工业机器人系统运维员（技师）资格认定备考题库（含答案）

工业机器人系统运维员（技师）资格认定备考题库（含答案）

一'单选题

1.脉冲比较同服系统中脉冲的比较通常采用可逆计数器。（）

Av正确

Bv不正确

C、不清楚

D、不太了解

答案：A

2.运动学主要是研究机器人的（）。

Av动力源是什么

B、运动和时间的关系

C、动力的传递与转换

D、运动的应用

答案：B

3.在液压传动中，压力一般是指压强，在国际单位制中，它的单位是（）。

A、Pa

B、N

C、W

D、Nm

答案：A

4.工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动和()驱动。①电机；②电力驱动；③

自动；④气压驱动。

A、②④

B、①②③

Cx①③④

D、①②③④

答案：A

5.目前PLC编程主要采用()工具进行编程。①电脑；②磁带；③手持编程器；④

纸条。

A、①②④

B、①②③

C、①③

D、①②③④

答案：C

6.目前步进电机环形分配器有硬件环形分配器和软件环形分配器两种形式。

A、正确

B、不正确

C、不清楚

D、不太了解

答案：A

7.采用并行控制方式的步进电机控制系统中，常采用编程的方式进行脉冲分配。

Av编程

Bv正解

C、逆解

D、自动

答案：A

8.电容式触摸屏是利用()进行控制和工作的。

A、人体电流感应

Bx压力感应

Cx电磁感应

D、红外线矩阵

答案：A

9.只承受弯矩不承受转矩的轴是()。

A、心轴

B、转轴

C、传动轴

D、曲轴

答案：A

10.具有高度责任心应做到()。

A、方便群众，注重形象

B、光明磊落，表里如

C、不徇私情，不谋私利

D、工作精益求精，尽职尽责

答案：D

11.动力学主要是研究机器人的()。

A、动力源是什么

B、运动和时间的关系

Cx运动和受力的关系

D、动力的应用

答案：C

12.工业机器人的伺服系统由伺服驱动和伺服执行两个部分组成。

Ax正确

B、不正确

C、不清楚

Dx不太了解

答案：A

13.可以承受负的负载的节流调速回路是()。

A、进油路节流调速回路

B、旁油路节流调速回路

C、回油路节流调速回路

D、使用调速阀的节流调速回路

答案：C

14.系统组态就是通过PLC以()方式进行操作单元与机械设备或过程之间的通信。

Av程序

B、代码

C、变量

D'仿真

答案：C

15.PLC的工作方式采用()扫描的方式。

A、周期循环

B'执行一次

C、等待

D、中断

答案：A

16.机器人语言编程的基本功能包括()。①运算功能；②决策功能；③通信功能;

④运动功能。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

17.PLC输入点类型的有O。①NPN类型；②PNP类型；③APN类型；④NAN类型。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:A

