工业机器人应用基础 教案（教学设计） 模块三-任务一-子任务三-PLC的编程语言_第1页
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子任务三PLC的编程语言教学设计（首页）专业及班级：课次授课时间年月日教学课题PLC的编程语言学时2目的要求1、了解PLC的编程语言的种类。2、掌握梯形图语言编程重点难点：重点：PLC的编程语言指令表与梯形图语言难点：梯形图语言与指令语句间的相互转化教学方法理实一体化教学，讲授、演示、实训教学内容及教学方法的运用时间分配模块三PLC基础任务一PLC控制基础子任务三PLC的编程语言具体教学设计见续页巩固课堂知识

内容与方法作业后附课堂小结续页指令表(IL)指令语句表也叫助记符或列表，是基于字母符号的一种语言，类似于计算机的汇编语言。指令语句表编程语言具有容易记忆、便于操作的特点，可直接用简易编程器进行编程，无需任何编程软件。通过编译程序转化成二进制执行。与其它语言多有一一对应的关系。指令语句表是最基本的编程语言，其缺点是可连续性较差。触点装载指令与线圈输出指令指令说明如下。①每个逻辑运算开始都需要装载指令LD或取非装载指令LDN。②=是对Q、V、M、SM、S、定时器T、计数器C的线圈进行驱动的指令，不能用于驱动输入过程映像寄存器I。=指令可以连续使用多次，相当于电路中多个线圈的并联形式。③在梯形图中，同一地址的线圈不能出现多次。LD、LDN、=指令举例触点串联指令指令说明如下。①A指令完成逻辑“与”运算，AN指令完成逻辑“与非”运算。②单个串联指令可以连续使用。③在=之后，通过串联触点对其他线圈指令使用=指令，称为连续输出。④若两个以上触点并联后与其他支路串联，则需要用到后面介绍的ALD指令。AN指令举例触点并联指令指令说明如下。①O指令完成逻辑或运算，ON指令完成逻辑或非运算。②O、ON指令可以连续使用。③若两个以上触点串联后与其他支路并联，则需要用到后面介绍的OLD指令。OR、ORI指令举例梯形图(LD)梯形图的编程格式：（1）梯形图执行从上至下编写，每一行从左往右顺序编写。PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。（2）图左边为起始母线，右边为终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起，终止于继电器线圈或终止母线(有些PLC终止母线可以省略)。（3）梯形图的起始母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与终止母线之间则不能有任何触点。（4）程序结束时要有结束符——END.三、顺序功能图(SFC)顺序功能图是一种位于其他编程语言之上的图形语言。主要用来编制顺序控制程序。其特点是程序控制直观，条理清楚，比梯形图更方便于程序人员之间理解和沟通。在PLC中，顺序功能图仅是一种辅助编程工具，必须将它转换成梯形图才能送入PLC中执行。四、功能块图功能块图是一种对应于逻辑电路的图形语言，它是用图形化的方法，以功能模块为单位，描述控制功能。其表达简练，逻辑关系清晰。使控制方案的分析和理解变得容易。广泛地应用于规模较大，控制关系复杂的过程控制中。功能块图仅在部分PLC中使用,西门子S7-300，S7-400。五、结构文本结构文本语言是一种与Basic、pasical或C语言等高级语言相类似的语言。可以说，是一

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