工业机器人应用基础 教案（教学设计） 模块三-任务一-子任务二-PLC的工作流程_第1页
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文档简介

子任务二PLC的工作流程教学设计（首页）专业及班级：课次授课时间年月日教学课题PLC的工作流程学时2目的要求1、理解PLC的工作原理；2、掌握PLC的工作模式、扫描周期；3、了解PLC主要性能指标。重点难点：重点：PLC的工作原理难点：PLC的工作模式教学方法理实一体化教学，讲授、演示、实训教学内容及教学方法的运用时间分配模块三PLC基础任务一PLC控制基础子任务二PLC的工作流程具体教学设计见续页巩固课堂知识

内容与方法依据工作模式流程图，理解PLC在两种运行模式下具体工作任务。作业后附课堂小结续页PLC的工作原理PLC采用循环扫描工作方式，它周而复始的依一定的顺序来完成PLC所承担的系统管理工作和应用程序的执行。循环扫描工作是一种分时串行处理方式，与继电控制系统的并行处理方式是完全不同的。（1）继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。（2）PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。二、PLC的工作模式PLC有运行（RUN）与停止（STOP）两种基本工作模式(工作状态)，有内部处理等五种工作处理阶段顺序进行。STOP模式主要执行操作：1、内部处理：检查CPU内部硬件，定时器复位及有关内部工作。2、通信服务：与编程器进行信息交流。RUN模式执行操作：3、输入处理（将外部输入电路状态集中读入输入映像寄存器）4、程序执行（对用户程序（梯形图）按先左后右，先上后下逐步执行程序指令。并根据执行结果不断刷新映像寄存器。）5、输出处理（将内部输出元件状态集中转存到输出锁存寄存器，并通过外部电路驱动实际负载。）PLC主要在RUN模式，只有在改变程序时在STOP模式。PLC的扫描作用方式及特点PLC的这种按照工作阶段，周而复始的依一定的顺序完成工作的方式，称做循环工作扫描方式。不同于计算机和继电控制。计算机：等待方式、中断处理PLC：循环扫描、周而复始继电控制：硬件通断，并行工作循环扫描工作方式特点是避免了继电器控制系统中触点竞争和时序失陪的问题。可靠性高、抗干扰能力强；但存在着相应滞后，反应不及时的问题。PLC在RUN工作模式时，执行一次从内部处理到输出处理五个阶段扫描操作所需的时间叫扫描周期。扫描周期越短越好，主要与用户程序执行有关和PLC中CPU的主频有关。从8位到16位到32位扫描周期一般在100ms以内，大于

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