时LEDDate:Date:输出性能指标晶闸管输出0.3A/点0.8A/4Date:输出性能指标晶闸管输出0.3A/点0.8A/4感性负载15VA/AC100V、灯负 开路漏电1mA/AC100VON：1msOFF:输出ON时LED§3-2-FX0S、FX1S系列FX0S、FX1S系列PLC是用于极小规模系统的超小型只有10~30个I/O§3-2-FX0S、FX1S系列FX0S、FX1S系列PLC是用于极小规模系统的超小型只有10~30个I/O它们都有继电器输出和晶体管输出两种输出方式使用的电源有交流和直流电源两种Date:64AC或DC868Date:Date: 模拟电位器（其中FX0S个、FX1S2个以进行时间控制,装上FX1S系列PLC还可选用FX1N系条Date:项性步）条条2条Date:项性步）条条2Date:§3-2-3Date:§3-2-3FX2N、FX2NC系列☆☆☆点☆Date:Date:☆☆☆☆Date:Date:★★★型号规类型型号88元AC或DCFX2N-128MR(T型号规类型型号88元AC或DCFX2N-128MR(T类型型号FX2N-48ER(T类型型号FX2N-48ER(TDate:特殊功能模 Date:特殊功能模 Date:Date:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:§4-PLC控制系与一般电气控制系统的比Date:Page:Date:Page:程Date:Page:程Date:Page:Date:Page:例：三相异Date:Page:例：三相异步电动机单向运行电气控制系输入输出•三相异步电动机•三相异步电动机单向运行PLC控制系Date:Page:Date:Page:Date:Page:①控制方法 ②工作方式 并行工作方式：串行工作方④定时和计数控制：精度 ⑤可靠性和可维护性 Date:Page:§4-2PLC工作的特殊1、输入/输出滞后现Date:Page:§4-2PLC工作的特殊1、输入/输出滞后现用一个按钮开关X（输入信号）控制3个输出量：Y0、Y1 。电路中Y0与Y2具有相同响应速度（X闭合→Y1接通→Y0、Y2同时 如使用PLCY1Y0XDate:Page:如使用PLCY1Y0XDate:Page:周期周期周期X入端OY1存OO输出端子OYYOODate:Page:X周期周期周期X入端OY1存OO输出端子OYYOODate:Page:XDate:Page:Date:Page:第一个周期：输入信号还未进入映像区，X输入映像寄存器中的状态为“OFF”，所有输出Y0、Y1、Y2当然均为“OFF”。由于先扫描到 时，Y1尚处在断开状态，所以而在第二周期中，Y1在输出映像寄存器中的状态在程序所以，后扫描的Y2在其输出映像寄存器中的状态也变为“ON”Y0=“OFFY1=Y2=“ON”Date:Page:Date:Page:由于Y1在其输出映像寄存器中的状态已为“ON”，此时Y0才能接通为“ON”。显然，Y0的响应滞后Y2一个扫描周期，在输入条件为“ON”时，Y0的输出延迟响若在梯形图中，将Y0和Y2互换位置，则执行结果使Y2的Date:Page:Date:Page:因此，这种输入输出滞后现象的原因是PLC的“集中输入刷2、不允图中Y3为双重输出，从上图中的结果可以看出，优先输出处理X1=“ON”时，在第三行中，X2=“OFF2、不允图中Y3为双重输出，从上图中的结果可以看出，优先输出处理X1=“ON”时，在第三行中，X2=“OFF”将Y3的状态改写为“OFF”并作为结果输出Date:Page:Date:Page:Date:Page:编程语Date:编程语Date:Page:Date:Page:Date:Page:可编程控制器与一般的计算机一样，在软件方面有系统软件和应用软件之分，只是可编程控制器的系统软件由可编程控制器生产厂家固化在ROM中，一般的用户只能在应用软件上进行操作，即通过编程软件来编制用户程序。编程软件是由可编程控制言境平台，至今为止还没有一种能适合各种可编程控制器的通用的编程语言，但是有类似之处，可编程控制器的编程语言及编程工具都大体差不多，一般有如下Date:Page:Date:Page:梯形图是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，它是从继电器控制电路图演变过来的。形图将继电器控制电路进行简化，同时加进了许功能强大、使用灵活的指令，将微机的特点结合进去，使编程更加容易，而实现的功能却大大超过传统继电器控制电路图，是目前应用最广的一种可编程控制器编程语言。Date:Page:Date:Page:母梯形图最左边是起始母线，每一逻辑行必须从起始母线开始画。梯形图最右边还有结束母线，有的PLC规能流（Power“能流”是PLC梯形图中的一个重要概念，但仅是概念上右母线——Date:Page:Date:Page:如果有“能流”从左至右流向线圈则线圈被激励（ON）没有“能流”通过，线圈未被激励（OFF）“能流”可以通过被激励（ON）的常开触点和未被激（OFF）的常闭触点自左向右流动，“能流”任何注意：引入“能流”的概念，仅是用于理解梯形图的各输Date:Page:梯形图及符号的画法应Date:Page:梯形图及符号的画法应按一定规则，各厂家的符号和规则虽不尽相同，但基本上大同小异，如图所示为三种不同PLC的梯形图。图b为松下PLC；Date:Page:Date:Page:梯形图中只有动合和动断两种触点。各种机型中动合触点和动断触点的图形符号基本相同，但它们的元件编号不相同，随不同机种、不同位置（输入或输出）而不同。