18.排气节流阀一般安装在()的排气口。

Ax空压机

Bv控制元

C、执行元件

D、辅助元件

答案：B

19.可编程序控制器是一种专门在O环境下应用而设计的数字运算操作的电子装

置。

Av工业

B、军事

C、商业

D、农业

答案：A

20.机械图样中，常用的图线线形有粗实线、（）、细虚线、波浪线等。

A、边框线

B、细实线

C、轮廓线

D、轨迹线

答案：B

21.通过环形缝隙中的液流，当两圆环同心时的流量与两圆环偏心时的流量相比

Oo

A、前者大

B、后者大

c、一样大

D、前面三项都有可能

答案：B

22.具有高度责任心应做到()。

A、责任心强，不辞辛苦，不怕麻烦

B、不徇私情，不谋私利

C、讲信誉，重形象

D、光明磊落，表里如

答案：A

23.工业机器人的分辨率分为编程分辨率和()分辨率两种。

Ax执行

B、动作

C、运动

Dv控制

答案:D

24.RBR手腕是关节型机器人主流手腕结构，具有()个轴。

A、6

B、5

C、3

D、2

答案：C

25.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械及()。①电子；

②运动控制；③传感检测；④计算机技术。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

26.看装配图的目的是搞清该机器或部件的()。①性能，②工作原理，③装配关

系，④各零部件的主要结构及装拆顺序。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

27.机器视觉系统主要由三部分组成()。①图像的获取；②图像恢复；③图像的

处理和分析；④输出或显示。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:C

28.工业机器人()适合夹持小型工件。

A、V型手指

Bx平面指

C、尖指

Dv特型指

答案：C

29.下列气动元件属于逻辑元件的是()。

A、与门型梭阀

Bx快速排气阀

Cv记忆元件

D、A+C

答案：C

30.触摸屏系统一般包括两个部分：()和触摸屏控制器。

A、触摸屏

Bv触摸笔

C、触摸检测装置

D、触摸板

答案：C

31.截平面与圆柱体轴线平行时截交线的形状是()。

Ax圆形

B、矩形

C、椭圆形

D、三角形

答案：B

32.普通V带传动主要依靠()传递运动和动力。

A、带的紧边拉力

B、带和带轮接触面间的摩擦力

C、带的预紧力

D、运动中产生的离心力

答案：B

33.下列选项属于方向控制阀的是()。

A、溢流阀

B、截止阀

C、节流阀

Dx减压阀

答案：B

34.作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A∖手爪

B、固定

C、运动

D、工具

答案：D

35.以下哪个不是触摸屏控制器的作用()。

A、从触摸点检测装置上接收触摸信息

B、将触摸信息转换成触点坐标送给CPU

C、能接收CPU发来的命令并加以执行

D、能发送指令给设备

答案：D

36.具有串行控制功能的单片机系统与()电源之间，具有较少连线，所以动电源

必须具有环形分配器的功能。

A、变频电机

B、伺服电机

C、电磁抱闸

D、步进电机驱动

答案：D

37.()反应速度快，是所有触摸屏中反应速度最快的，使用时感觉很顺畅。

A、电阻式触摸屏

B、电容式触摸屏

C、红外线触摸屏

D、表面声波触摸屏

答案：D

38.以下传感器属于机器人内部传感器的包括()传感器。①力或力矩;②加速度；

③速度；④位置。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：B

39.RV减速器主要由()、针尺销、针轮壳体和输出轴等结构组成。①中心轮；②

行星轮；③曲柄轴；④摆线轮。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

40.液压马达的总效率通常等于()。

A、容积效率X机械效率

Bx容积效率X水力效率

C、水力效率X机械效率

D、容积效率X机械效率X水力效率

答案：A

41.不属于液压传动优点的是Oo

Ax传动平稳

B、容易实现过载保护

C、元件密封性能要求高

D、可以实现无级调速

答案：C

42.()机器人是圆柱坐标型机器人的典型代表。

AxVerstran

B、Unimate

C、PUMA

DvSCARA

答案：A

43.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面

有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。

A、柔顺控制

B、PlD控制

G模糊控制

D、最优控制

答案：A

44.对于一个设计合理，制造良好的带位置闭环控制系统的工业机器人，可达到

的精度由()决定。

A、机器人机械结构的精度

B、检测元件的精度

C、计算机的运算速度

D、驱动装置的精度

答案：B

45.代号为BYG的步进电机表示磁阻式。

Ax正确

B、不正确

C、不清楚

D、不太了解

答案：B

46.工业机器人()适合夹持方形工件。

AvV型手指

B、平面指

C、尖指

Dv特型指

答案：B

47.职业道德体现了()。

A、从业人员对所从事职业的态度

B、从业者的工资收入

C、从业人员享有的权利

D、从业者的工作计划

答案：A

48.触摸屏常见的故障包括()。①触摸屏不准；②触摸屏无响应；③触摸屏响应

时间很长；④触摸屏正常但电脑不能操作。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

49.工业机器人的控制功能不包括下面哪一项()。

A、位姿控制

B、速度控制

C、力控制

D、流程控制

答案：D

50.随参考点的改变而改变的物理量是()。

Ax电位

B、电压

Cv电流

D、电位差

答案：A

51.左视图反映了物体的()尺寸。

A、上下和左右

B、左右和前后

Cx上下和前后

Dx上下、前后和左右

答案：C

52.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()O

A、操作人员劳动强度大

B、占用生产时间

C、操作人员安全问题

D、容易产生废品

答案：B

53.机器人的控制方式分为点位控制和()。

A、点对点控制

B、点到点控制

C、连续轨迹控制

D、任意位置控制

答案:C

54.由一系列齿轮组成的传动装置称为轮系，轮系可分为()。①定轴轮系；②周

转轮系；③混合轮系；④其他轮系。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：B

55.工业机器人具有哪些特点()。①能高强度地在环境中从事单调重复的劳动；

②对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作；③具有很广

泛的通用性；④动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

56.()机器人是球(极)坐标型机器人的典型代表。

AxVerstran

BxUnimate

C、PUMA

DxSCARA

答案：B

57.防止人身电击的接地保护包括()。①保护接地；②零序保护；③工作接地;

④过电流。

A、①②

B、①②③

C、①③

D、①②③④

答案：C

58.表示螺纹尺寸的直径称为公称直径，一般是指螺纹的()。

Ax底径

B、小径

Cv中径

D、大径

答案：D

59.用电压表测得电路端电压为0,这说明()。

A、外电路断路

B、外电路短路

C、外电路上电流比较小

D、电源内电阻为零

答案：B

60.下列属于形状公差的是()。

A、垂直度

B、直线度

C、平行度

D、倾斜度

答案：B

61.手腕的运动包含()。①旋转；②移动；③弯曲；④侧摆。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:C

62.幅值比较同服系统的位置检测元件应工作在幅值工作方式。()

