毕业设计（论文）-B690型牛头刨床的液压及控制系统设计

IIB690型牛头刨床的液压及控制系统设计 全套图纸加V信153893706或扣3346389411摘要2025PLC控制，能够实现开关逻辑控制和变频电动机的转速PLC关键词：牛头刨床、液压传动、PLC控制IIIIABSTRACTshaperiswidelyused,thegeneralindustry,includingthemoldtheautomotivehigh-techindustries,includingaerospace,militaryequipmentandsoon.AsaresultoftherapiddevelopmentofChina'sbutalsotomakeasmallplanerandothermachinetoolscontinuetohaveagreaterdemand,whilemygovernmentputforwardthe2025plan,whichalsoshowsthatunderthemacrotheplanerandthemachinetoolindustryispromising,thedigitalintelligentforward,butatthisstageandforalongperiodoftime,ordinarymachinetoolssuchastheblackplanerwillstillplayahugerole.SoitisnecessarytothoroughlystudyandmastertherelevantknowledgeoftheThemaincontentsofthisdesignincludethreemajoraspects.Thefirstpartisabriefintroductiontothestructureandfunctionofthemechanicalpartandtheselectionofthecutterheadofthebulldozer.Atthesametime,abriefanalysisismadeonthetypicalpartsoftheNoahplaner.Thesecondpartisthehydraulicsystem,becausetheB690Tauplanertransmissionsystemisdifferentfromthepreviousmechanicaltransmission,theuseofhydraulictransmission,soyoucanachievesteplessspeed,obviousadvantages,inthesecondpartofthehydraulicsystemprincipleandthemainworkingcircuitAnalysis,andsoftwareusedtodrawthesystemschematicsandspeedstructureschematic.Inthethirdpart,themainpartisthecontroloftheelectromechanicalpart.Forthemachine,themechanicalpartandthehydraulicpartarerelativelystable.Therefore,whetherthemachinecanruninthebestconditiondependsonthecontrolmodeoftheelectricalcontrolsystemTheThePLCcontrol,toachievetheswitchlogiccontrolandinvertermotorspeedcontrol,toalargeextentcanimprovetheefficiencyofplanerandmachiningaccuracy,andstrengthenthestabilityandstabilityofplaner.AtthesametimePLChashighreliability,lowpowerconsumption,easymaintenanceandlowcostandmanyotheradvantages,whichcanreduceinvestment,reducepowerconsumptionandotherpurposes.Thisisthegraduationdesignofthethreemainaspects.Ibelievethatthisgraduationdesign,notonlythefouryearsofuniversityknowledgeofthesummaryofthereview,itisameaningfulexploration,itletmelearntheirowntheoryandpracticecombined,whetheritistheirownpersonalabilityPromotionorcareerdevelopment,helpisverygreatKeywords:shaper hydraulicsystem ProgrammableLogicControllerII目录摘 要 IABSTRACT II绪论 1论文（设计）工作的背景及研究意义 1国内外发展现状 1论文的主要工作及章节安排 3牛头刨床的机械结构 4牛头刨床结构组成 4牛头刨床的传动系统 5牛头刨床的部分典型零件 6牛头刨床液压系统设计 10液压系统工作原理 10液压系统中的主要液压元器件 11主运动回路工作过程 12此液压系统优缺点分析 13机电控制系统设计 15设计原理 15电器元件的选择及安装接线图 15PLC控制系统设计 17基于宇龙平台的仿真分析 205. 