机械制造装备设计自考试题1答案

机械制造装备设计自考试题1答案选择（10分，每小题1分）1．采用“少品种、大批量”的做法，强调的是“规模效益”，这种制造模式被称为[A]。A.“传统模式”B.“精益生产”C.“敏捷制造”D.“精益—敏捷—柔性”2．利用工具电极与工件之间的放电现象从工件上去除微粒材料达到加工要求的机床，称为[C]。A.电火花线切割机床B.电解加工机床C.电火花加工机床D.电子束加工机床3．利用一套标准元件和通用部件按加工要求组装而成的夹具，称为[A]。A.组合夹具B.专用夹具C.成组夹具D.随行夹具4．使用要求相同的零部件按照现行的各种标准和规范进行设计和制造，称为[C]。A.产品系列化B.结构典型化C.标准化D.零部件通用化5．机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性和均匀性精度，称为[C]。A.几何精度B.运动精度C.传动精度D.定位精度6．要求导轨导向性好，导轨面磨损时，动导轨会自动下沉，自动补偿磨损量，应选[B]。A.矩形导轨B.三角形导轨C.燕尾形导轨D.圆柱形导轨7．一个运动功能式为的四自由度搬运机器人是[D]。A.关节型机器人B.求坐标型机器人C.圆柱坐标型机器人D.直角坐标型机器人8．一个料斗同时向几台机床供料时，通常使用[D]。A.上料器B.隔料器C.减速器D.分路器9．磨床进给量的单位为[C]。A.毫米/每转B.毫米/冲程C.毫米/分钟D.转/分钟10．机床主运动空转时由于传动件摩擦、搅油、空气阻力等原因使电动机消耗的一部分功率，称为[C]。A.切削功率B.机械摩擦损耗功率C.空载功率D.额定功率二、填空（20分，每小题1分）1．20世纪末，世界已进入_____知识_______经济时代。2．加工后零件对理想尺寸、形状和位置的符合程度，称谓___加工精度______。3．普通车床的主参数是在床身上的______最大回转直径______。4．进行产品的系列设计通常从_____基型______产品开始。5．机床___抗振能力_____是指机床在交变载荷作用下，抵抗变形的能力。6．快速运动电动机_____起动______时消耗的功率最大。7．影响机械制造装备加工精度的因素很多，与机械制造装备本身有关的因素有几何精度、传动精度、运动精度、定位精度和___低速运动平稳性____等。8．正常人人耳能够听到的最小声压称为听阈，其值等于____2×10-5____Pa。9．国产的GGB型直线滚动导轨副由制造厂用选配_____不同直径钢球___的办法确定间隙或预紧。10．导轨间隙常用压板、____镶条___来调整。11．主轴的旋转精度是指装配后，在无载荷、___低速____转动条件下，在安装工件或刀具的主轴部位的径向和端面圆跳动。12．在自动换刀装置中，蜗杆、蜗轮传动采用______单头双导程_______蜗杆消除啮合间隙。13．在数控机床进给系统中，齿轮传动间隙的消除有刚性调整法和____柔性调整法_____两类方法。14．用垫片式调整滚珠丝杠螺母副的间隙时，通过改变____垫片的厚薄_____来改变两螺母之间的轴向距离，实现轴向间隙消除和预紧。15．导轨的卸荷方式有___机械卸荷__、液压卸荷和气压卸荷。16．在机器人关节坐标轴轴线位置的选取中，对于回转关节，取____Zi_______与i关节的轴线重合。17．齐次坐标变换矩阵是将和___[0R1]_____合写在一起表示。18．在末端执行器上所夹持工件的角速度ω是所有回转关节的___角速度____的矢量和。19．升降台铣床的主参数是工作台工作面的宽度，主要性能指标是工作台工作面的_____长度______。20．各种类型机床对温升都有一定限制，如精密机床，连续运转条件下允许温升为___15~20℃_____三、问答（15分，每小题3分）1．试述确定标准公比的原则？答：因为转速由至必须递增，所以公比应大于1；（1分）为了限制转速损失的最大值不大于50%，则相应的公比不得大于2，故；（1分）为了使用记忆方便，转速数列中转速呈10倍比关系，故应在（为正整数）中取数；如采用多速电动机驱动，通常电动机为（3000/1500）r/min或（3000/1500/750）r/min，故也应在（为正整数）中取数。（1分）2．试确定机床的最高转速和最低转速？答：按照典型工序的切削速度和刀具（工件）直径，可由下式算出机床的最高转速和最低转速：所以因此（2分）五、转速图设计（13分）某数控车床，主轴最高转速r/min，最低转速r/min。采用直流调速电动机，电动机功率kW，电动机额定转速r/min，最高转速r/min。试设计分级变速箱传动系统（要求无功率缺口）。（13分）（1）确定主轴计算转速。（2分）（2）确定变速级数和公比。（4分）（3）确定主电动机最低转速。（2分）（4）画出转速图和功率特性图。（5分）答：（1）r/min（2分）(2);;（2分）当时，有功率“缺口”；当时，无功率“缺口”，但降速比，如果带轮部分降速比为2，仍有降速比4.71>4不可选用；当时，无功率“缺口”，可选用。（2分）（3）；r/min（2分）（4）1）分级变速箱传动系统结构式：2）分配降速比3）验算最后变速组变速范围：合格4）绘制转速图（5分）六、机器人设计计算（10分）试求三自由度机器人运动功能矩阵[T0,m]（10分）答：式中：，，，，（7分）（3分）七、手腕（10分）图示为三自由度的机械传动手腕的机构简图，试求当S、B轴不转，T轴以转动时，由行星轮2和14自传运动诱导出附加的手抓的回转运动和手腕俯仰运动。（10分）答：（1）当S、B轴不转，T轴旋转时，齿轮、为行星齿轮，壳体10成为行星架，齿轮、、、连同壳体10构成两行星轮系，则行星轮自传运动诱导出附加的手抓的回转运动：，产生诱导运动：；（5分）行星轮自传运动诱导出附加的手腕俯仰