Ax幅值

Bv偏值

C、频率

D、以上均不对

答案:A

63.变电站(所)控制室内信号一般分为()。①电压信号；②电流信号；③电阻信

号；④电感信号。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:B

64.电流是由电子的定向移动形成的，习惯上把()定向移动的方向作为电流的方

向。

A、左手定则

B∖右手定则

C、N-S

D、正电荷

答案：D

65.当代机器人主要源于以下两个分支()。

A、计算机与数控机床

B、遥操作机与计算机

C、遥操作机与数控机床

D、计算机与人工智能

答案：C

66.触摸屏实现数值输入时，要对应PLC内部的()。

Ax输入点

B、输出点

C、数据存储器D

D'定时器

答案：C

67.以下传感器属于机器人外部传感器的包括()。①力或力矩传感器；②触觉传

感器；③速度传感器；④视觉传感器。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：A

68.高压设备发生接地故障时，人体接地点的室外安全距离应大于0m。

A、4

B、8

C、10

D、15

答案：B

69.装配图除了有规定的画法外，还有一些特殊画法，包括：沿零件结合面剖切

和拆卸画法、()以及单独表达某一零件等。①假想画法，②夸大画法，③展开画

法，④简化画法。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

70.谐波传动的缺点是()。

A、扭转刚度低

Bv传动比大

Cx惯量低

Dx精度高

答案：A

71.手腕的运动形式中，手腕的上下摆动称为()。

Ax手腕回转

B、手腕俯仰

C、手腕偏摆

D、手腕伸缩

答案：B

72.运动正问题是实现如下变换()。

A、从关节空间到操作空间的变换

B、从操作空间到笛卡尔空间的变换

C、从笛卡尔空间到关节空间的变换

D、从操作空间到关节空间的变换

答案:A

73.直角坐标型机器人的作业范围是()形状。

A、立方体

B、圆柱状

C、空心球体

Dx椭圆状

答案:A

74.()最主要的缺点是漂移：当环境温度、湿度改变时，环境电场发生改变时,

都会引起漂移，造成不准确。

A、电阻式触摸屏

B、电容式触摸屏

C、红外线触摸屏

D、表面声波触摸屏

答案：B

75.串联电路中，电压的分配与电阻成()。

Av正比

Bx反比

C、1:1

D、2:1

答案：A

76.()具有清晰度高、抗刮伤性良好、没有漂移、有压力轴响应等特点。

A、电阻式触摸屏

B、电容式触摸屏

C、红外线触摸屏

D、表面声波触摸屏

答案：D

77.霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成()关系。

Av正比

B∖反比

C、相等

答案：A

78.机器人控制方式，按照轨迹控制可分为()。①点位控制；②位置控制；③连

续控制；④关节空间运动控制。

Ax①②④

B、①③

C、①③④

D、①②③④

答案：B

79.机器人的定义中，突出强调的是()。

A、具有人的形象

B、模仿人的功能

C、像人一样思维

D、感知能力很强

答案：C

80.若将计算机比喻成人的大脑，那么传感器则可以比喻为()。

A、眼睛

B、感觉器官

C'手

Dv皮肤

答案：B

81.无论三相电路是Y连接或△连接，当三相电路负载对称时，其总功率为()。

AvP=3UlcosΦ

BxP=PU+PV+PW

CxP=UIcosΦ

D、P=UIcosΦ

答案：C

82.国家标准规定，配合制度分为两种，即()。

A、基孔制和基轴制

B、基准孔和基准轴

C、基本孔和基本轴

D、孔轴制和轴孔制

答案：A

83.角接触球轴承,内径IOomm,其代号可能为()。

A、7205

Bv7220C

Cx7230AC

D、721OB

答案：B

84.PLC是在()基础上发展起来的。

A、继电控制系统

B、单片机

Cx工业电脑

D、机器人

答案：A

85.一般用于连接的螺纹是()。

A、梯形螺纹

B、矩形螺纹

C、三角螺纹

D、锯齿形螺纹

答案：C

86.PLC输入接口的光耦合器一般由发光二极管和()组成。

A、普通三极管

B、晶闸管

C、继电器

D、光敏晶体管

答案：D

87.可编程序控制器通过编程，灵活地改变其控制程序，相当于改变了继电器控

制的()。

A、主电路

B、控制电路

C、软接线

D、硬接线

答案：D

88.串联谐振是指电路呈纯()性。

A、电阻

Bv电容

Cx电感

D'电抗

答案：A

89.可编程序控制器是一种工业控制计算机，有很强的自检功能。可通过其自检

功能，诊断出许多()。

A、自身故障

B、外围设备的故障

C、自身故障或外围设备的故障

D、程序故障或自身故障

答案：C

90.机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和()实现。

Ax执行机构

B、传动机构

Cx步进电机

D、控制程序

答案：B

91.正常时每个输出端口对应的指示灯应随该端口有输出或无输出而亮或熄、，否

则就是有故障。其原因可能是()。

A、输出元件短路

Bx开路

C、烧毁

Dx以上都是

答案:D

92.在铉链四杆机构中，已知最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，

当以最短杆为机架时，该机构为()。

Ax曲柄摇杆机构

B、双曲柄机构

C、双摇杆机构

D、以上都有可能

答案：B

93.PLC除了用逻辑控制功能外，还增加了()。①运算功能；②数据传送功能；

③数据处理功能；④通讯功能

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

94.机器人的()是指单关节速度。

A、工作速度

B、运动速度

C、最大工作速度

DX加速度

答案：B

95.对于任一个电路，一般情况下不允许()。

A、通路

Bx开路

G短路

D、断路

答案：C

96.以下哪一项不是对伺服系统的基本要求。()

A、稳定性好

B、精度高

C、快速响应无超调

D、高速，转矩小

答案：D

97.PLC有如下突出特点()。①可靠性高、抗干扰能力强；②编程简单，使用方

便；③响应速度快；④扩充方便。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

98.()是可编程序控制器的编程基础。

A、梯形图

Bx逻辑图

C、位置图

D、功能表图

答案：A

99.标准公差值与()有关。

A、基本尺寸和基本偏差

B、基本偏差和配合性质

C、基本尺寸和公差等级

D、公差等级和配合性质

答案：C

100.工业机器人的()直接与工件相接触。

Ax手指

B、手腕

C、关节

Dv手臂

答案：A

101.机器人机身和臂部常用的配置形式有()。①横梁式；②立柱式；③机座式;

④屈伸式。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

102.违反爱护设备的做法是()。

A、定期拆装设备

B、正确使用设备

C、保持设备清洁

D、及时保养设备

答案：A

103.测速发电机能够测速的主要原因是：其输出电压与()成正比。

A、转子转速

B、定子转速

C、定子电压

D、电流频率

答案：A

104.剖视图中，金属材料的剖面符号应画成与水平线成()的互相平行'间隔均匀

的细实线。

A、30°

B、45°

C、60°

Dv900

答案：B

105.运行指示灯是当可编程序控制器某单元运行时，（）正常时，该单元上的运行

指示灯一直亮。

A、自检

B、调节

C、保护

D、监控

答案：D

106.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束.

A、X轴

B、Y轴

C、Z轴

D、R轴

答案：C

107.以下哪个动作不包含在RPY动作中（）。

A、俯仰

B、偏转

C、翻转

D、加速

答案：D

108.()不受电流、电压和静电干扰，适宜恶劣的环境条件，是触摸屏产品最终的

发展趋势。

A、电阻式触摸屏

B、电容式触摸屏

C、红外线触摸屏

D、表面声波触摸屏

答案:C

109.在温度一定时，导体的电阻与下列物理量中的()无关。

A、导体长度

B、截面积

C、材料

Dv电压

答案：D

110.()是由PLC生产厂家编写的，固化到RoM中。

A、系统程序

Bx用户程序

C、工作程序

D、用户数据

答案：A

111.触摸屏操作软件对机器或过程进行操作并使其可视化，根据需要尽量精确地

把机器或过程映射在操作单元上，这个过程称为()。

A、编程

B、组态

G控制

Dv仿真

答案：B

112.工业机器人的手腕设计，按自由度数目可以分为()。①单自由度；②二自由

度；③三自由度；④六自由度。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：B

113.()不防水和怕污垢，任何细小的外来物都会引起误差，影响其性能，不适宜

置于户外和公共场所使用。

A、电阻式触摸屏

B、电容式触摸屏

C、红外线触摸屏

D、表面声波触摸屏

答案：C

114.传感器主要功能是()。

A、检测和转换

B、滤波和放大

Cx调制和解调

D、传输和显示

答案：A

115.测速发电机的输出信号为()。

Av模拟量

B、数字量

C、开关量

D、脉冲量

答案：A

116.形位公差符号“N”表示的是()。

Ax平面度

Bx线轮廓度

Cx面轮廓度

D、倾斜度

答案：D

117.具有高度责任心应做到()。

A、忠于职守，精益求精

B、不徇私情，不谋私利

C、光明磊落，表里如

D、方便群众，注重形象

答案：A

118.使用感应同步器作为位置检测装置，从而构成位置的闭环的控制系镜属于何

种控制方式。()