梯形图中输出继电器（输出变量）表示方法也不同，有圆圈、括弧和椭圆表示且它们的编程元件编号也不同，不论哪种产品，输出继电器在程序中只能使用一次Date:Page:Date:Page:梯形图编程语言优点是直观、简便，但要求用CRT幕显示的图形编程器才能输入图形符号。小型的编程器一般无法满足，而是采用经济便携的编程器（指令编程器）将程序输入到可编程控制器中，这种编程方法使用指令语句（助记符语言），它类似于微机中的汇编语言。句是指令语句表编程语的基本单元，每个控制功能有一个或多个语句组成的程序来执行。每条语句规定可编程控制器中CPU如何动作的指令，它是由操作码和操作操作码用助记符表示要执行的功能，操作数（参数）表明操作的地址或一个预先设定的值。Date:Page:Date:Page:顺序功能图常用来编制顺序控制类程序。它包含步、动作、转换三个要素。顺序功能编程法可将一个复杂的控制过程分解为一些小的顺序控制要求连接组合成整体的控制程序。Date:Page:Date:Page:功能图编程语言实际上是用逻辑功能符号组成的功能块来表达命令的图形语言，与数字电路中逻辑图一样，这种编程方法是根据信息流将各种功能块加以组合，是一种逐步发展起来的新式的编程语言，正在受到各种Date:Page:Date:Page:5、结构文本（StructureText）言类随着可编程控制器的飞速发展，如果许多高级功能还是用梯形图来表示，会很不方便。为了增强可编程控制器的数字运算、数据处理、图表显示、报表打印等功能，方便用户的使用，许多大中型可编程控制器都配备了PASCALBASICC等高级编程语言。这种与梯形图相比，结构文本有两个很大优点，其一，是能实现复杂的数学运算，其二，是非常简洁和紧凑。用结构文本编制极其复杂的数学运算程序只占一页纸。结构文本用来编制逻辑运算程序也很容易。Date:Page:Date:Page:以上五种编程语言是由国际电工委员会（IEC）1994年5月在可编程控制器标准中推荐的。对于一款具体的可编程控制器，生产厂家可在这五种表达方式提供其中的几种编程语言供用户选择。也就是说，并不是所有的程控制器都支持全部的五Date:Page:Date:Page:§5-2FX系列Date:Page:Date:Page:字Date:Page:Date:Page:指常Date:Page:Date:Page:电公共公共输入继电输出继电常开触输出负常闭触输入信输出端输入端Date:Page:电公共公共输入继电输出继电常开触输出负常闭触输入信输出端输入端Date:Page:Date:Page:※入继Date:Page:※入继电器的触※X000~X007X010~X017X020~X027X030~X037X040~X047X050~X057 Date:Page:Date:Page:§5-2-2输出继电器输出继电器是用来将PLCDate:Page:FX系Date:Page:FX系列PLC与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定始，顺序进行编号 实际使用中，输入/输出继电器的数量，要根据系统配置Date:Page:Date:Page:§5-2-3辅助继电器Date:Page:●Date:Page:●Date:Page:编号 （按十进制编号Date:Page:编号 （按十进制编号●号Page:●号Page:Date:Page:Date:Page:器常可分为两类：触点型和线圈Date:Page:Date:Page:特殊辅助继电M8000 PLC运行时M8000得电（M8001断电），PLC停止时M8000失电（M8001得电Date:Page:Date:Page: M8002（M8003）只在PLC开始运行的第一个扫描周期常用Date:Page:Date:Page:分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的特殊辅助继电器（PLC RUN）Date:Page:Date:Page: 出错特殊继当PLC出现硬件出错、参数出错、语法出错、电路出错、操作出错、运算出错等时，M8004得电M8061硬件出错特殊继电器 M8064参数出错特殊继电器 →D8064（出错代码）M8065语法出错特殊继电器 →D8065（出错代码）M8066电路出错特殊继电器 →D8066（出错代码）M8067操作出错特殊继电 →D8067（出错代码Date:Page:Date:Page: 零标 错位标 指令执行完毕标 STL状态置Date:Page:Date:Page:M8246C246监M8247C247M8251C251监视M8252C252监视M8254C254Date:Page:Date:Page: 10ms定时器切换标当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10ms定时 禁止全部输出的特殊辅助继电M8034线圈被接通时，则PLC的所 M8033Date:Page:M8033Date:Page: 强制运行（RUN） 强制运行M8037强制停止（STOPDate:Page:Date:Page: 与M8042启动脉 回原点结指M8044原点条 STL状态监控有Date:Page:Date:Page: I00 I10 I20 I30 捕捉X0的脉 捕捉X1的脉 捕捉X2的脉 捕捉X3的脉Date:Page:Date:Page:M8235M8236M8237M8241M8242M8244Date:Page:Date:Page:不同Date:Page:Date:Page:述的步进指令STL组合使用•编号初始原点普通保持-报警:•编号初始原点普通保持-报警:定时器中有一个定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和Date:Page:Date:Page:Date:Page:的，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms，当所计数达到设定定时器定时时 