ziess-三坐标高级培训教程OK

Calypso4.4初级教程1.系统介绍2.测量机的启动/关闭3.操纵盒介绍4.Calypso用户桌面介绍5.探针6.坐标系7.安全平面8.程序元素编辑9.定义元素10.构造11.测量结果输出12.交通灯窗口介绍13.自动测量15.CAD模型编程1.系统介绍型号：CONTURAG27106RDS温度要求（20±2℃）气源要求：纯度达到99﹪以上，气压要求6-8bar,电压要求220±10﹪空气湿度：40%-60%测量范围：X=700mmY=1000mmZ=600mm空间精度：(1.8+L/1000)um2.测量机的启动/关闭1）启动：①打开总电源、干燥机、总气源、控制柜，然后打开驱动开关从off打到run，等待操做面板上所有LED灯停止闪烁,LED闪烁表示控制柜处于初始化状态，这时把驱动开关从run打到start.进入软件calypso,若没设密码，点击确定进入，见下图：②再点击确定归零，机器此时回到机械零点③新建一个测量名称,然后按确定，进入测量程序2）关闭：首先将旋转测头转至A=0°B=0°然后再移动至右上角（不可退到极限位置），退出calypso软件，按下操控面板（或者机器上）的红色紧急停止按钮，然后把机器的按钮从run打到off,再把红色急停按钮旋起来，再分别关闭控制柜、干燥机、总电源、总气源。3.操纵盒介绍①删除单点：删除在测元素的最后一触测点。②删除元素：删除在测元素的所有触测点。③反向按键：使X、Y轴的运行方向方向。按下按键后可在测量机的后面进行操作。④探针选择键：可在当前探针的1-5角度之间进行切换⑤操纵杆：左边操纵杆可控制CMM的Z轴方向运动。右边的操纵杆可控制CMM的X、Y方向运动。右边操纵杆上的按键可将当前探针位置作为测量中间点或确认安全平面的点传送给Calypso软件。⑥回车按键：确认当前所触测的元素。⑦解锁键：在CMM停止运行60秒后操纵杆会被锁定无法移动，按此键可解锁。⑧急停按钮：按下后测量机立即停止运行。若要恢复运行，必须旋起按钮。121089⑨速度按钮：控制测量机运行速度。734⑩中断按钮：中断测量程序。54.Calypso用户桌面介绍菜单栏工具栏测量程序图标测量程序区域CAD窗口CAD图标下面是各区域的介绍1）菜单栏

：主菜单选项中含有包括了Calypso基本命令的下拉子菜单，下面是我们常用的一些基本命令测量报告的输出更改元素的坐标系方式Excel报告格式位置：D/zeiss/calypso/home/om/excel3d直线为构造线父组（安全平面组）和安全组（子安全平面）必须属同一方向设定程序的子安全平面，子安全平面是以安全平面

为父项，以基本坐标系为零点设置用户语言，测量单位，角度单位和小数位数，其他设置请勿动▪准备此处你可以找到那些用于测量程序准备的对话框,以及交通灯窗口▪元素此处你可以创建元素列表，更改元素排列顺序并在它们的模板上工作▪特性此处你可以定义特性及其更改特性排列顺序，并可以在它们的模板上工作增量旋转->只显示选择的元素显示全部Calypso元素显示实体模型缩小窗选用光标旋转CAD增量旋转<-放大CAD图标视图适合CAD转换到元素菜单渲染选择旋转方式用鼠标平移CAD图形5.探针创建新测针创建新探针重命名测针测头旋转4.1）探针界面介绍自动更换探针手动安装探针管理测针的校准点击进入4.2)探针的安装首先把

一根新的测针装牢在吸盘上（注：连吸盘重量不能﹥10克）确保吸盘的槽口与探头旁边的销钉配合，若是星型探针，要注意探针自身重力的平衡，确保，后续自动换针时不对探针造成损坏点击安装，然后确定当前测针名4.3）探针的管理4.3.1创建一个探针：探针安装完毕后，点

进入以下界面给新探针命名给新测针命名4.3.2创建一个测针：点击进入如下界面给新测针命名定义测针号3.3测针的重命名：点击进入如下界面可以更改当前测针的名称4.3.4测针角度的定义：点击

进入如下界面A角：（-180°-180°）顺时针旋转为正，反之为负B角：（-180°-180°）逆时针旋转为正，反之为负模拟旋转测头实际旋转，注意有无干涉物体A\B角的间隔都是2.5°，共可旋转20736个角度4.3.5测针资料：点击