A、开环

Bx闭环

C、半闭环

Dv前馈

答案：B

119.()一般安装在显示器的前端，主要作用是检测用户的触摸位置，并传送给触

摸屏控制卡。

A、触摸屏

B、触摸笔

C、触摸检测装置

D'触摸板

答案：C

120.()语言结构与BASlC语言结构很类似，是基于BASIC语言发展起来的一种机

器人语言。

A、LM

B、PAPID

C、KUKA

D、VAL

答案：D

121.真空吸盘要求工件表面()`干燥清洁，同时气密性好。

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平缓突起

D、平整光滑

答案：D

122.机器视觉系统具有的特点包括()。①精度高；②连续性；③灵活性；④标准

性。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

123.在鉴幅型工作方式下，旋转变压器的两相正交定子绕组分别加上()的励碰电

压。

A、相位相等

B、频率相同

Cx幅值不同

D、以上均正确

答案：D

124.触摸屏的基础特性指标包括()。①透明度；②色彩失真度；③反光性；④清

晰度。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

125.国家标准规定齿轮分度圆上的压力角为()。

Av15°

B、20°

C、25°

D、30°

答案：B

126.真空度是指Oo

A、绝对压力和相对压力的差值

B、当绝对压力低于大气压时，此绝对压力就是真空度

C、当绝对压力低于大气压时，此绝对压力与大气压的差值

D、大气压力与相对压力差值

答案：C

127.纯电容电路的电压与电流频率相同，电流的相位超前于外加电压为()。

Axπ/2

B、π∕3

C、π∕2f

D、π∕3f

答案：C

128.()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置

的改变。

A、直角坐标

B、圆柱坐标

C、极坐标

D、关节型

答案:A

129.并联电路中，电流的分配与电阻成()。

Av正比

Bx反比

C、1:1

D、2:1

答案：B

130.当参考点改变时，电路中的电位差是()。

A、变大的

Bv变小的

C、不变化的

D、无法确定的

答案：C

131.在整流电路中()输出的直流脉动最小。

A、单相半波整流

B、三相全波整流

C、三相桥式整流

D、单相桥式整流

答案：C

132.可编程序控制器采用了一系列可靠性设计，如0、掉电保护、故障诊断和信

息保护及恢复等。

A、简单设计

B、简化设计

C、冗余设计

D、功能设计

答案：C

133.违反爱护工、卡、刀'量具的做法是()。

A、正确使用工、卡、刀、量具

B、工、卡、刀、量具要放在规定地点

C、随时拆装工、卡、刀、量具

D、按规定维护工、卡、刀、量具

答案：C

134.手臂的运动中，()指的是手臂的伸缩运动。

Ax垂直运动

B、径向运动

C、回转运动

D、偏摆运动

答案：B

135.液压系统中冷却器一般安装在()。

A、油泵出口管路上

B、回油管路上

C、补油管路上

D、无特殊要求

答案：B

136.Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等的快速()。①分拣；②码

垛；③装配；④抓取。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：C

137.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反

馈回路，分别是()。①位置环；②电流环；③功率环；④速度环。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：A

138.溢流阀一般是安装在()的出口处，起稳压、安全等作用。

A、液压缸

Bx液压泵

C、换向阀

D、油箱

答案：B

139.雷电危害方式()。①直击雷；②感应雷；③雷电浸入波；④球形雷。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

140.PLC的()功能取代了传统的继电器控制。

A、逻辑量控制

B、模拟量控制

C、运动控制

D、数据处理

答案：A

141.职业道德基本规范不包括()。

A、爱岗敬业，忠于职守

B、诚实守信，办事公道

C、发展个人爱好

D、遵纪守法，廉洁奉公

答案：C

142.按机械结构特征，机器人的机械钳爪式手部具有多种结构形式，包括()拨杆

杠杆式和特殊形式手指。①齿轮齿条移动式；②重力式；③自动调整式；④平行

连杆式。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

143.低压系统作安全阀的溢流阀，一般选择()结构。

A、差动式

B、先导式

C、直动式

D、锥阀式

答案：C

144.参考点也叫零点位点，它是由()的。

Ax人为规定

B、参考方向决定的

C、电位的实际方向决定的

D、大地性质决定的

答案：A

145.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用()来标记。

A、R

B、W

C、B

D、L

答案：A

146.机械图样中，表示可见轮廓线采用（）线形。

A、粗实线

B、细实线

C、波浪线

D、虚线

答案：A

147.为了保证带的传动能力，小带轮的包角应（）。

Av<120

B、≥120

C、<150

D、≥150

答案：B

148.交流同服驱动器的输入电源包括：（）和控制回路电源两部分

Ax主回路电源

B、开关电源

C、系统电源

D、以上均不对

答案：A

149.随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高

速高精度控制是()的一个重要特点。

A、电机

B、传感器

C、机械

Dv传动

答案:A

150.机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A转换器，转换成

()信号，才能让执行装置接收。

A、数字

B、模拟

G“0”或“1”

D、脉冲

答案：B

151.世界上第一家机器人制造工厂一尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为“尤

尼梅物”()。因此被称为“工业机器人之父”。

Ax德沃尔

B、托莫维奇

C、英格伯格

Dx阿西莫夫

答案：C

152.机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置,

识别物体的形状'颜色、温度、嗅觉`听觉、味觉等，该传感器称为()。

A、内部传感器

B、组合传感器

C、外部传感器

D、光纤传感器

答案:C

153.下列基本回路中，不属于容积调速回路的是()。

A、变量泵和定量马达调速回路

Bx定量泵和定量马达调速回路

Cx定量泵和变量马达调速回路

Dx变量泵和变量马达调速回路

答案：B

154.如果忽略变压器的内部损耗，则以下说法正确的有()。①变压器二次绕组的

输出功率等于一次绕组输入功率；②变压器二次绕组的输出功率大于一次绕组输

入功率；③变压器一次测电压有效值等于一次测感应电势有效值；④变压器二次

测电压有效值等于二次测感应电势有效值。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：C

155.下列作业，工业机器人采用PTP控制方式的是()。①点焊；②印刷电路版上

安插元件；③弧焊；④喷漆。

A、①②④

B、①②③

C、①③

D、①②③④

答案:C

156.三相步进电机是靠三相绕组按照一定的相序轮流通电驱动的。

A、正确

Bx不正确

C、不清楚

D、不太了解

答案:A

157.一个实际电源的电压随着负载电流的减小将()。

A、降低

Bx升高

G不变

D、不能确定

答案：A

158.触摸屏实现换画面时，必须指定()。

A、当前画面编号

B、目标画面编号

C、无所谓

D、视情况而定

答案：B

159.半闭环系统的反馈装置一般装在()。

A、导轨上

B、伺服电机上

Cx工作台上

D、刀上

答案：B

160.光电传感器的基本原理是物质的()。

A、压电效应

B、光电效应

C、磁电效应

D、热电效应

答案：B

161.()型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。

A、直角坐标

B、圆柱坐标

C、极坐标

D、关节型

答案：B

162.目前，机器人编程的主要方式，包括()。①机器人语言编程；②机器人示教

编程；③机器人离线编程；④计算机仿真。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:B

163.步进电机在输入一个脉冲时所转过的角度称为步距角。

A、正确

Bx不正确

C、不清楚

Dx不太了解

答案:A

164.采用循坏码盘的编码器与采用8421码盘的编码器相比，精度()。

A、更低

Bx相同

Cv更高

Dx高低不一定

答案：C

165.机器人末端执行器的力量来自()。

A、机器人的全部关节

B、机器人手部的关节

C、决定机器人手部位置的各关节

D、决定机器人手部位姿的各个关节

答案：D

166.红外线遥控的接收装置不包括()。

A、光滤波器

B、编码调制放大电路

C、光敏二极管

D、微处理器

答案：B

167.产生串联谐振的条件是()。

A、XL>Xc

B、XKXc

C、XL=Xc

D、XL≥Xc

答案:C

168.测量金属内部裂纹可以采用()传感器。

A、涡流式

B、压电式

C、光电式

D、压阻式

答案:A

169.在同一图样中，粗线、细线的宽度比例应为()。

A、2:1

B、1:2

C、1:3

D、4:1

答案：A

170.我国交流电的频率为50Hz,其周期为()秒。

A、0.01

B、0.02

C、0.1

Dx0.2

答案：B

171.处理职业内外关系的重要行为准则是()。

A、爱岗敬业

B、诚实守信

C、办事公道

D、奉献社会

答案：C

172.雷雨天气需要巡视室外高压设备时,应0。①穿绝缘靴;②不得接近避雷器;