设定方法包括用户程序中以常数KDate:Page:Date:Page:※常规定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开常数K据寄存器D设定值的范围Date:Page:常规定时器工作原理图如图所示当Date:Page:常规定时器工作原理图如图所示当输入X0接通时，编号T200的定时器内的当前值计数器对当当前值与设定值K123相时时器的输出接点有设定 常开闭合、常闭断输出接点在驱动线圈后的定时器复位，其输出接点也复复位输1& 计数据输输出接位复驱加法比＆器K、H或时钟脉常规定时器的工作Date:Page:复驱加法比＆器K、H或时钟脉常规定时器的工作Date:Page:Page:编号:编号T63)(采用中断计数1ms定时器T63)(采用中断计数1ms定时器Date:Page:1ms积算定时器：对1ms时钟脉冲进行累积计数的，定时1ms积算定时器：对1ms时钟脉冲进行累积计数的，定时范围为0.001～32.767s100ms积算定时器：对100ms时钟脉冲进行累积计数的定时范围为0.1～3276.7sDate:Page:sPage:编号sPage:编号Date:Page:积算定时当输入X1接通时，编号T250的定时器内的当前值计数器对Date:Page:积算定时当输入X1接通时，编号T250的定时器内的当前值计数器对当当前值与设定值K345相等定时器的输出接点有效。即常输出接点在驱动线圈后的345×01s=34.5s后动作。驱动输入X1断开或发生断电时当前值保持，X1再接通或驱动输入X1断开或发生断电时当前值保持，X1再接通或复电时，计数继续进行，直至定时时间到，输X2Date:Page:相1比较计数100ms时钟脉积算定时器的工作Date:Page: T250当 相1比较计数100ms时钟脉积算定时器的工作Date:Page: T250当 Date:Page:Date:Page:除了中断执行型的定时器外，在线圈驱动之后到定时器触点动作的 为：0.001s（1ms）0.01s（10ms）（100ms） 编程时，若定时器触点指令写在线圈指令之前，则最坏的情况下，定时器定时误差为2T0。1ms定时器为中断执行型定时器，是以中断方式对时钟脉冲进行计数，定时精度高Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:高速计数采用中断方式进行计数，与PLCDate:Page:Date:Page:1 32767（16位-214783648 +214783647（32位★计数器的设定值可由常数KDate:Page: 108 C0当前 设定 也可以间接设 注：16位增计Date:Page: 108 C0当前 设定 也可以间接设 注：16位增计数器分为通用型和保持型两Date:Page:16位增计数器编通C0-C0-C0-C0-C0-保Date:Page:16位增计数器编通C0-C0-C0-C0-C0-保C14-C16-C16-C16-C100有两种32位加/减计数有两种32位加/减计数器，设定值：-+2147483647通用计数器：C200～C219共2034共15Date:Page:Date:Page:Date:Page:计数方向由特殊辅助继电器M8200～M8234加减计数方式设定：对于C△△△，当M8△△△△接通（置1）时，为减计数器，断开（置0）时，为加计数器。：C200当M8200为ON时，C200为减计计数值设定：直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。Date:Page:32位双向（加/减）计数器工作过程示意 45 2 3 0 1 Date:Page:32位双向（加/减）计数器工作过程示意 45 2 3 0 1 在计数器的当前 在计数器的当前由-5→-6减少时 由-6→-5增加时，输出触点复位 出触点置Date:Page:Date:Page:递加计数时，当计数器当前值等于设定值时，接点动作并保例如图中由-6增大到-5时，其输出触点递减计数时，当计数器当前值等于设定值时，输出触点复位。例如图中由-5减小到-6时，其输出触点断开；如果从2147483647开始增计数，则成为2147483648，形成循环计数。复位输入X13接通时，计数器按程序执行复位命令；Date:Page:32位双向（加/减）计数器-C200-通 Date:Page:32位双向（加/减）计数器-C200-通 保C220-思考？Date:Page:思考？Date:Page:Date:Page:Date:Page:①高数计数器是采用中断方式进行高速计数的，与PLC②高数计数器是对特定的输入进行计数（如FX0N③高数计数器为32位增/减计数型，具有停电保持（设定值范围：－2147483648~2147483647Date:Page:Date:Page:X6、X7只能用用于高速计数器输入的PLC输入端只有X0—X5。如果此6个输入端已被某高速计数器占用，便不可用于其他的高速计数器或其他用途。所以最多有6个高Date:Page:Date:Page:1启动C235C24061启动C241C24551C246C25052A-BC251C2555表中：U表示增计数输入，D表示减计数输入，A表示A相输入，B表示B相输入，R表示复位输入， S表示启动输入。