进入如下界面测针的半径校准值校准日期测针的角度删除探针及测针4.4）

测针的校准4.4.1目的：①

得到各测针的半径；②

得到各测针的相互位置关系4.4.2步骤：①

安装标准球，注意：标准球是陶瓷材料，易碎，要轻拿轻放，安

装时球杆的方向要以机器的X轴或者Y轴成45°夹角（从+Z向观察，目测即可），注意机器行程够不够②

安装主探针（￠5），选择校准模式，见下图：几何位置的校准，主要用于已有测针，校准时间相对较短用于扫描时测杆变形量和几何位置的全面校准，校准时间较长，新建的测针必须选此项模式③

参考球的定位：选择参考球的方向，方向分为4个象限，我们常用的相对的两个象限就可以满足所用测针的校准图标显示了参考球与杆之间的位置关系（从+Z方向观察），斜角是杆座与杆的夹角，转角是球心与杆连线与+X轴夹角（俯视图）。也可以直接在输入域中写入数值。④

在标准球的北极点手动向下探测一点。Calypso自动测量参考球，显示测量结果R、S、X、Y、Z值5）

探针的自动更换双击此图标，变绿色后，点右键，选择更换探针6)增加一个探针的大致步骤如果用过没有用过选择新建手动安装主探针固定标准球手动选择象限参考球定位装工作探针用过选择新建探针名测针校准没用过测针编号测针名AB转角度加测针测针校准6.坐标系5.1）坐标系的定义机器坐标系：机器坐标系是机器测量和运行的基础。在没有建立基本坐标系之前，交通灯窗口所显示的X、Y、Z坐标值就是机器本身的坐标工件坐标系：

工件坐标系是基于工件的。对于Calypso和测量机而言，它定位了测量台上工件的位置。一个工件可以有几个工件坐标系基本坐标系：工件坐标系中的一个将定义为测量程序的基本坐标系。所有的工件坐标系都可以转换成基本坐标系子坐标系：子坐标系可以基于机器坐标系，也可基于基本坐标系，一个工件可以有多个子坐标系5.2）基本坐标系的建立2.1目的：为了精确的位置定义和可靠的程序运行与尺寸测量，精确的定义可变换的坐标系是必要的。2.2基本坐标系建立条件：最少有三个已测量要素。（如：面/线/点。面/线/线。面/线/圆。面/圆/圆

等

）2.3步骤：①：单击（基本/初定位

坐标系）图标进入（读取、建立的或修改的基本坐标系）窗口。选择建立新的基本坐标系，单击确认，进入（基本坐标系）窗口②

空间旋转：选取（平面1）旋转至+Z轴，约束三个轴向中的两个（X,Y），即假想基本坐标系的XY面与机械坐标系XY面平行。③

平面旋转：选取（直线1）旋转至+X轴，约束三个轴向中的一个（Z）即假想基本坐标系的X轴与机械坐标系的X轴平行。④

原点：分别将X方向原点移至（直线2），Y方向原点移至（直线1），Z方向原点移至（平面1）。此处只举例用（面/线/线）进行基本坐标系的建立图示为使用（面/圆/圆）建立坐标系图示为使用（面/线/圆）建立坐标系图示为使用（面/线/点）建立坐标系注：坐标系的建立是根据实际测量的情况不同，可选取不同的坐标系建立方式。上述只是举例说明。5.3）坐标系变换3.1平移：可根据给出的数值平移X,Y,Z三个方向的坐标原点3.2按角度旋转：可根据选定的轴线、角度进行坐标系旋转在此三处给定X,Y,Z坐标平移数值给定旋转角度选定轴线5.4）子坐标系的建立4.1目的：根据测量基准的不同，建立的辅助坐标系4.2步骤:①单击（资源）下拉窗口（其他）点击（坐标系）②子坐标系的建立方法与基本坐标系的建立方法一致。双击进入坐标系建立7.安全平面1）建立安全平面的目的：安全平面使测量机可以在CNC状态下绕着工件移动探针而不发生碰撞。这些安全平面一起形成了一个安全立方体，保护探针避免碰撞。2）步骤：①点击（安全平面）图标，进入安全平面设置。②在坐标系栏，选择一个参考坐标系（一般情况都选择基本坐标系）。安全立方体是根据参考系建立起来的。③输入X、Y、Z的坐标值。点击确定，接受这些值。弹出窗口“为已经定义的元素更新安全平面设吗？”如果要对所有的已定义元素更新安全平面，点击是；如果要保留原始的安全平面，则点击否。（注意：一般不要对所有的已定义元素更新安全平面）8.程序元素编辑（CNC程序必须的五项设置）点击进入7.1）安全平面组、安全距离、回退距离设置测针到达元素第一个测量点法线方向的接近位置设置元素所在的平面设置测针在同一个元素内，接触到各测量点后的回退距离7.2）探针、测针选择元素所用的探针选择元素所用的探针下的测针9.定义元素8.1）什么是元素：元素具有规则的几何形状,以不同的方式定义,可以用测量机测量。元素包含几何形状的名义值,可用来评定大小，形状和位置。元素可以分配给相关的特性。（元素包括点/线/面/圆/圆柱/球

