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文档简介
激光雷达分类YourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompan-201按测量距离分类02按测量精度分类03按使用场景分类04按工作方式分类YourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompan激光雷达分类激光雷达是使用激光束来测量和识别物体的一种设备,根据其使用场景和功能,可以将其分为以下几类按测量距离分类PART1YourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompan按测量距离分类1.1短距离激光雷达短距离激光雷达一般用于机器人、无人驾驶车辆等近距离测量和识别物体。其测量距离通常在几米到几十米之间,可以提供高精度的三维坐标信息YourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompan按测量距离分类1.2中长距离激光雷达中长距离激光雷达主要用于地形测量、资源勘探、移动机器人等领域。其测量距离通常在几百米到几公里之间,可以提供较为精确的三维坐标信息YourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompan按测量距离分类YourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompan按测量距离分类1.3长距离激光雷达长距离激光雷达主要用于卫星间测量、大范围地形测量、目标跟踪等领域。其测量距离通常在几十公里到几百公里之间,可以提供较为粗略的三维坐标信息按测量精度分类PART2YourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompan按测量精度分类YourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompan按测量精度分类2.1高精度激光雷达高精度激光雷达一般用于机器人、无人驾驶车辆等领域,要求能够提供毫米级别的测量精度。这种类型的激光雷达通常采用干涉仪等高精度测量技术YourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompan按测量精度分类YourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompan按测量精度分类2.2中精度激光雷达中精度激光雷达主要用于地形测量、资源勘探等领域,要求能够提供厘米级别的测量精度。这种类型的激光雷达通常采用脉冲式或相位式测量技术YourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompan按测量精度分类2.3低精度激光雷达低精度激光雷达主要用于车辆导航、辅助驾驶等领域,要求能够提供米级别的测量精度。这种类型的激光雷达通常采用简单的脉冲式测量技术YourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompan按测量精度分类按使用场景分类PART3YourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompan按使用场景分类3.1室内激光雷达室内激光雷达主要用于机器人、无人驾驶车辆等在室内环境工作的设备。由于室内环境相对封闭,因此可以减少外界光线等因素对激光雷达的影响YourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompan按使用场景分类3.2室外激光雷达室外激光雷达主要用于地形测量、资源勘探、移动机器人等领域,需要在室外环境工作。由于室外环境光线变化较大,因此要求室外激光雷达具有更高的测量精度和更强的抗干扰能力YourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompan按使用场景分类按工作方式分类PART4YourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompan按工作方式分类4.1脉冲式激光雷达脉冲式激光雷达通过发出激光脉冲并测量其返回时间来测量物体的距离。这种类型的激光雷达通常具有较高的测量速度和较低的精度YourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompan按工作方式分类4.2连续波式激光雷达连续波式激光雷达通过发出连续的激光束并测量其反射回来的信号来测量物体的距离和角度。这种类型的激光雷达通常具有较高的精度和较低的测量速度YourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompanyYourCompan按工作方式分类4.3数字光处理激光雷达数字光处理激光雷达通过将光学信号转换为数字信号来进行处理和测量。这种类型的激光雷达通常具有较高的抗干扰能力和灵活性,适合于各种不同的应用场
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