人形机器人-龙头厂商积极规划扩产人形机器人产业化进度再提速正式版

证券研究报告

|行业点评

|机械设备机械设备报告日期：2024

年

01

月

05

日龙头厂商积极规划扩产，人形机器人产业化进度再提速——人形机器人行业点评报告投资要点行业评级:看好(维持)❑龙头厂商积极规划扩产、董事长积极回购，人形机器人迎接量产元年（1）三花智控：公司及子公司先途电子与杭州钱塘新区管理委员会签订投资协议书，计划总投资不低于

50亿元。其中，拟在钱塘区投资建设机器人机电执行器和域控制器研发及生产基地项目，计划总投资不低于

38亿元。分析师：邱世梁执业证书号：S1230520050001qiushiliang@（2）拓普集团：a.1月

3日，公司董事长邬建树先生增持

655200股,成交均价68.71元/股。同时发布后续增持计划，邬建树先生、派舍置业计划自本次增持之日起

6个月内，以自有或自筹资金择机增持（价格不高于

90元/股），计划合计增持金额为人民币

1-2亿元(含本次已增持部分)。b.1月

4日，公司与宁波经济技术开发区管理委员会签署了《机器人电驱系统研发生产基地项目投资协议分析师：王华君执业证书号：wanghuajun@S1230520080005研究助理：姬新》。公司拟投资

50亿元人民币，规划用地

300亩，在宁波经济技术开发区建

jixinyue@设机器人核心部件生产基地。相关报告（3）龙头厂商计划布局人形机器人机电执行器产能，预示着人形机器人主机厂定点有望落地，2024年人形机器人或将进入量产元年阶段。龙头公司董事长发布增持计划，彰显对人形机器人广阔前景的中长期坚定信心。1《优必选发布全新人形机器人视频，聚焦核心零部件供应商

》

2024.01.02❑人形机器人：“具身智能”浪潮大势所趋，产业化进程预计超预期（1）预计

2030年人形机器人需求量约

177万台，全球市场空间有望达

1692亿

2《优必选上市、挖机开工小时元，2023-2030年

CAGR达

25%。中短期（3-5年）工商业场景率先应用；中长回暖；推荐人形机器人、出口产业链等

》

2024.01.02期（5-10年后）个人场景应用空间大。（2）核心零部件：行星滚柱丝杠：价值量占比约

19%，目前产能主要集中于欧洲，海外厂商售价高，降本诉求强，国产厂商边际进步明显。空心杯电机：价值量占比约

8%，行业龙头为瑞士

Maxon等，国产厂商研发推进，具备规模化生产能力的国产厂商具备优势。减速器：价值量占比约

13%，目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克，在工艺经验积累方面仍有提升空间。传感器：力传感器价值量占比约

11%，惯导

imu价值量占比约

2%。3《大制造行业全球估值手册》2024.01.01❑核心标的：推荐高壁垒、高价值、国产替代迫切的环节中，高确定性、或产业链地位边际改善的标的（1）选赛道：关注技术壁垒高、价值量高、国产化空间大的行星滚柱丝杠、空心杯电机等环节；（2）选公司：关注高确定性标的，及供应链地位的边际改善，从无供应到供应、从

Tier2到

Tier1，从零部件到集成。关节集成：推荐三花智控、拓普集团等；行星滚柱丝杠：推荐贝斯特、恒立液压、五洲新春、长盛轴承，关注北特科技、力星股份、日发精机、鼎智科技、斯菱股份、秦川机床、华辰装备、浙海德曼等；空心杯电机：推荐鸣志电器，关注禾川科技、拓邦股份、伟创电气等；减速器：推荐绿的谐波、双环传动，关注中大力德、国茂股份、精锻科技等；传感器：推荐柯力传感、华依科技，关注东华测试、汉威科技、奥比中光等；无框力矩电机：推荐汇川技术，关注江苏雷利、步科股份、兆威机电等；机器人整机：推荐博实股份、埃斯顿，关注天奇股份、晶品特装、新松机器人等。风险提示：中美贸易冲突超预期，AI技术迭代不及预期，数据测算偏差风险。❑1/4请务必阅读正文之后的免责条款部分行业点评表1：

人形机器人核心标的日期：

2024/1/4PBROEEPSPE（2022）

（2022）股价总市值代码公司名称2022A2023E2024E2025E2022A2023E2024E2025E（%）（元）

（亿元）603728300124300660688698688160688320003021601100300580603667873593603009301550002520000837300718688017002472002896600835鸣志电器

