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文档简介

交通信号灯小伙伴第一页，共十四页。我们人类以及各种动物都可以眨眼晴，那么机器人可不可以眨眼睛呢？对于控制器来说，除了可以让电机转动之外，还可以控制各种指示灯来表示机器人的信息。细心的同学已经发现在“执行模块”中，除了转动马达外，还有一个“彩灯”模块，本节课我们就来学习“彩灯”模块。第二页，共十四页。设计师本节课我们制作交通信号灯，首先利用控制器、“彩灯”部件和机械部件搭建一个交通信号灯，然后用“彩灯”模块使交通信号灯发光。第三页，共十四页。1搭建交通信号灯2编写程序3下载、运行程序第四页，共十四页。1.将带有彩灯的部件连接在拐角梁上。一、搭建交通信号灯第五页，共十四页。2.连接直梁与控制器。第六页，共十四页。3.将两部分连接起来。第七页，共十四页。4.连接数据线。将三个彩灯分别连接到P1、P2、P3数据口中。第八页，共十四页。二、编写程序1.新建程序，名称为“xinhaodeng”。2.单击【图标】按钮，在“执行模块”里拖拽两个“彩灯”图标到编辑区。第九页，共十四页。3.在“内置模块”里拖拽一个“等待时间”图标，并将图标排列整齐。第十页，共十四页。5.连线。将图标连接好。在第一个“彩灯”图标上单击鼠标右键，端口号为P1，颜色更改为红。4.更改图标属性。第十一页，共十四页。三、下载、执行程序利用我们学过的方法将程序下载到控制器中，点击屏幕上的【运行xinhaodeng】，程序运行时P1端口红色灯党起，1秒后关闭。第十二页，共十四页。拓展园同学们在学习机器人编程软件时，最麻烦的就是需要频繁从图标里拖拽图标，“机器人快车教育版E2”软件有个快捷的方法可以让已有图标快速地复制出来：按住Ctrl键和需要复制的图标，然后拖拽到需要的位置，松手

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