Date:Page:1相无启1相带启RRRRRSSDate:Page:1相无启1相带启RRRRRSS1相双输2A-BUUUAAADDDBBBRRRRUUAADDBBRRRRSSSSDate:Page:1相双输2A-BUUUAAADDDBBBRRRRUUAADDBBRRRRSSSSDate:Page:应Date:Page:应Date:Page:计数方式及接点动作与32位内部计数方向取决于对应的特殊辅助继电器M8***（***为对Date:Page:如图所示，以C235为例说明其动作过程X10接通，M8235置1，C235递减计数，反Date:Page:如图所示，以C235为例说明其动作过程X10接通，M8235置1，C235递减计数，反之，递加计数X11接通，C235复X12接通时，C235开始对X0输入的脉冲信号计M CKCDate:Page:Date:Page:计数方式、接点动作、计数方向与1相无启动/复位端速计数器类均有一复位端，其中C244、C245还各有一启动如图所示，以C245为例X13接通，M8245置1，C245递减计数，反之，递加计X14接通，C245复位可由X3输入复15接通时，选中接通，则开始对X2输入的脉此如图所示，以C245为例X13接通，M8245置1，C245递减计数，反之，递加计X14接通，C245复位可由X3输入复15接通时，选中接通，则开始对X2输入的脉此例梯形图中表面上由D0设定C245，实际是由D0、D1组成的32位数据寄存器设定计数值Date:Page:X10接通，C246复位Date:Page:具有递加、递减两个输入端，有的还具有复X10接通，C246复位Date:Page:具有递加、递减两个输入端，有的还具有复位及启动输入端；如图所示，以C246为例 CCX11接通，选中C246，对X0递X0由OFF→ON，加1，X1由OFF→ON，减1；这种计数器有A、B两个计数输入，A、B两相输入成90°相定了增/减计数方AA数时BB（上升A沿）BB（下降沿）Date:这种计数器有A、B两个计数输入，A、B两相输入成90°相定了增/减计数方AA数时BB（上升A沿）BB（下降沿）Date:Page:如图所示，以C254为例X11接通，C254复位，另外，还可由2输入复位。当2接通时，即使X11为OFF，C254也将立即复位（不受扫描周期影响）。X12接通时，选中C254，如X6接通，则立即开始对输入（A相）、X1（B相）计数当前值不低于设定值（D3XD2）接通；计数当C值低于设定值（D3、D2）如图所示，以C254为例X11接通，C254复位，另外，还可由2输入复位。当2接通时，即使X11为OFF，C254也将立即复位（不受扫描周期影响）。X12接通时，选中C254，如X6接通，则立即开始对输入（A相）、X1（B相）计数当前值不低于设定值（D3XD2）接通；计数当C值低于设定值（D3、D2）时XC断C254Y加计数时，M8254为OFF，Y11断开M8254减计数时M8254为ON，Y11YDate:Page:PLC在进行输入输出PLC在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需要Date:Page:Date:Page:Date:Page:①②保持数据寄存Date:Page:Date:Page:）例如D8000D8001D8020D8030D8031D8039Date:Page:Date:Page:④文件数据寄存器 器～～～～16位普通、～～～16位保持用16位特殊用～～Date:Page:～～～～16位普通、～～～16位保持用16位特殊用～～Date:Page:Date:Page:Date:Page:例 若Z=10，则为Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:间16位：K:-32,768～32,76732位：K:-2,147,483,648～2,147,483,647Date:Page:Date:Page:①嵌套用指针（N0-②分支指令用指针（P0-Date:Page:Date:Page:断用指针（I输入中断：I00：下降沿中断1：上升沿中输入中断号 注：FX0S/0N为0--定时中断：I定时中断号 注：限Date:Page:Date:Page:断用指针（I计数中断：I注：限与高速计数器置位指令（HSCS）配合使嵌套跳转～～～～输入中断用～～定时器中断中～Date:Page:嵌套跳转～～～～输入中断用～～定时器中断中～Date:Page:Date:Page:Date:Page:第四章步进指令第一节步进指令及步进梯形图第二节顺序功能图的类型第三节步进梯形图设计实Date:Page:Date:Page:第一 步进指令及步进梯形本节讲解Date:Page:Date:Page:教学Date:Page:Date:Page:一、顺序功能型顺序控制系统Date:Page:Date:Page:2.顺序功能顺序功能图SFC用于编制复杂的顺序控制程序，比梯形图更直观。三菱FX系列PLC使用类似于顺序功能图SFC语言的状态转移图以及目标元件为状态器的2条步进指令实现顺序控制程序编程Date:Page:Date:Page:状态转移状态转移图也称功能图，用于描述控制系统的控制过程；状态——一个控制过程可以分为若干阶段，这些阶段就称状态与状态之间由转换分，相邻两状态之间的转换条件即上一状态动作结束，下一状态动作开始，此时前一状态Date:Page:状态状态器是构成状态转移图的基本元素，是PLC基本编程元件之一。FX系列PLC共有1000点状态器，其分类、编类元件个Date:Page:状态状态器是构成状态转移图的基本元素，是PLC基本编程元件之一。