58.9汇川技术

61.1江苏雷利

28.4伟创电气

35.0步科股份

54.7禾川科技

38.3兆威机电

82.5恒立液压

55.9贝斯特

29.2五洲新春

20.6鼎智科技

38.8北特科技

14.7斯菱股份

46.3日发精机

6.4秦川机床

10.3长盛轴承

18.4绿的谐波

142.8双环传动

24.7中大力德

35.3上海机电

12.0国茂股份

15.8汉宇集团

8.6大族激光

19.9昊志机电

17.3243.60.60.51.91.11.01.10.71.11.90.80.51.20.1-0.82.41.41.41.40.91.52.31.10.71.50.2-1.23.01.81.81.71.32.42.81.30.91.90.3-9937294551599431264313113-11133263550577530354232113-702620264041532528292567-472016193130342022222047-5.310.12.13.93.54.62.88.21.91.927.51.30.02.22.54.98.63.03.30.94.42.01.91.91.78.42.12.19.99.61,618.11.624.29.190.971.645.956.7141.1726.296.576.037.352.650.951.1103.954.8234.0208.552.8121.8102.750.5209.353.060.639.992.963.265.81.00.81.10.70.91.81.10.53.10.11.5-1.80.30.30.90.70.51.00.60.31.20.10.50.50.90.90.9电机15.113.38.35.221.511.26.953.13.0丝杠27.1-53.58.2----4---0.20.80.71.00.61.10.60.41.1-0.31.01.01.20.71.20.80.41.5-0.51.31.51.60.91.41.00.51.9-345415534751225251724824963723544322207266111252419-3018140204910192113-231498163797.58.29.57.37.8减速器

603915300403161710-13.311.69.40020083005031.7300258688071精锻科技

12.60.60.81.11.01.40.71.71.41.02.00.92.91.71.32.72259301934182724192414162014187.6华依科技47.933.719.347.67.5603662300007柯力传感汉威科技东华测试11.910.722.3传感器300354688322奥比中光-UW33.8135.3-0.8-0.5-0.20.1-44-62-1902592.6-10.5300161002527688165002334002050601689002747300024002698华中数控

33.1新时达

9.5埃夫特-U11.1英威腾

8.5三花智控

26.6拓普集团

68.9埃斯顿

17.8机器人

11.6博实股份

14.866.763.057.967.90.10.5-0.8-1.3-391-673-40-26-2.91.32.22.96.65.67.13.54.61.0-1.6-0.30.4-42.6-9.513.121.415.06.2控制器集成----3423---0.50.82.10.30.00.60.71.02.80.50.10.80.91.33.80.70.21.016313359122524371021182462141,009.70.737750.5151.2175.5152.61.50.20.00.44594机器人整机40134169912223181.114.72/4请务必阅读正文之后的免责条款部分行业点评688084晶品特装

74.456.30.81.01.83.29371412310.44.0资料来源：Wind，浙商证券研究所（盈利预测均参考

Wind

一致预期）3/4请务必阅读正文之后的免责条款部分行业点评股票投资评级说明以报告日后的

6个月内，证券相对于沪深

300指数的涨跌幅为标准，定义如下：1.买

入

：相对于沪深

300指数表现＋20％以上；2.增

持

：相对于沪深

300指数表现＋10％～＋20％；3.中

性

：相对于沪深

300指数表现－10％～＋10％之间波动；4.减

持

：相对于沪深

300指数表现－10％以下。行业的投资评级：以报告日后的

6个月内，行业指数相对于沪深

300指数的涨跌幅为标准，定义如下：1.看

好

：行业指数相对于沪深

300指数表现＋10%以上；2.中

性

：行业指数相对于沪深

300指数表现－10%～＋10%以上；3.看

淡

：行业指数相对于沪深

300指数表现－10%以下。我们在此提醒您，不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对评级体系，表示投资的相对比重。建议：投资者买入或者卖出证券的决定取决于个人的实际情况，比如当前的持仓结构以及其他需要考虑的因素。投资者不应仅仅依靠投资评级来推断结论。法律声明及风险提示本报告由浙商证券股份有限公司（已具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格，经营许可证编号为：Z39833000）制作。本报告中的信息均来源于我们认为可靠的已公开资料，但浙商证券股份有限公司及其关联机构（以下统称“本公司”）对这些信息的真实性、准确性及完整性不作任何保证，也不保证所包含的信息和建议不发生任何变更。本公司没有将变更的信息和建议向报告所有接收者进行更新的义务。本报告仅供本公司的客户作参考之用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅反映报告作者的出具日的观点和判断，在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议，投资者应当对本报告中的信息和意见进行独立评估，