③不得接近避雷针；④接地装置。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

173.三相对称电路指的是()。

A、负载对称、电源不对称

B、负载对称、电源对称

C、负载不对称`电源对称

D、负载不对称、电源不对称

答案：B

174.触摸屏不能替代传统操作面板的()功能。

A、手动输入的常开按钮

B、数值指拔开关

C、急停开关

D、LED信号灯

答案：C

175.机器人具有下列哪些共同特点。()。①其动作机构具有类似与人或其它生物

的某些器官的功能；②是一种自动机械装置，可以在无人参与下，自动完成多种

操作；③具有不同程度的智能性；④外观像人。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：B

176.绝缘夹钳的结构由()组成。①握手部分；②钳绝缘部分；③工作钳口；④带

电部分。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：B

177.零件图绘制后，应标注技术要求'填写()。

A、绘图步骤

B、标题栏

C、工艺卡片

D、读图方法

答案：B

178.红外线触摸屏是利用()来检测并定位用户的触摸。

A、人体电流感应

B、压力感应

C、电磁感应

D、红外线矩阵

答案：D

179.无刷直流电机的位置传感器的种类很多，通常有()三种。

As电磁式

B、光电式

G磁敏式

D、以上均对

答案：D

180.步行机器人的行走机构多为()。

A、滚轮

B、履带

C、连杆机构

D、齿轮机构

答案：C

181.在较链四杆机构中，当机构无急回特性时，急回特性系数()。

A、K>2

B、K=2

C、K>1

D、K=I

答案:D

182.下面哪一项不属于用微机控制步进电机主要解决的问题。()

A、用软件的方法产生脉冲序列

B、方向控制

C、控制程序设计

D、选择合适的脉冲分配器

答案:D

183.()型焊钳主要用于点焊垂直及近似垂直倾斜位置的焊缝。

A、Y型

BvX型

C、A型

DvC型

答案：D

184.渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数包括()、齿顶高系数和顶隙系数。①模数;

②齿数；③压力角；④分度圆直径。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：B

185.从动力学的角度出发，机器人控制系统具有的特点包括()。①非线性；②多

变量；③时变性；④线性。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：B

186.机器人驱动方式有()。①手工驱动；②电力驱动；③气压驱动；④液压驱动。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、②③④

答案：D

187.机器人常见的指面形式有()。①光滑指面；②齿形指面；③柔性指面；④刚

性指面。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：B

188.在齿轮投影为圆的视图上，分度圆采用()绘制。

Av细实线

B、细点划线

C、粗实线

Dx细虚线

答案：B

189.“与”门逻辑功能在气动控制中由()来实现，其逻辑表达式为Y=AB。

A、换向阀

Bx梭阀

Cx双压阀

D、A+C

答案：C

190.行程阀一般用作程序控制元件中的()。

A、输入元件

B、输出元件

Cx检测机构

D、A+C

答案：C

191.星形连接时三相电源的公共点叫三相电源的()。

Ax中性点

B、参考点

C、零电位点

D、接地点

答案：A

192.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。

A、手腕机械接口处

B、手臂

Cx末端执行器

D、机座

答案：A

193.通常所说的焊接机器人主要指的是()。①点焊机器人；②弧焊机器人；③等

离子焊接机器人；④激光焊接机器人。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：A

194.对于一个设计合理，制造良好的带位置闭环控制系统的数控机床，可达到的

精度由()决定。

A、机床机械结构的精度

B、检测元件的精度

C、计算机的运算速度

D、驱动装置的精度

答案：B

195.在伺服系统中，常用于测角(位移)的检测元件有电位计、()、旋转变压器等。

A、差动变压器

B、微同步器

C、自整角机

D、以上均对

答案：D

196.解决齿轮泵困油现象的最常用方法是()。

A、减少转速

B、开卸荷槽

Cx加大吸油口

D、降低气体温度

答案：B

197.气动焊钳可以分为C型和()两种类型。

A、Y型

B、X型

C、A型

D、B型

答案：B

198.调速阀是由()组成的。

A、溢流阀与节流阀串联

B、减压阀与节流阀并联

C、溢流阀与节流阀并联

D、减压阀与节流阀串联

答案：D

199.工业机器人中，连接机身和手腕的部分是()。

A、头部

B、臂部

C、手部

D、腰部

答案：B

200.光栅数字传感器测量精度高、分辨率高、测量范围大'动态特性好，适用于

非接触式动态测量，易于实现()，广泛用于数控机床和精密测量设备中。

A、数字控制

B、模拟控制

G自动控制

D、积分控制

答案：C

201.用叠加原理计算复杂电路，就是把一个复杂电路化为()电路进行计算的。

A、单电源

Bv较大

C、较小

D、R、L

答案：A

202.机器人结构中起着支撑作用的部件是0。

A、机座

B、机体

C、腰部

Dv臂部

答案:A

203.由于触摸屏是多种电器设备高度集成的触控一体机，所以在使用和维护时,

以下说法正确的是()。①在开机之前，用干布擦拭屏幕；②应用玻璃清洁剂清洗

触摸屏上的脏指印和油污；③严格按规程开'关电源；④纯净的触摸屏程序是不

需要鼠标光标的。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

204.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。

A、机座

B、机身

C、手腕

D、关节

答案：D

205.线圈中感应电动势的方向可以根据()定律，并应用线圈的右手螺旋定则来判

定。

Ax欧姆

Bx基尔霍夫

C、楞次

D、戴维南

答案:C

206.视图通常有()等几种。①基本视图；②向视图；③局部视图；④斜视图。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

