基本气动回路

5－PAGE45－PAGE5第５章基本回路前言我们的最终目的是利用气压机器进行某种工作。在这一章里学习气压气缸和方向控制阀的基本气压回路。以泛用气压回路的復动气缸为例，解释气压回路的基本组合方法。另外，复动气缸基于以下的理由，气压回路被广泛地使用。・可以分别控制前进和后退的速度。・调整气压确保气缸的前进后退工作。・可以用不定数的复动气缸构成多方位气缸。・通过同电磁阀的组合，充分地利用气压气缸的机能。１．工作转换回路5孔阀是用于改变复动气缸的回路时，所使用的主要方向阀。1-1．用5孔阀转换回路5孔电磁阀〈1〉线圈被通电激磁后，气缸〈2〉活塞杆侧的压缩空气被排放，同时输进活塞杆反面的压缩空气推动活赛运动，使活塞杆前伸。电磁阀〈1〉被消磁后，活塞杆会进行后退。5孔阀5孔阀②①ＰＰ图5-1图5-1复动气缸的基本回路≪〈注意〉复动气缸的速度，是按４孔，或５孔的电磁阀的大小，气缸的气道径，配管管路阻力和流进气缸内的空气量来决定。如果在不进行速度控制时，动作速度快，有可能损害装置和机器。因此气缸〈2〉使用有缓冲装置的气缸。最好是在高速运转时，从外部使用缓冲器。

【动作说明】【动作说明】出口节流进口节流(1)由于是在进口节流，〈1〉的升压慢。(2)向〈2〉(3)〈1〉和〈2〉的压力会失去平衡，活塞运动变得很不稳定。(4)随着活塞的堕性运动，〈1〉的压力不安定，活塞会产生动一下，停一下的蠕动现象。《特征》出口节流控制，由于对排气侧进行节流控制，所以，不容易出现蠕动现象。由于对负荷变动具有稳定性，从速度控制特性出发，这种方式被广泛使用。相反，进口节流控制，由于气缸侧室接近大气压，所以，很容易出现蠕动现象。另外，速度特性也不好。但是采用这种方式在一定程度上可以节省空气的消费量。

３．基本回路图5-3基本机器构成例节流阀F．图5-3基本机器构成例节流阀F．R．L．unit过滤器加油器方向控制阀速度控制阀气缸将图5-3的气压机器构成用表示记号标志的话，如图5-4所示。气压源气压源节流阀加油器方向控制阀过滤器速度控制阀气压马达图5-4基本回路图图5-4基本回路图3-1．引导操作回路图5-4所示的是用电磁阀操作气缸的回路图，用空气工作阀代替电磁阀时，如图5-5所示。图5-5引导操作回路图5-5引导操作回路方向控制阀（空气工作阀）引导阀（手动操作阀）

3-2．回路例(1)用手动把柄进行1个往返的回路AACDB图5-6图5-6用手动把柄进行1个往返的回路按动按钮A气缸Ｄ向前伸出，按动按钮B气缸返回原位的回路。如图5-6所示；按动按钮A压缩空气变成气压信号流动传给空气工作阀转换Ｃ，转换空气工作阀Ｃ后，气缸柱向前伸出。図5-6シングルストローク还有，转换空气工作阀Ｃ后，即使放开操作按钮A，因空气工作阀保持着工作状态，气缸的活塞杆会停在前面顶部。図5-6シングルストローク(2)单向冲程回路AACDB图5-7图5-7单向冲程回路按动按钮Ａ气缸Ｄ伸出到前端,之后再返回原位的回路。如图5-7所示，按动按钮A压缩空气变成气压信号流动转换空气工作阀Ｂ。转换Ｂ工作阀后气缸柱Ｄ向前伸出。図5-71往復回路气缸杆伸出到前端后，会起动机械工作阀Ｃ，压缩空气变成气压信号流动转换空气工作阀Ｂ。转换工作阀后，气缸Ｄ的活塞杆返回原位，在后端停止。図5-71往復回路