等。）8.2）点:可以在零件的任何位置进行踩点，构成元素（点）。踩点时法线方向尽量与平面垂直。相对所选坐标系的位置此处元素的法线方向可选着坐标系8.3）2D-直线：可在任意平面上至少踩两点，构成元素（2D-直线）。确保所有点大致在同一高度。元素相对坐标系位置可选着不同的坐标系可更改构成元素每个点相对坐标系的位置直线度8.4）平面：可在任意平面上至少踩三点，构成元素（平面）。探测点尽可能均布在平面上，且踩点时法线方向尽量与平面垂直。元素相对坐标系位置可选着不同的坐标系可更改构成元素每个点相对坐标系的位置平面度8.5）圆：可在任何孔内或圆弧上进行踩点，构成元素（圆）。最少点数为3点，这些点应该在同一截面并垂直于你想测量的圆的轴。建议至少测量4点。元素相对坐标系位置可选着不同的坐标系圆的直径可更改构成元素每个点相对坐标系的位置真圆度8.6）圆柱：在一圆孔内至少踩五个点，构成元素（圆柱）。1首先探测一个圆，开始至少三个点位于同一平面上。2在垂直于第一个平面的不同深度探测至少两个点元素相对坐标系位置可选着不同的坐标系圆柱的直径圆柱度8.7）3D-直线：

3-D直线不能被测量。它通过回叫至少两个元素来计算得到。打开名义值定义，选择列表，然后选择回叫。选择对话框打开，接着选择需要的元素。10.构造9.1）构造的目的：构造的目的是构造一些不能直接在工件上测量的元素。比如两个点的中点或两个元素的相交。9.2）相交：使用两个相交元素构造另一个元素。图示为两直线相交，得一点。9.3）对称：构造出两个元素的中分元素（构造出的可能是点/线/面，主要取决于构造所选择的元素）图示为两平面构造的中分面9.4）投影：定义一元素投影到另一元素的位置。投影的元素决定了投影的结果输出。图示为直线投影在平面上，得到的另一直线。11.测量结果输出10.1）目的：更方便的显示和判定测量结果。10.2）基本尺寸：可输出元素根据坐标系的位置或圆的直径、半径。可以选择所要输出的尺寸类型10.3）距离：可输出两个元素之间的各种距离（根据坐标的距离、两元素之间的直线距离。）注意：Calypso软件是不支持用直线/面求/圆柱输出距离的。可以选择所要求距离的类型。一般较常用（综合距离）。10.4）形状和位置：可输出各种类型的位置公差、形状公差、角度。可以选择所要形位公差的类型。12.交通灯窗口介绍交通灯窗口空寂着控制柜与Calypso软件的通讯。交通灯窗口一定不能关闭，因为一旦关闭交通灯窗口Calypso就会和CMM失去联系。如不慎关闭交通灯窗口，可从Calypso软件主菜单—系统—设置—CMM，重新建立连接打开交通灯窗口。1①交通灯:正常情况下设置在绿灯上。单击红灯可以终止测量运行。单击黄灯中断测量运行。测量机遇到碰撞，交通灯自动跳到红灯。如需恢复测量点击绿灯即可。23②显示当前所使用的探针型号和测针名称③显示当前所使用的探针相对当前所选择的坐标系的位置。下拉窗口可选择坐标系④选择操作手柄运行方向根据哪个坐标系运行413.自动测量12.1）目的：更精确的测量某些元素。12.2）步骤：①首先探测一元素，确定后在元素图标上点击鼠标右键，在下拉菜单中点击删除实际值②双击元素打开元素窗口，点击（策略）。在策略窗口中选中所有（测量点），按键盘上的Delete键删除测量点。③点击添加测量路径。双击打开路径，设置测量点数、起始角和角度范围，将（单点）打钩（单点的意思为单点测量，如不钩就是扫描测量）。点击确定。双击打开图