207.装配图明细栏一般配置在标题栏的上方，按()顺序填写。

A、由前至后

B、由上至下

C、由下至上

Dx由左至右

答案：C

208.下列说法错误的是()。

A、减压阀的调压方式有先导式和直动式两种

B、减压阀的输出压力低于输入压力

C、一般先导式减压阀的流量特性比直动式好

D、减压阀是通过调节入口压力进行调节稳定压力的

答案：D

209.闭环系统比开环系统及半闭环系统()。

A、稳定性好

B、故障率低

C、精度低

Dx精度高

答案：D

210.关于溢流阀特点叙述正确的是()。①溢流阀为进口压力控制；②常态时溢流

阀阀口常闭；③通常溢流阀并联在系统中使用；④溢流阀起稳压作用，可保持系

统压力恒定。

A、①②

B、①②④

C、①③④

D、①②③④

答案：D

211.点位控制下的轨迹规划是在()进行的。

A、关节坐标空间

B、矢量坐标空间

C、直角坐标空间

D、极坐标空间

答案：A

212.按照气动控制元件的作用，顺序阀属于()。

A、流量控制阀

B、压力控制阀

C、方向控制阀

D、A+C

答案:B

213.目前，工业机器人常用的运动控制器从结构上主要分为()。①单片机控制;

②可编程控制器控制；③IPC+运动控制卡；④示教器。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：B

214.交流伺服电机除了电机本体之外，常带有一个编码器来实现运行状态的检测。

Av正确

Bx不正确

C、不清楚

D、不太了解

答案：A

215.机器人的驱动系统的作用相当于人的()。

Ax身体

B、肌肉

C、大脑

D、五官

答案：B

216.当触摸屏出现故障后，检查的内容主要包括()。①控制卡供电是否正常；②

驱动是否正常安装；③是否完成触屏校准；④检查串口和串口线是否连接正常。

Ax①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

217.外螺纹牙底圆的投影用()表示。

A、粗实线

B、细实线

G细点划线

D、细虚线

答案：B

218.力控制方式的输入量和反馈量是()。

A、位置信号

B、力(力矩)信号

C、速度信号

Dx加速度信号

答案：B

219.当电压降低时，白炽灯的()将下降。①发光效率；②光通量；③寿命；④功

率因觐

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：A

220.电容器在直流稳态电路中相当于()。

Ax短路

Bx开路

C、高通滤波器

D、低通滤波器

答案：B

221.下列属于气压传动优点的是()。①不污染环境；②便于集中供应和远距离输

送；③排气时要加消声器；④能够实现过载自动保护。

A、①②

B、①②④

C、①③④

D、①②③④

答案:B

222.触摸屏的主要尺寸有()。①4.7寸；②5.7寸；③10.4寸；④12.1寸。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

223.下列液压元件中，属于控制元件的是()。①液压泵；②溢流阀；③液压马达；

④节流阀。

A、①②

B、①②③

C、③④

D、①②③④

答案：C

224.机器人工作空间和以下参数有关()。①自由度；②载荷；③速度；④关节类

型。

A、①④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:A

225.螺纹连接防松方法包括摩擦防松、机械防松和其它方法防松，下列属于机械

防松方法的是()。①双螺母防松；②止动垫圈防松；③开口销防松；④冲点法防

松。

A、①②

B、①②③

C、③④

D、①②③④

答案：C

226.剖视图分为()等几种形式。①全剖视图；②半剖视图；③阶梯剖视图；④局

部剖视图。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：A

227.使用测速电机作为检测装置，从而构成位置闭环的控制系统属于何种控制方

式。()

A、开环

Bx闭环

C、半闭环

Dv前馈

答案：C

228.关于凸轮机构叙述正确的是()。①凸轮机构是由凸轮、从动件和机架组成;