总结与展望 235.1 总结 235.2 展望 23参考文献 24附录1：外文翻译 25附录2：外文原文 30致 谢 35--PAGE29-绪论论文设计B665B690型PLC控制，PLC具有可靠性高、功耗低、维修方便成本低等诸多优势，从而可以达到减少投资、降低功耗等目的。2025计划，这也说明在宏观政策下，牛头刨床以及整个从目前世界上牛头刨床的拥有量上看，德国是使用牛头刨床最多的国家，美国的牛头刨床拥有量也很多，德国的牛头刨床首先从外形上来看，整个机床造型墩实厚重，每155史上最大的牛头刨床产自俄罗斯，它的刨削长度达到1.8米，比国内生产的最大牛30（1.51.58172%以上的项目，从发达国家的发展历史经验来看，这一阶段期间最主要的特点就是制造业设备更新发展速度明显很快，而且其设备改造加速，企业设备更新改造投资占固定资产投资的比将要逐步提高。在一些欧美发达国家，20134.0（CPS）为基础，以20152025PLC3、4、5，分别是机械，液压及控制部分，当然还有文5。牛头刨床的机械结构图2-1牛头刨床外形图1.底座 2.床身 3.滑枕4.刀架 5.滑板 6.工作台牛头刨床基本组成如下：走刀机构：走刀机构是用来改变工作台横行移动速度的。一般为棘轮机构刨削加工的特点及范围：单刀断续切削，返回行程不切削，为空行程。生产率比较低，一般用于单件的、少量的加工生产需要。加工精度低，一般只作为整形，去除大余量的粗加工工序。在刨削使有冲击现象。正规的刨刀均设计为防冲击、防扎刀的结构。刨工加工的范围主要在平面、侧面、沟槽、T2-2B6903图2-2传动系统图2-2YB63的油液输入液压缸，在活塞（1078）的推动下，使滑枕向左运动（刀架在滑枕上，这个过程为机床的主运动。进给运动则是由一单出杆活塞缸（2062）经过齿轮齿条机构（2063，再经由超越2061（2032（2106（2092工作台的一系列机械传动机构完成的。在此，选择了床身、底座、法兰盘、活塞、活塞杆等部件进行绘制，图纸如2-3、2-4、2-5、2-6、2-7所示。图2-3牛头刨床床身图2-4牛头刨床底座图2-5牛头刨床法兰盘图2-6牛头刨床活塞图2-7牛头刨床活塞杆3.牛头刨床液压系统设计图3-1液压系统原理图1.双联叶片泵（1.1小流量液压泵1.2大流量液压泵） 2.变级阀3.换向阀7.调速阀4.节流阀8.背压阀5.操纵阀9.小操纵阀6.制动阀10.小换向阀11.开停阀12.13溢流阀14.进给阀15.进给液压缸16.滑枕液压缸17.滤油器18.分油器19.压力开关表20.压力表3-13-37m/min28000N。当然，对于一个完备的液压系统而言，当然不只有主运动回路和进给运动回路，还B6901161112个回路压力会降下来，制动阀6由于弹簧作用换成右位接入到回路中，滑枕此时停止，系统处在卸荷的状态中。而当开停阀11右位接在回路中的时候，系统的工作压力会重16B690双联叶片泵：这个泵是由两个单级叶片泵分配在一同个泵体里面在回路里并联而B69015、163，这种阀在液压系统中的使用极为广泛，它利用了阀12图3-2无极调速结构原理图此处，以主运动回路为例，对液压系统的运动进行分析。9-5a50L/min3→3231→37→1112→29、30→37122→27、28→10、9→先导阀的1617→4→3334→5→24235MPa。当先导阀移动到40826、25、2、2338A（0.6-0.8MPa，此时溢流阀控A390.6-0.8MPa15142021，使环212221、2272540A40BB11→102827→2→1→30、29、12、13、19、18→7→油箱，此9-5b50L/min33231345100L/min635100L/min9-5c50L/min332、3137100L/min63536371112当变级阀在第四位置时的油路状况如图9-5d所示，除了流量为50L/min与流量为100L/min22710916433，3231B6906，能够可以在任何一个位置上开或者停，而且在机床停下来的时候回路很自然的就进入了卸荷的情况中。336125MPa机电控制系统设计图4-1机电控制原理图4-1，B690M1M2SB2KM1M1SB3KM2M2SB3KM2M2M2表4-1元器件选型元器件名称功能实现元器件型号按钮和熔断器的组合进行电源开关及短路保护BS系列按钮开关交流接触器触点负责打开闭合控制线圈得失电CJ20-10熔断器单纯进行短路保护RT18型组合熔断器热继电器进行电路的过载保护NR2-200选型计算：熔断器的选择：对于已经选定的电动机，其额定电流为8.32A，两台电动机其启动电流都为额定电流7倍，所以选择一个即可。故而：IIM17IM28.32726.6AR

