扇形段故障最佳操作法（工程师培训）

扇形段故障最佳操作法（工程师培训）简介在今天铸坯的产品质量是非常重要的，新的技术同质量是一起进步的，控制模型是再铸坯质量中起决定性因素。大多数的厂家花费了大量的经历寻找解决方案，为了符合竞争的要求，将他们的设备最佳化。公司引进和建设的大板坯生产线具备了很高的自动化水平，其中的智能扇形段（ASTC）控制系统就体现了这一点。扇形段指的是板坯系统中的拉矫机部分（总共14个段），是整个板坯系统中的重要组成部分，它的主要作用是将已经结晶的钢水（热坯）通过各段的主驱动辊的压下和传动从结晶器和足辊段中带出，在此过程中通过冷热坯压力的转换和它自身的特性和功能（连续弯曲、连续矫直以及动态轻压下等）来改变热坯的内部质量。扇形段共由14个段组成，分为弯曲段（1-6）、矫直段（7-8）和水平段（9-14）三部分，每段都有独立的控制操作箱，各段靠CAN-bus相串连（14段设为终端）并从主服务器中接收数据，每个段除了有一个主驱动辊（12段没有）外，分别还有四个油缸来控制整个段的辊缝之间的距离（根据生产的要求来调整），辊缝间隙靠位置传感器来检测。辊缝间隙的准确性是确保铸坯整体质量的前提条件，检查和标定扇形段就成为保证辊缝间隙准确性的重要手段。扇形段辊缝标定：一、标定工具：扇形段控制箱：是控制扇形段辊缝间距离的工具。见（图1）（图1）控制箱面板如下：见（图2）eq\o\ac(○eq\o\ac(○,5)扇形段手动升按钮eq\o\ac(○,1)操作模式转换液晶显示屏降按钮eq\o\ac(eq\o\ac(○,6)扇形段手动降按钮降按钮（图2）eq\o\ac(○eq\o\ac(○,4)与PC通讯接口降按钮eq\o\ac(○,2)急停eq\o\ac(○,3)操作面板键盘降按钮eq\o\ac(○,1)操作模式转换：效验模式、本地模式(LOCAL)和远程模式(REMOTE)（将专用钥匙插入钥匙孔搬动钥匙即可转换模式）。效验模式：扇形段进行辊缝效验时选择此模式。本地模式：现场控制扇形段时选择此模式。远程模式：由上位机或连接PC机对扇形段进行控制时选择此模式。eq\o\ac(○,2)急停：在发生意外情况，如扇形段在升降时失去控制时按下此按钮急停；故障恢复后，钮动按钮弹起恢复。eq\o\ac(○,3)操作面板键盘：选择各项功能菜单及设置参数时的键盘按钮。eq\o\ac(○,4)与PC通讯接口：可通过通讯电缆直接与计算机相连用以软件的安装和标定等。eq\o\ac(○,5)eq\o\ac(○,6)扇形段手动升降按钮：在效验模式和本地模式可直接控制扇形段升降。扇形段标定步骤：准备工作：在控制箱不通电源的状态下，将连接电缆与控制箱连接好。检查扇形段的检测元件是否已经安装好（位置传感器、压力传感器等），连接插头是否已经插好。在效验箱内检查电源部分和测量传感器等元器件状态。其方法是用万用表分别测量操作箱内X9端子排上的1-2端子、3-4端子、1-3端子以及1-4端子之间阻值（见下图），如果符合规定的电阻数，表示检测元件和电缆完好，可进行下一步操作。见（图3）（图3）端子X91234120~140Ω左右19~25MΩ左右 40~50KΩ左右 19~25MΩ左右打点：给控制箱通电（不要打开液压系统），在上电自检时按键进入初始菜单，按键选择Digitaloutput（数字量输出）项。屏幕中显示12个0，从左到右的意义为：1#缸抬起、压下；2#缸抬起、压下；3#缸抬起、压下；4#缸抬起、压下；事故急停；轻压下和两个备用输出点。对应的是控制箱内的12个继电器，这些继电器将电送到扇形段和5.5米阀台上控制油路的10个电磁头上。2#缸抬起3#缸压下1#缸压下1#缸抬起2#缸压下4#缸压下4#缸抬起3#缸抬起2#缸抬起3#缸压下1#缸压下1#缸抬起2#缸压下4#缸压下4#缸抬起3#缸抬起备用备用备用备用轻压下事故急停若将某个0设置为1时，则对应阀台上控制油缸升降的电磁头得电，若设置为0时则阀台上相应的电磁头失电，说明此点输出正常。查看各个电磁头通断电情况（主要检查对应关系是否正确），确认无误后，按键退出打点模式，进入主菜单。注：在现场阀台上标有（A、B）分别代表油缸（降、升）电磁头颜色（灰、黑）出口(out)内有位置感器出口(out)内有位置感器控制阀台浇铸方向控制阀台扇形段连插线线槽进口(in)效验：打开液压，并将驱动辊手动抬到高位。