②凸轮机构中凸轮为主动件；③凸轮机构结构简单、紧凑；④凸轮机构不适用传

递力较大的场合。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

229.变压器的冷却方式有()。①油浸自冷式；②油浸风冷式；③强迫风冷式；④

强迫水冷却式。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

230.PLC的基本单元是由()组成的。

A、CPU和存储器

B、CPU和I/O输入

C、CPU、存储器、I/O和电源

D、存储器、I/O和电源

答案：C

231.变压器运行中的电压不应超过额定电压的()。

A、±2.0%

B、±2.5%

C、±5%

D、±10%

答案：C

232.对工业机器人进行作业编程，主要内容包含()。运动轨迹；②作业条件；③

作业顺序；④插补方式。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

233.可编程序控制器采用大规模集成电路构成的微处理器和()来组成逻辑部分。

A、运*—算—命□o

B、控制器

C、存储器

D、累加器

答案：C

234.在液压系统中，()可作背压阀。

Ax溢流阀

Bx减压阀

C、液控顺序阀

D、调速阀

答案:A

235.电涡流接近开关可以利用电涡流原理检测出()的靠近程度。

Ax人体

B、水

C、黑色金属零件

D、塑料零件

答案：C

236.一渐开线直齿圆柱齿轮，分度圆直径为36mm,模数为2mm,则该齿轮的齿数

为()。

A、72

B、34

C、18

D、38

答案：C

237.工业机器人运动自由度数，一般()。

A、小于2个

B、小于3个

C、小于6个

Dx大于6个

答案：C

238.触摸屏通过()方式与PLC交流信息。

A、通讯

B、I/O信号控制

C、继电连接

D、电气连接

答案：A

239.下列选项中，不符合保持工作环境清洁有序的是()。

A、整洁的工作环境可以振奋职工精神

B、优化工作环境

C、工作结束后再清除油污

D、毛坯、半成品按规定堆放整齐

答案：C

240.在一个程序中，同一地址号的线圈()次输出，且继电器线圈只能并联，不能

串联。

A、只能有一

B、只能有二

G只能有三

D、无限

答案：A

241.工业机器人感知系统包括O以及对传感器的数据进行分析处理从而得到对

象的正确数据两部分。

Av手臂

B、传感器系统

Cx手爪

Dx行走机构

答案：B

242.下列选项中，不符合文明生产的是()。

A、按规定穿戴好防护用品

B、工具可随意放置

C、遵守安全技术操作规程

D、执行规章制度

答案：B

243.感应同步器只能测线位移，而不能测角位移。

Ax正确

B、不正确

C、不清楚

Dx不太了解

答案：B

244.工业机器人的动力系统包括动力装置和()两大部分。

A、执行机构

B、控制装置

C、传动机构

D、连接机构

答案：C

245.机器人的运动学可用一个()来建模，此链由数个刚体(杆件)以驱动器驱动的

转动或移动关节串联而成。

A、闭环关节链

B、开环关节链

C、闭环腕链

D、开环腕链

答案：B

246.电路由()和开关四部分组成。

A、电源、负载、连接导线

B、发电机、电动机、母线

C、发电机、负载、架空线路

D、电动机、灯泡'连接导线

答案：A

247.触摸屏实现按钮输入时，要对应PLC内部的()。

Ax输入点

B、内部辅助继电器

C、数据存储器D

D、定时器

答案：B

248.工业机器人的机械部分主要由机身、()和手部构成。①立柱；②臂部；③腕

部；④腰部。

A、①②④

B、②③

C、①③④

D、①②③④

答案：B

249.M型三位四通换向阀的中位机能是()。

A、压力油口卸荷，两个工作油口锁闭

B、压力油口卸荷，两个工作油口卸荷

C、所有油口都锁闭

D、所有油口都卸荷

答案：A

250.国家标准规定，标注角度尺寸时，角度数字应()方向注写。

Ax水平

B、垂直

C、倾斜

Dx任意方向

答案：A

251.精度较高的传感器都需要定期校准，一般每()校准一次。

A、1-2个月

B、3-6个月

C、1年

Dx两年

答案：B

252.防止人身电击的技术措施包括()。①绝缘和屏护措施；②在容易电击的场合

采用安全电压；③电气设备进行安全接地；④采用微机保护。

Ax①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：B

253.机器人三原则指的是()。①机器人不应伤害人类;②机器人应遵守人类命令,

与第一条违背除外；③机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外；④机器人可

以根据自己的意愿行事。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：B

254.机器人的精度主要依存于机械误差'控制算法误差与分辨率系统误差。一般

说来()。

A、绝对定位精度高于重复定位精度

B、重复定位精度高于绝对定位精度

C、机械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案：B

255.步进电机的旋转方向由其绕组的通电顺序所决定，A,B,C,D四相步进电机采

用四相双四拍控制方式时，正转相序为：AB-BC-CD-DA;反转相序为：DC-CB-BA

-ADo

Ax正确

B、不正确

C、不清楚

Dx不太了解

答案：A

256.三视图采用()法绘制。

Av中心投影

B、平行投影

C、斜投影

D、正投影

答案：D

257.PLC梯形图逻辑执行的顺序是()。

Ax自上而下，自左向右

B、自下而上，自左向右

C、自上而下，自右向左

D、随机执行

答案：A

258.影响PLC扫描周期长短的因素大致是()。

A、输入接口响应的速度

B、用户程序长短和CPU执行指令的速度

C、输出接口响应的速度

D、I/O的点数

答案：B

259.手臂的运动中，()指的是手臂的上下运动。

Ax垂直运动

Bx径向运动

C、回转运动

D、偏摆运动

答案：A

260.红外辐射是由物体内部分子运动产生的，这类运动和物体的()有关。

Ax密度

B、温度

Cx质量

Dv体积

答案：B

261.两只额定电压相同的电阻串联接在电路中，其阻值较大的电阻发热()。

A、相同

B、较大

C、较小

Dv较小

答案：B

262.下列配合代号中，属于基孔制配合的是()。

A、F7∕h6

BxH7∕k6

C、M7∕h6

D、N7∕h6

答案：B

263.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由()

与系统分辨率等部分组成。①机械误差；②控制算法；③随机误差；④系统误差。

A、①②④

B、①②

C、①③④

D、①②③④

答案：B

264.在较链四杆机构中，能够绕转动副轴线整周旋转的称为()。

A、连架杆

B、机架

C、曲柄

D、摇杆

答案：C

265.机器人移动关节的运动，通常用()来表示。

A、P

B、S

C、T

D、W

答案:A

266.()具有结构简单、运行可靠，可凭频繁启动'制动，没有无线电波干扰的特

点°

A、步进电机

B、直流伺服电机

C、三相异步电机

D、交流伺服电机

答案：D

267.在变压器的图形符号中Y表示三相线圈()连接。

Ax星形

B、三角形

C、串联

Dv并联

答案：A

268.在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有()。①保持从正面观看机器

人；②遵守操作步骤；③考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案；④

确保设置躲避场所，以防万一。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

269.对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作

业前必须进行的项目检查有()等。①机器人外部电缆线外皮有无破损；②机器人

有无动作异常；③机器人制动装置是否有效；④机器人紧急停止装置是否有效。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

270.三视图中的俯视图应画在主视图的()。

Ax左面

Bx右面

G上面

D、下面

答案：D

271.位置检测元件是位置控制闭环系统的重要组成部分，是保证工业机器人()

的关键。

A、精度

B、稳定性

C、效率

D`速度

答案:A

272.液压系统的油箱内隔板()。

A、应高出油面

Bx约为油面高度的1/2

C、约为油面高度的3/4

D、可以不设

答案：C

273.谐波齿轮主要由哪些主要零件构成()。①刚性齿轮;②摆线轮;③柔性齿轮；

④谐波发生器。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：C

274.现代工业自动化的三大支柱()。①PLC；②机器人；③CAD/CAM；④继电控制

系统。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：B

275.在液压系统中，将压力能转化为机械能的元件是()。①液压缸；②液压泵;

③液压马达；④减压阀。

A、①②

B、①②③

C、①③

D、①②③④

答案：C

276.用放大2倍的比例绘图，标注在标题栏比例栏内的是()。

A、2/1

B、1/2

C、2:1

D、1:2

答案：C

277.步距角即步进电机定子绕组的通电状态每改变一次，转子转过的角度。

Ax正确

B、不正确

C、不清楚

D、不太了解

答案：A

278.触摸屏与PLC通讯速度一般有()。①9600bps；②19200bps；③38400bps；

④9000bps。

A、①②

B、①②③

C、①③④

Dx①②③④

答案：B

279.节流阀的节流阀应尽量做成。式。

A、薄壁孔

B、短孔

C、细长孔

D、A+C

答案：A

280.手部的位姿是由()构成的。

A、位置与速度

B、姿态与位置

C、位置与运行状态

D、姿态与速度

答案：B

281.变电所一般常见的事故类别及其起因包括()。①断路;②短路;③错误接线;

④错误操作。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

282.PLC的I/O点数是指PLC上输入'输出点数O。

Ax之和

Bv之差

C、之积

D、无关

答案:A

283.工业机器人()适合夹持圆柱形工件。

AxV型手指

Bx平面指

Cv尖指

D、特型指

答案：A

284.设计给定的尺寸是()。

A、基本尺寸

B、实际尺寸

G极限尺寸

D、计算尺寸

答案：A

285.对伺服系统的基本要求有：()及低速大转矩和调速范围宽等。

A、稳定性好

B、精度高

C、快速响应快并无超调

D、以上均对

答案：D

286.衡量传感器静态特性的重要指标有()、迟滞等。

Ax灵敏度

B、线性度

C、重复性

D、以上均对

答案:D

287.职业道德的本质是()。

A、爱岗敬业

B、诚实守信

C、办事公道

D、奉献社会

答案:D

288.平行投影法分为()两种

A、中心投影法和辅助投影法

B、正投影法和斜投影法

C、主面投影法和辅助投影法

D、一次投影法和二次投影法

答案：B

289.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠()把吸附

头与物体压在一起，实现物体的抓取。

A、机械手指

B、液压马达

C、大气压力

D、线圈产生的电磁力

答案：C

290.基本代号为71108的轴承，其内径尺寸为()。

Ax8mm

B、40mm

Cx80mm

D、108mm

答案：B

291.经()后输出的系统压力相对稳定，压力波动值不大。

A、安全阀

B、调压阀

C、梭阀

D、单向阀

答案：B

292.步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移的电动机。()