（4.1）所以可选用RT18型组合熔断器，配用32A熔断体。交流接触器的选择：主要由主触点额定电流决定，根据电动机功率进行计算：P3 73Id 4.47A

（4.2）dC KU 1380d故而可选用CJ20-10型号的交流接触器，额定电流10A。热继电器的选择：用于保护电路，根据电机额定电流选择，应接近或略大于均可，在0.95-1.05属于正常范畴：IRT(0.951.05)Ied7.918.74ANR2-200

（4.3）BSPLC

图4-2安装接线图PLC基本概念及特点介绍：PlC的英文全称是Programmable LogicController，在1985年的时候国际电工委员会曾明确规定：这是一种进行数字运算的电子操作系统装置，专们在工业的情况下使用而研发的。PLC60（新的使用要求，从而研制出来了第一台可编程序控制设备，使用在他们的生产线上面。80PLC。PLCPLC6PLC4.0来，必然会促使信息化与工业化的高度相融，PLC使用的范围必然也会更为广泛。2.PLC输入输出分配表：表4-2输入输出分配表输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输入点编号主轴电动机M1热继电器KRI0.0主轴电动机M1接触器KM1Q0.0总停止按钮SB1I0.1快速移动电M2KM2Q0.1主轴电动机M1启动按钮SB2I0.2快速移动电机M2点动按钮SB3I0.3PLC4S7-200PLCS7200-221PLC，即可满足电路的使用。PLC图4-3控制接线图PLC图4-4PLC梯形图表4-3指令语句表LDNI0.1LPSLDI0.2OQ0.0ALDAI0.0=Q0.0LPPAI0.3=Q0.1PLC

图4-5PLC安装接线图PLC软件。3PLCPLCPLCPLC程序的编写。图4-6机电接触器实物仿真图图4-7PLC实物仿真图5.总结与展望总结B690展望参考文献[01]余雷声.电气控制与PLC应用[M].北京:机械工业出版社,2002.[02]万太福,唐贤永.可编程序控制器及其应用[M].重庆:重庆大学出版社,2000.[03]大连组合机床研究所.组合机床设计[M]北京:机械工业出版社,1975.王田苗,丑武胜.机电控制基础理论及应用[M].北京:清华大学出版社,2003李建勇.机电一体化技术[M].北京:科学出版社,2004王宪军,赵存友.液压传动[M].哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2005[M].北京:机械工业出版社,2000王振臣.齐占庆.机床电气控制技术[M].机械工业出版社，2007.王艳颖.刘安生.机电综合实验指导书[M].大连大学机械工程学院，2012.SIMATIC.S7-200[M]SIEMENS.2008SIMATIC.S7-200SMART可编程控制器产品样本[M].2011[12]赵嵬.汤嘉力.郎文林.西门子S7-200/300系列PLC入门[M].电子工业出版社.2011陈为国.B690型液压牛头刨床液压系统分析[J][J].机械设计,2007,11:48-50.[15]李琴.牛头刨床的建模与动力学仿真[J].煤矿机械,2011,02:51-53.[16]李书平,朱揆庆,蔡昶.牛头刨床双向刨削机构创新设计及改造[J].煤矿机械,2008,12:152-154.[17]马金河,王芊.牛头刨床的数控改造[J].机械制造与自动化,2005,06:89-90.[18]高飞.牛头刨床的多目标优化设计[J].辽宁高职学报,2012,10:71-73.[19]孟兆明,常德功.按机构压力角大小最优设计牛头刨床[J].机械设计与制造,2000,01:45-46.[20]Yo-AnLim,Jong-PhilKim,JooHongYoon,JehaRyu.AnAnalogInputShaperforStabilityEnhancementofHapticInterfacesandItsApplicationtoEnergy-BoundingAlgorithm[J].IFACProceedingsVolumes,2008,412:.[21]M.Baszczyk,P.Dorosz,S.Glab,W.Kucewicz,L.Mik,M.Sapor.MethodofsignaldetectionfromsiliconphotomultipliersusingfullydifferentialChargetoTimeConverterandfastshaper[J].NuclearInst.andMethodsinPhysicsResearch,A,2016,824:.[22]OukSubLee,DongHyeokKim,YongHwanHan,YeonChangPark.DynamicdeformationofhottemperaturedegradedPOMandPPusingamodifiedSHPBwithpulseshapertechnique[J].JournalofMechanicalScienceandTechnology,2008,229:[23]Shen-WangLin,Cheng-ShunHan,Jiu-BinTan,ShenDong.Mathematicalmodelsformanufacturinganovelgearshapercutter[J].JournalofMechanicalScienceandTechnology,2010,241:.附录1：外文翻译牛头刨床和龙门刨床刀具头的改进用于提高生产力以及节约能源摘要：在制造车间，许多机床被使用。其中两个是牛头刨床和龙门刨床，这两关键词：生产率改进、牛头刨床、节约能源简介热能和电能是工业中使用的两个能源形势，以热的形势来命名的一些加工过程的能量被用于锅炉生产蒸汽，炉内融化金属，内燃机发展轴功率以及医院的消毒等。同时，电能的形式用在灯泡中产生光，在电动机中产生不同容量的轴功率以满足不同的应用如电机与泵，洗衣机，风扇以及其它一些电器耦合机。在制造车间不同类型的机床被用于不同过程，有少部分是旋转式机床，其它大多数是往复式机床。典型的例子有车床，外圆磨床，凸轮加工机床，这些机床中，工件被旋转，而刀具被安装在固定刀架上。牛头刨床和龙门刨床是用于加工平面的机床，这类机床有往复运动的刀具或工件，通常一个单点的工具会用这些机床，在刀具前进的过程中，工件将被加工而在刀具返回过程中，刀具将会处于闲置状态。为了改变着一点，刀具被安装在