FX系列PLC共有1000点状态器，其分类、编类元件个用途初始返回状一般Date:Page:状态转Date:Page:状态转移图基本要如图为一状态转移图示例。其中每一状 用框图表示，框内是状态器元状态器之间用有向线段连接，其中从上 有向线段上的垂直短线及其旁边标组的文字符号或逻辑表达式表示状态转移旁边的线圈等是驱动内容以红绿灯控制为例，其对应的状态转移图如下图所示Date:以红绿灯控制为例，其对应的状态转移图如下图所示Date:Page:Date:Page:二、步进指Date:Page:二、步进指FX系列PLC提供了一对步进指令用于顺序控制程序设计。STL（步进开始或步进触点指令）：是利用内部软元件（状态器S）在在梯形图中的符号 ，没有常闭触点STL指令的意义为激活某个状线上引出的状态接STL指令有建立子母线的功能，以使该状态的所有操作STL指令在梯形图中的情况见RET（步进返回指令）：是用于状态转移流程的结束，实现返回主干程序Date:Page:Date:Page:使用状态转移图编程包括两项工作根据工艺设计状态转移图使用步进指令将状态转移图转换为步进梯形图及指令语句状态编号不可重复使用如果状态触点接通在不同状Date:Page:Date:Page:2.定时器的重复使 3.输出的互定时器线圈与输出线圈一在状态转移过程中，由样，也可对在不同状态的同一软元于在瞬间（1个扫描周期），件编程，但在相邻的状态中不能编两个相邻的状态会同时接通，程。如果在相邻状态下编程，则工因此为了避免不能同时接通的序转移时定时器线圈不能断开，定一对输出同时接通，必须设置时器 Date:Page:Date:Page:如右图所示，在状态内的母线将LD或LDI指令写入后，对不需要触点的驱动就不能再编程，需要按下图方或Date:Page:Date:Page:OUT指令与SET指令对于STL指令后的状态具有同样的功能，都将原来的状态自动复位。此外，还有自保持功能。但是，在使用Date:Page:Date:Page:1.（顺序功能图） Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:第二 顺序功能图的类本节讲解Date:Page:Date:Page:如红绿灯控制程序，虽然是循环控制，但都以一定顺序逐步执行且没有分支，所以在步进阶梯图中，以复位Date:Page:Date:Page:当S0之行后，若X1先有效，则跳到S21执行，此后即使X2有效，S22也无法执行。之后若X3有效，则脱离S21而到S23执行，当X5有效后，则当S0之行后，若X2先有效，则跳到S22执行，此后即使X1有效，S21也Date:Page:Date:Page:选择分支流程不能交叉，对左图所示的流程必须按右边所示的流Date:Page:Date:Page:若有多条路径，且必须同时执行，这种分支的方式称为并种有等待功能的方式称之为并进当S0执行后，若X1有效，则S20及S21同时执行当S22及S23都已执行后，若X4当左边路径已执行到S22，而右边路径尚停留在S21时，此时即Date:Page:Date:Page:如左图所示的流程都是可能的程序。B流程没有问题，但A流程Date:Page:Date:Page:*Date:Page:Date:Page:向下面状态的直接转移或向系列外的状态转移被成为跳转，用符号↓指向转Date:Page:Date:Page:向前面状重Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:教学Date:Page:Date:Page:红绿Date:Page:ABADate:Page:ABABBABAABDate:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:SETSTL与E指令STLDate:Page:SETSTL与E指令STLDate:Page:用LD或LDI指令用LD或LDI指令L用SET指Date:Page:【应用范例】洗车流【应用范例】洗车流程控Date:Page:Date:Page:Date:Page:①COSSAR执行泡沫清洗（用MC1驱动按PB1则执行清水冲洗（用MC2驱动按PB2则执行风干（用MC3驱动按PB3则结束洗车任何时候按下STOP，则所有输出复位，停止洗Date:Page:Date:Page:手动状 自动状状态S21→MC1动 状态S31→MC1动状态S22→MC2动 状态S32→MC2动状态S23→MC3动 状态S33→MC3动状态S24→停 状态S24→停Date:Page:Date:Page: Date:Page:Date:Page:绘绘制状态流程M0START按钮状态，避 流 启动电另一种结束方Date:Page:Date:Page:Date:Page: Date:Page: 器并下载到目Date:Page:Date:Page:【应用系统设计】气压式冲孔加工机控制系Date:Page:Date:Page:①③工件的搬运分合格品及不合格品两种，由测孔部分判断。若 不合格品在测孔完毕后，由A缸抽离隔离板，让不合格的工件自动掉入废料箱；若为合格品，则在工件到达搬运点后，由B缸抽离隔离板，让合格的工件Date:Page:Date:Page:①系统由5个流程组成：复位流程，清除残余工件；工件补充流工件控制冲孔机是否实施冲孔加工；测孔流程，检测孔加工是否合 置的PH0来侦测工件的有无，而应位置有无工件呢？本题所使用的方式是为工件补充、钻孔、测孔及定M10为1，当转盘转动后，用左移指令将M10-M13左移一个位元，亦即M11为1,钻孔机因此标志为1而动作。