A、位置偏差

B、线速度

C、角速度

Dx角位移

答案：D

293.运动逆问题是实现如下变换()。

A、从关节空间到操作空间的变换

B、从操作空间到笛卡尔空间的变换

C、从笛卡尔空间到关节空间的变换

D、从操作空间到任务空间的变换

答案：C

294.传感器的标定是通过实验建立传感器起输入量与输出量之间的关系，并确定

不同使用条件下的误差关系。()

A、正确

Bx不正确

C、不清楚

D、不了解

答案:A

295.对称三相电势在任一瞬间的()等于零。

A、频率

Bv波形

C∖角度

Dv代数和

答案：D

296.触摸屏的应用场所包括()。①工业环境；②医院；③观光区；④零售摊点。

Ax①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

297.下列不属于气动传动技术的特点是()。

A、来源方便、系统简单

B、可以实现精确的传动，定位准确

C、压力损失小、适于集中供气和远距离输送

D、可实现无级变速

答案：B

298.下面那种形式表示2位3通换向阀()。

Av23阀

B、32阀

C、2-3阀

Dv3-2阀

答案：B

299.电气驱动系统在工业机器人中的应用最普遍，常见的驱动形式包括O。①步

进电机；②三相异步电机；③直流伺服电机；④交流伺服电机。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：C

300.()可以用任意物体来触摸，可以用来写字画画。

A、电阻式触摸屏

B、电容式触摸屏

C、红外线触摸屏

D、表面声波触摸屏

答案：A

301.请选出下列哪种技术不是触摸屏的技术()。

A、表面电谷式

B、电感式

Cx电阻式

Dx表面声波式

答案：B

302.在鉴相工作方式下，旋转变压器的两相正交定子绕组分别需要加上()`频率

相同而相位'相差90度的正弦励磁电压。

A、偏值相等

B、偏值不相等

C、幅值相等

D、幅值不相等

答案:A

303.电流继电器的主要技术参数是()。①动作电流；②返回电流；③返回系数;

④反馈系数。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：B

304.不具备信息反馈的系统，称为()控制系统。

A、开环

B、无环

C、圆环

D、闭环

答案：A

305.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设

定值。

A、运动学正问题

B、运动学逆问题

C、动力学正问题

D、动力学逆问题

答案：B

306.可编程序控制器编程灵活。编程语言有()、布尔助记符'功能表图、和语句

描述。

A、安装图

Bx逻辑图

Cx原理图

D、梯形图

答案：D

307.有湿空气的压力为0.106MPa,干空气分压为0,082MPa,若同温度下饱和水

蒸气分压为0062MPa,则此湿空气的相对湿度为()。

A、22.6%

Bv38.7%

Cx58.5%

D、75.6%

答案：B

308.在带电设备四周严禁使用()进行测量工作。①皮尺；②线尺；③金属尺；④

绝缘尺。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：B

309.喷涂机器人一般采用()驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

Av气动

B、液压

C、电力

D、步进电机

答案：B

310.测量固体或液体物位时，应选用()电容式位移传感器。

A、变间隙型

B、变面积型

C、变介电常数型

D、空气介质变间隙型

答案：C

311.世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的()语言。

A、AL

B、LAMA-S

C、DIAL

DvWAVE

答案：D

312.作业范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。

A、机械手

B、手臂末端

C、手臂

D'行走部分

答案：B

313.第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感

觉到的信息，进行()，并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的

工作。

Ax一定感知

B、独立思维、识别、推理

C、自动重复

D、逻辑分析

答案：B

314.决定PLC扫描周期长短的因素有()。①CPU执行指令的速度；②每条指令占

用的时间；③用户程序的长短；④系统程序的长短。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：B

315.职业道德的核心与基础是()。

A、爱岗敬业

B、诚实守信

C、办事公道

D、奉献社会

答案：A

316.电路主要由负载、线路、电源、()组成。

A、变压器

B、开关

C、发电机

D、仪表

答案：B

317.带有信息反馈的系统，称为()控制系统。

Ax开环

Bx无环

C、圆环

D、闭环

答案:D

318.能实现差动连接的油缸是()。

A、双活塞杆液压缸

B、单活塞杆液压缸

Cx柱塞式液压缸

D、A+B+C

答案：B

319.一电容接到f=50Hz的交流电路中，容抗Xc=240Q,若改接到f=150Hz的电

源时，则容抗XC为OQ。

A、80

B、120

C、160

Dv720

答案:A

320.基本偏差决定了公差带中的一个极限偏差，一般情况下，基本偏差是指()。

A、上偏差

B、下偏差

C、公差

D、上下两个偏差中近零线的那个偏差

答案：D

321.相位比较伺服系统中，主要采用鉴相器来进行相位的比较。

Av正确

Bx不正确

C、不清楚

Dx不太了解

答案：A

322.相对于每个脉冲信号，机床移动部件的位移量叫做脉冲当量。

A、正确

B、不正确

C、不清楚

D、不太了解

答案：A

323.一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮，它们的()必须相同。

A、分度圆直径

B、齿数

C、模数和齿数

D、模数和压力角

答案：D

324.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。

A、定位精度

B、速度

C、工作范围

Dx重复定位精度

答案：D

325.两根平行导线通过同向电流时，导体之间相互()。

A、排斥

B、产生磁场

C、产生涡流

D、吸引

答案：D

326.何服系统主要研究内容是机械运动过程中涉及的力学、()和控制等方面的理

论和技术问题。

A、机械学

Bx动力驱动

C、何服参数检测

D、以上均对

答案:D

327.RRR型结构形式的手腕主要用于喷涂作业，是()自由度手腕。

A、1

Bx2

C、3

D、4

答案：C

328.手腕的运动形式中，手腕的水平摆动称为()。

Ax手腕回转

B、手腕俯仰

C、手腕偏摆

D、手腕伸缩

答案：C

329.感应电流所产生的磁通总是企图()原有磁通的变化。

A、影响

B、增强

Cx阻止

D、衰减

答案：C

330.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。

A、接近觉传感器

B、接触觉传感器

C、滑动觉传感器

D、压觉传感器

答案：C