用专用钥匙将操作模式打到效验位钥匙孔钥匙孔按或键，将菜单切换到（LanguageEnglish），按键选择Segment（预设定的段号）项，输入此扇形段的编号，按键选到Calibgap项并改为：130或150｛Bow（弧形段）段为130Straigntsegments（矫直段）和Horizontal（水平段）段为150｝UpDown按或键进入Press.dropPosition菜单，按控制面板的和将油缸上、下满行程运行二至三次，将油缸内的杂质及气泡排除。UpDown将钥匙搬到效验位，把四个油缸降到最低位即油缸不能在下降为止，按键设定油缸最低位置值。按或键，进入press.dropposition菜单后按键进入position选项，选择Control（自动），将in和out的值设置成+230，按确认滚缝将自动调整到230mm，用滚缝仪分别测量1，2，3，4号缸的实际滚缝，把钥匙搬到效验位，将测量的最大误差值分别输入到LanguageEnglish菜单下sensor：1，2，3，4（四个油缸的误差值）里，进行修正，将钥匙搬回到本地，油缸将自动调整，调整完毕后，把钥匙搬到效验位，再用滚缝仪测量把四个缸测量的结果分别与sensor：1，2，3，4的结果相加后再输入到sensor：1，2，3，4中，将钥匙搬回到本地，油缸又将自动调整。反复测量反复修正直到误差小于0.01mm时完成校准。注：只有S2（矫直段第二段）进口（in）：+1.1出口（out）：+0.75填写修正记录后，将1，2，3，4#缸降到最低位结束标定。常见故障及处理无法识别传感器无法识别传感器指的是在控制箱面板上同时显示四个位置传感器故障，这时先检查控制箱内X9端子排上的保险是否完好（用万用表测量），再测量X9端子排的1-2端子间的电阻值是否为120~140Ω左右。若不是则应检查扇形段位置传感器间的连线是否连接完好。若还不能解决，应检查3#油缸上的位置传感器上的终端电阻插头是否接好并测量其完好性。终端电阻位置备注：扇形段上的四个油缸的位置编号是根据浇注方向来确定的，顺着浇注方向左侧定义为1#、3#油缸，右侧定义为2#、4#油缸。其对应的位置传感器以电缆串联，3#油缸为终端。终端电阻位置扇形段油缸没有升降动作1、扇形段油缸没有升降动作，首先要检查控制箱内有无报警显示（急停）或液压系统的压力是否够，若系统显示正常就要检查控制箱内的工作电压（24V）、继电器本身以及保险是否完好，检测继电器好坏的方法是先将选择模式打倒手动状态下，按上升或下降按钮后，控制四个油缸动作的继电器闭合，检查继电器下端端子是否有电压输出。保险则用万用表测量通断即可知是否完好。eq\o\ac(○eq\o\ac(○,1)继电器eq\o\ac(○,2)保险继电器图OUTPUTINPUTOUTPUTINPUT34122、若控制箱内的设备都正常就要检查控制箱下部电缆是否连接完好及电磁头的好坏。电磁头好坏可用万用表测量：万用表的一端对地，另一端分别测量每个继电器下对应的第二个端子，他们的电阻应都在22.5Ω左右，共10个电磁头：1#缸抬起、压下；2#缸抬起、压下；3#缸抬起、压下；4#缸抬起、压下；事故急停；轻压下；（在检测时要将控制箱下电，详见HYPERLINK打点部分）。3、如果确认电磁头是好的，那就要检查阀台和油路是否存在问题。控制箱急停故障（1）、当4个油缸任何两个缸的位置之差大于4mm时，远程上位机画面报急停（在浇铸过程中严禁处理）。处理过程：到现场对应的控制箱，将操作模式转为本地，点动扇形段手动升降按钮1~2次，再将操作模式转为远程即可恢复。（2）、当4个油缸任何两个缸的位置之差大于15mm时，本地控制箱报事故急停处理过程：将操作模式转为效验模式后，点动扇形段手动升降按钮，看各个电磁头得电情况，若不正常，按上述“HYPERLINK阀台电磁头不得电”中的方法处理；若正常则让液压人员检查阀台及油路情况即可恢复。扇形段通讯故障：当智能扇形段的主服务器上显示整个扇形段报故障时：首先检查给各个扇形段控制箱的供电是否正常（在ASTC系统控制柜内）。检查各个扇形段之间的通讯是否正常。由于整个扇形段之间是依靠CAN-bus相串联并进行数据传输的，如果其中的一个段的