其他依此类推，测孔机依标志动作、包装搬运依M13Date:Page:Date:Page:元件分配及端子接线Date:Page:Date:Page:电 定位由 变为ON A缸抽 隔离 动（M11为1Date:Page:（M11为1Date:Page:b.工件补充流 c.气压冲孔流传送带转 钻孔机动(M0 （Y4时间 设置8等待时 有无工件标钻孔 有工件返有工 设定 Date:Page:Date:Page:d.测孔流 e.工件搬运流Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LS0动）只要D点有工件，机械手臂即先下降（B缸动作）将工件抓取A,B,C缸均为单作用气缸，使用电磁④C缸在抓取或放开工件后，都需有1秒的间隔，机械手臂才Date:Page:Date:Page:要求Date:Page:Date:Page:本章本章主要介绍了步进指令、顺序功能图类型及设计步骤、顺序功能图到步进梯形图的转换方法、步进梯形图设计注意事项。并结合实例详细分析了单流程设计、选择分Date:Page:Date:Page:第五章PLC验设计三、顺控设计法——状序设计方辑设计杂程序设计方法六、程序调试态Date:Page:态Date:Page:设计内容梯形图状态转移经验设计一PLC程序的经验设计一PLC程序的经验设计Date:Page:•••Date:•••Date:Page:Date:Page:Date:Page:二、根据继电控制——用PLC中软元件，代替原继电器—器控。主设计举例时间 ~KM1Page: ~KM1Page: ~Date:Page: ~Date:Page:Date:Page:Date:Page:三、PLC程序如果一个控制系统可动作，且这些动作必须严格才能保证生产过程的正常运控设计分解成几个独立的控制照一定的先后次序执行行，也称为步进控制系就是针对顺序控制系统的一种专门的设计方法。这种设计方法很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试、修改PLC的设计者们为序控制系统的程序编制提供了大量通用和专用的编程元件，开发了专门供编制顺序控制程序用的功能表图——状态转移图，使这种就是针对顺序控制系统的一种专门的设计方法。这种设计方法很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试、修改PLC的设计者们为序控制系统的程序编制提供了大量通用和专用的编程元件，开发了专门供编制顺序控制程序用的功能表图——状态转移图，使这种Date:Page:功能表图——状态转移图式或步进控制方式的程序时，首先将系统的工作过门针对顺功能表图——状态转移图式或步进控制方式的程序时，首先将系统的工作过门针对顺序控制”或“状态”，以的最后一步结束的阶段，每一阶段称为“步（或状态）为单元，从接着一步，一直到工作过Date:Page:Date:Page:Date:Page:设计骤四、逻辑设计以布尔逻辑代数为理论基础，以逻辑变量“0”四、逻辑设计以布尔逻辑代数为理论基础，以逻辑变量“0”或作为研究对象，以与、或、非三种基本逻辑运算为分析依据，对电气控制线路进行逻辑运算，把触点的“通、断”状态用逻辑变量“0”或“1”来表“与”“或”“与、或、非”逻辑Date:Page:“与“或L(Y2)＝X0+X1+M2“与、或、非L(Y3)＝(X0+X1)X2·XY2Date:Page:1“与“或L(Y2)＝X0+X1+M2“与、或、非L(Y3)＝(X0+X1)X2·XY2Date:Page:1五、复杂程序的设计方五、复杂程序的设计方续、单周期、单步）等工作方式。•确定程序的总体结构分别设计局部程程序的综合与调Date:Page:确定程序的总体结将系统的程序按工作方式和功能分成若干部份，如：公共程序、手动程序、自动程序等部份。手动程序和自动程序是不同时执行的，所以用跳转指令将它们分开，用工作方式的选择•确定程序的总体结将系统的程序按工作方式和功能分成若干部份，如：公共程序、手动程序、自动程序等部份。手动程序和自动程序是不同时执行的，所以用跳转指令将它们分开，用工作方式的选择••X10是自动/手动切换开关，CJ为条件跳转指令，X10公共程序：公共程序用于自动程序和手动程序相互切换的•Date:Page:Date:Page:此种结构是使用子程序调用实现自动程序和手PLC一运行M8000即有效，保证了公共程序 X10有效时，调用手动程X10无效时，调用自动程Date:Page:此种结构是使用子程序调用实现自动程序和手PLC一运行M8000即有效，保证了公共程序 X10有效时，调用手动程X10无效时，调用自动程Date:Page:Date:Page:分别设计局部程序：公共程序的综合与调试：进一六、程序的调•••述PLC程六、程序的调•••述PLC程序的调试可以分和•Date:Page:••用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC在调试时应充分考虑各种可能的情况，各种可能的进各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符•••用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC在调试时应充分考虑各种可能的情况，各种可能的进各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符•••如果程序中某些定时器或计数器的应该选择合适设定Date:Page:将暴露出系统中图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