(3)手动把柄的连续往返回路GGAEFCDBB图5-8图5-8连续往返回路转换手动把柄Ａ后，气缸Ｇ进行连续往返的回路。如图5-8所示；转换手动把柄Ａ后，空气信号通过机械工作阀C转换空气工作阀B，气缸G的活塞杆向前伸出。活塞杆伸出到前端时，压动机械工作阀D，压缩空气变成气压信号流动转换空气工作阀Ｂ。转换空气工作阀Ｂ后，气缸Ｇ的活塞杆再次开始向前伸出。如此只有在打开手动把柄Ａ时，活塞会持续进行往返运动。气缸的前伸和后退速度用速度控制开关F来调解。(4)使用梭子阀的回路AACDBEF图5-9使用梭子阀的回路图5-9是在图5-7用手动把柄进行1个往返的回路上，追加3孔电磁阀E和梭子阀F的回路。按动按钮Ａ或转换3孔道电磁阀E时，压缩空气变成气压信号流动转换空气工作阀Ｂ，气缸D的活塞杆向前伸出。这个回路，一般都把手动和自动操作并用起来使用。

(5)快速排气阀的回路EEACDB图5-10使用图5-10使用快速排气阀的回路图5-10是在图5-7用手动把柄进行1个往返的回路上追加快速排气阀D，加快气缸返回速度的回路。在气缸Ｄ和空气工作阀Ｂ配管的中途装上快速排气阀E，气缸盖侧的压缩空气不通过空气工作阀Ｂ，会被立刻排到大气之中。使用这个阀门，会减轻气缸的背压，增加气缸的运动速度。

４．气压指令序列控制4-1．概要指令序列控制，是自动化及节能的旗手，不论规模大小，在各个产业界和领域上发挥着其使命。最近被广泛地使用于气压控制，电气控制，和电子控制领域上。4-2．什么叫指令序列控制?所谓指令序列控制，「按事前设定好的程序，阶段性地进行控制。」就是说；指令序列控制是事先设定下一个动作，在上一个动作完了后，按其结果和目的，设定和组合下一个动作。作为简单的例可以举洗衣机的例；给水给水洗涤排外脱水给水洗涤排水脱水终了4-3．气压控制的特征①一般来说，用即有的部件，可以组合构成多种回路。②可以简单地连接增幅器和操作机器。③在多种回路上可以应用共通的技术。④可有效地使用在易发生因电气部件的短路引起爆炸和火灾装置上。信号机器传动装置信号机器传动装置增幅机器中转机器ＲＢＰＡＰＢＲＡＰＡＢＩＮ１ＯＵＴＩＮ２ＲＡＰＡＰＢＰＡＢＲＢ按钮接力开关主开关气缸空气极限梭子开关按钮气压马达延时开关驱动系统信号系统（控制系统）驱动系统信号系统（控制系统）

4-5．气压控制机器的用语和内容◆信号机器用手动，或机械来操作物体开关的总称，用外部的力量来传送信号。◆中转机器接收从信号机发出的气压信号情报，进行既定的指令序列演算后，把信号输送给增幅器。◆增幅机器接收从信号机和中转器发出的信号，驱动气缸，和气压马达等传动装置。５．电气控制方式和气压控制方式的比较1）AND回路例PB1PB1PB2CRCRSPB1PB2S图图-１图-２这个回路同时按（PB）１・2按钮时，电灯会发亮的回路。CRSPB1CRSPB1PB2CRPB1PB2S图图-１图-２这个回路在按１・2任何一个按钮时，电灯都会发亮的回路。

3）NOT回路图图1图2PB1SPB1PB1这个回路是从按钮１没有信号输入时会输出，有信号输入时不进行输出的回路。4）NAND回路（否定理论积）图图2图1PB1PB2CRCRSSPB1PB2PB2PB1S这个回路是从按钮１・２没有得到输入信号时得不到输出的回路。5）NOR回路（否定理论和）图1图1图2PB2CRPB1CRSSPB1PB2PB1PB2PB2SS这个回路是从按钮１或者２得到输入信号时得不到输出的回路。

6）触发器回路（自己保持回路）图图1图2S1PB1PB2S2PB1CRS1CRS2CRCRS2这个回路是从按钮１或者２得到输入后转换输出，即使切断输入到有复位为止保持输出的回路。7）联锁回路（手动操作时）根据装置任意地进行单独操作，会影响或损坏其它传动装置或引起意外事故。为了防止意外事故的发生有必