一个被称为摆动刀架的装置上。换句话说，改变返回过程中刀具处于不加工的无效移动状态。为了减少空置时间，用第二摆动刀架提供一个新的刀具形态用于牛头实验的结果，如何节约能源减少加工时间以及提高生产力，都会被提及。牛头刨床:标准型的或普通的牛头刨床，曲柄式，齿轮传动的类型，液压式，卧式，推式，拉式垂直型和齿轮加工齿轮刨床工具头连接到滑枕可往复运动。滑枕和刀具的运动是由一个电动机或液压回路驱动。一个快速返回机制是用来使返回中速度比向前切削行程0.30.5ram的前进冲程中。回程中，随着摆动刀架装置的帮助下，刀具空置时倾斜一点，倾斜的刀架帮助我们避免损害被加工表面。工件得到加工，并且是夹在桌子上。它可以纵向或侧向移动提供所需要的切削深度和进给。加工可以分为四个步骤：其次，RAM的行程长度设置在这最后，使用精加工工具完成加工。龙门刨床：龙门刨床用于加工大型平面。在这些机床中，刀具安装在刀架上，刀架将固定在固定机架上，工件应安装在往复工作台上.。龙门刨床的工作台携带着固定在上边的工件进行回转。通常一个单点刀具安装在刀架上并且有一个固定的位置，而工作台是由机械，液压或电动装置驱动的回转装置。工作台的进给过程中，工作被刨削同时刀具也经历了空置过程。典型龙门刨床如下：双柱型，单柱式或开式，边缘盘式双工作台式。

龙门刨床机械特殊的设计可以像平面磨床、龙门铣床。很少有设计能提供一个以上的刀架和可以容纳一个单点刀具。这使机器更具生产力。特殊工112米。牛头刨床和龙门刨床的工具头传统的工具头：类似安排用于牛头刨床和龙门刨床支持刀具和工件。牛头刨床或龙门刨床的主要部件是鞍，旋转底座，横进给装置、垂直进给装置、摆动刀架、摆动头和刀架。工具头支撑刀柱，其中可安装单点刀具.。摆动刀架和普通刀架由腹板两侧支撑。在某些设计中，达到60°的两边旋转是可能实现的。提供手轮移动工作台。在刀具的前进行程中，工件将被加工，在刀具向后行程时，刀具将处于空转状态.。要做到这一点，刀具安装在称为旋转刀架的装置上。换句话说，改变返回过程中刀具处于不加工的无效移动状态。改良工具头：在牛头刨床和龙门刨床的刀架上做过类似的改进。改进的工具头的设计和制造用于容纳两个摆动刀架。刨削长度是主要考虑。摆动刀架分别180的刀具使用硬质合金刀具用于测试。刀具的工作与牛头刨床和龙门刨床的普通刀具相同，向前的行程中进行刨削，回程时刀具空载。在修改后的刀180°相移，在向前行程时会有一个粗切，在回程行程中，将有一个精切。改良后的加工程序在牛头刨床和龙门刨床上是相同的。最细微的设计是在第二刀架的返回过程/.。该1所示改进范围：由于牛头刨床和龙门刨床的的工作原理是相同的，关于节能，

节省时间和提高生产率的范围内的下列参数将对于两种机床都有好处。RamsfaceModifiedToolsToolPostNo.2ToolNo.1

ChapperNo.2ModifiedFscePlate;No.2能量守恒：在前进冲程中，所提供的能量用于加工和克服摩擦.可以尝试减少能源利用的水平的这种差异。第一次粗切后，整个表面将需要再次加工与精加工工具。如果这两个切割过程一个接一个地发生，机器表面所需的能量可能会减少近一半.生产率的提高刀具的安装时间和消除表面光洁度的时间要求，可以实现生产率的显著提高.。实验结果kumaraguru学院专用机械实验室用于执行测试，采用低碳钢片作为试件。作业的长度、25010020mm。5毫米。对于向前行程时是粗切和返回行程是确保在回程的过程中也能完成材料的去除。

由于机床的尺寸和工件太小，平均每个周期的时间可以有10次循环被完成。粗切削刀具在工件上做了一个粗略的切削，而精加工工具则在返回行程中完成精加工.。这种安排迅速完成加工过程。估计节省加工时间估计为30%。在牛头刨床上的测试是如实验1,2.龙门刨床：在牛头刨床改良工具头的设计获得成功后，设计了一个龙门刨床改良工具头，进行加工和测试。刀架进行改进基于”Di/3/床有一个长度为3200毫米和宽度为10407.46米/15马力。实验进行了