题及时可能存在的传感器、执行器和硬接线如果调试达不到指标要求，则对相应硬件和软件部分作适当调整，通常只需要修改程序就可能达到调整的•将暴露出系统中图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题及时可能存在的传感器、执行器和硬接线如果调试达不到指标要求，则对相应硬件和软件部分作适当调整，通常只需要修改程序就可能达到调整的•••全部调试通过后，经过一段时间的考验，系统就可以Date:Page:七、PLC程计实——接触器控制组成七、PLC程计实——接触器控制组成，短、不易检修等缺点C在故障多、可靠性差、工作着PLC的普及和完善，性、易编程修改的特点，在自良好的效果控制系统中应用取得如：MPS统Date:Page:Date:Page:Date:Page:工件的补充使用人工工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在点（LS0动作）只要D点有工件，机械手臂即先下降方，机械手臂再次下降（B缸动作械手臂上升（B缸复位），最后机械B缸动作）将工件抓取（C臂再回到原点（A缸位）Date:Page:A,B,C缸均为单作用气缸，使用A,B,C缸均为单作用气缸，使用电磁控制C缸在抓取或放开工件后，都需有秒的间隔，机械手臂才能⑤当E点有工件且B缸已上升到LS4送带马达转动以运走工件经2秒后传送带马达自动停止。工件若未完全运走（计时未到时，则应等待传送带马达停止后将工件移走Date:Page:Date:Page:Date:Page:LS0→D点有无工件侦测用限制开LS2→A缸退回限制开关（右极限LS1→A缸前行限制开关（左极限）Date:Page:Date:Page:上升至上极限位置（LS4ON）及C均为单作用气缸，所以会自动件搬运流程：依题意其限位置（LS2ON）、B松开为机械手臂的原点。位的侦测（因为A、B、C缸且B缸在上极限位置时Date:Page:Date:Page: D点工件传件分A缸左限位 A缸右限位传B缸下限位传B缸上限位传E点工件传LS0，使用输入继电器LS1，使用输入继电器LS5，使用输入继电Date:Page:Date:Page:a.A缸退回至右极限位（LS2B缸（Y1C缸夹取工件并延（Y2B缸A缸（Y0完全搬B缸（Y1C缸松开工件并延（Y2B缸A缸B缸上升至上极限位（LS4b.Date:Page:Date:Page:c驱动传送机并延时2d.并进-合流Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:第六章PLC控第一节PLC控制系统设计的第二节PLC的硬件设置第三节PLC与输入输出设系统应用设接第四节提高PLC控制系统可第五PLC在模拟量闭环控第六节应用举例Date:Page:Date:Page:第一PLC一、PLC品，并留有适当的余量计的内容与步则C选用功第一PLC控制系统设计的内第一PLC控制系统设计的内容与二、PLC12.确定PLC的I/O点数，选择PLC分配I/O点数，绘制PLC1）初始化程序；2）控制程序；3）检测、故障诊断和显示等程序；4）保护和联锁程序。程序调试。先进行模拟调试，再进行现场联机调试；先进Date:Page:Date:Page:PLCDate:Page:PLCDate:Page:Date:Page:第二PLCPLCI/O硬件设I/ODate:Page:Date:Page:一、PLC结构形式远程I／ODate:Page:Date:Page:二、PLCI/O输入器件：指连接到PLC按分类主令器 选择开关、开关、接近开关、光电开行程开关辅助触点关、光电开关、继电器触点，接触器数字输入信号Date:Page:Date:Page:二、PLCI/O输出器件：指连接到PLC接分类：电铃、蜂鸣直流交流输出端口：晶体管输出晶闸管输Date:Page:Date:Page:二、PLCI/OI/OI/O点数是衡量可编程控制确定依据：将与PLC相连的10％Date:Page:Date:Page:三、CPU用考虑扫描速度，一合适CPU种类的PLCDate:Page:Date:Page:四、PLC 工精度进行定或PLC通信联网模块：PLC与PLC之间 模拟输入模块、输出模块：把Date:Page:Date:Page:五、PLC外Date:Page:外Date:Page:输入信号电源，一般利用PL源。对于带有有源器件的接近源电压，特殊情况可C内部提供的直流24V电开关可外接220V交流电设直流电源选用直流I/O模块时，需存储容量大小不仅与PLC系统的功能有关，还与功能实现的方法、程序编写水平有关。一个有经验的程序员和一个初学者，在完成同一复杂功能时，其程序量•在I／O点数确定的基础上，按下式估算存储容量后存储容量大小不仅与PLC系统的功能有关，还与功能实现的方法、程序编写水平有关。一个有经验的程序员和一个初学者，在完成同一复杂功能时，其程序量•在I／O点数确定的基础上，按下式估算存储容量后•存储容量(字节)＝开关量I/O＋模拟量I/O•Date:Page:Date:Page: 一、Date:Page: 一、PLC与常用Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:接 传感Date:Page:接 传感UOFF-）RC的漏电流Date:Page:二、PLC与常用出设备Date:Page:二、PLC与常用出设备的连Date:Page:接Date:Page:接电阻值可取电容值可取Date:Page:Date:Page:2）PLC的晶体管和晶闸管型输尤其是晶闸管输出，将可能项出都有较大的漏电流，会出现输出设备的误动），IUON是负载的开启电压Date:Page:Date:Page:合理的安装与布统可靠性的措很强的抗干扰能力，但在过，应注意以下问题一、适合的工作环通常PLC一、适合的工作环通常PLC允许的环境温度约在0~55°C。安装时不要把发热量大的元件放在PLC的下方；PLC四周要有足够的通风散热空间；不要把PLC安装在阳光直接照射或离暖气、加热器、大功率电源等发热器件很近的场所；安装PLC的控PLC工作环境的空气相对湿度一般要求小于85％，以保证PLC的绝缘性能。湿度太大也会影响模拟量输入/输出装置的精度。因此，不能将PLC安装在结露、雨Date:Page:不宜把PLC安装在有大量污染物（如灰尘、油烟、铁粉等）、腐烛性气体和可燃性气体的场所，尤其是有腐蚀性气体的地方，易造成元件及印刷线路板的腐蚀远离有不宜把PLC安装在有大量污染物（如灰尘、油烟、铁粉等）、腐烛性气体和可燃性气体的场所，尤其是有腐蚀性气体的地方，易造成元件及印刷线路板的腐蚀远离有强烈振动和场所，尤其是连续、频繁的振动。必要时可以采取相应措施来减轻振动和冲击PLC应远离强干扰源，如大功率晶闸管装置、高频设备和大型动力设备等，同时PLC还应该远离强电磁场和强放射源，以及易产生强静电的地方。Date:Page:•求较高。在干扰较强或可靠性要求较高的场合，应该•用隔离变压器二次侧。同时，在安装时2）系统的动力线应足够粗，以降低大容量设备起•求较高。在干扰较强或可靠性要求较高的场合，应该•用隔离变压器二次侧。同时，在安装时2）系统的动力线应足够粗，以降低大容量设备起3）PLC输入电路用外接直流电源时，最好采用稳Date:Page:PL不能在高压电器和高压电源线附近安装，更不能与高压电器PLC离应大于200mm中I/O线、动PL不能在高压电器和高压电源线附近安装，更不能与高压电器PLC离应大于200mm中I/O线、动力线及控制线应分开走线，尽量不要在同一线槽交流线与直流线、输入线与输出线最好分开走线开关量与模拟量的好分开走线，传送模拟量信号Ｉ/Ｏ线最好用屏蔽线，且屏蔽线的屏敝层应一端接地PLC5）PLC的I/O回路配线，必须使用压接端子或单股线与PLC安装在同一控制柜内的感性元件，最好有消弧电路Date:Page:Date:Page:Date:Page:PLC一般最好单独接地，也可PLC的接地线应尽量短，使接时，接地电阻要小于100Ω，接三、必须的安全保护环应该在PLC三、必须的安全保护环应该在PLC外部输出回路中装上熔断器，进行短路保护。最好系，PLC外部接线中还应该采硬件的互锁措施，以确保系可靠地运行PLC外部负载的供电线路应具有C恢复供电时，不按下“启动”按钮PL的外部负载就不能自行启动。特，而与PLC毫无关下“停止”Date:Page:Date:Page:四、必要的Date:Page:四、必要的•件措•超时检测：设备在各•超时检测：设备在各工步的动作所需的时间一般是不变的，即使变化也不会太大，因此可以以这些时间为参考，在PLC发出输出信号，相应的外部执行机构开始动作时启动一个定时器定时，定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20％左右。逻辑错误检测：编制一些常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为ON状态，就应按故障处理。消除预知干扰：某些干扰是可以预知的，如PLC的输出命令使执行机构（如大功率电动机、电磁铁）动作，常常会伴随产生火花、电弧等干扰信号，它们产生的干扰信号可能使PLC接收错误的信息。在容易产生这些干扰的时间内，可用软件封锁PLC的某些输入信号，在干扰易发期过去后，再取消封锁。••Date:Page:Date:Page:用冗余Date:Page:用冗余系冗余系统是指系统中有或热备用系余的部分，在系统出现故Date:Page:第五Date:Page:第五节PLC在模拟量闭一、PLC模拟量闭环控系统的基本Date:Page:Date:Page:二、PLC的A/D和FX2NFX2N-2AD（2路模拟量输入FX2N-4AD（4路模拟量输入/A模块介输入块）FX2N-4AD-TC（4FX2N-2DA（2路模拟量输出FX2N-4DA（4路模拟量输出FX2N-2LC（2路温度PIDDate:Page:Date:Page:A/D转换、D/A模数转换（A/D）数模转换（D/A）块：将现场仪表输出4-20mA、1-5VDC等号→4-20mA字信号转化为现场仪表可等如：12位数字量（0- 对应的转换结果Date:Page:A/D转检测仪用端 数Date:Page:A/D转检测仪用端 数字信 工程(地址 软件实软件滤如：中值软件RC变送器现场仪表模拟信 模数转 数字信(A/D、 热电 mV、0工程化转A/D组成一般是由多路转换开关、前置放大器、器、Converter）等隔输入信号前置放数数转总锁总控制单A/D转换通常有二种方式：①逐次比较②Date:Page:输入信号A/D组成一般是由多路转换开关、前置放大器、器、Converter）等隔输入信号前置放数数转总锁总控制单A/D转换通常有二种方式：①逐次比较②Date:Page:输入信号1．模拟量输入模块FX-FX-4AD为4通道12位A/D转换方法及PLC指令，可选择电压输入或电流输入，是一种具有较高精确度的输入模块。Date:Page:1．模拟量输入模块FX-FX-4AD为4通道12位A/D转换方法及PLC指令，可选择电压输入或电流输入，是一种具有较高精确度的输入模块。Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:Date:Page:2．温度传感器模拟量输入模块FX-2AD-FX-2