（5）机械基础from白痴

朽木易折，金石可镂。千里之行，始于足下。第页/共页概述变应力循环特性：最小应力与最大应力比值。平面机构自由度第三章平面连杆机构（1）最短边为机架：双曲柄（2）最短边邻边为机架：曲柄摇杆（3）最短边对边为机架：双摇杆第四章：凸轮结构1、凸轮类型（从动件的型式）2、特点（1）优点 机械设计中，需要对其中某些从动件的位移、速度、加速度按照预定的逻辑变化，此时采用凸轮结构。 只需设计适当的凸轮轮廓，就可以得到从动件的运动逻辑，结构容易，设计方便。（2）缺点 凸轮与从动件点接触，容易磨损，故传力不大的控制机构可以使用。3、凸轮设计（1）基本过程决定从动件的运动逻辑（如：等速运动、等加速等减速运动，简谐运动）设计凸轮轮廓曲线（凸轮轮廓曲线决定了从动件的位移线图）（2）凸轮轮廓曲线绘制基本原理 反转法：囫囵机构加一个加速度（与原凸轮转动角速度大小相同，方向相反），是的凸轮静止，机架运动。4、几个概念（1）基圆半径：凸轮回转中央到理论轮廓线的最小距离。（2）推程、推程运动角、远休止角；回程、回程运动角、近休止角；第五章螺纹衔接1、基本概念（1）大径、中径、小径（2）螺距P（相邻牙间距离）、导程S（同一螺旋线相邻牙间距）、螺旋线数n（同一螺旋线相邻牙间距内其他螺旋线条数）故：S=nP（3）螺纹升角、牙形角、牙侧角（4）摩擦角：螺纹升角<摩擦角具有自锁特性。详见理论力学摩擦力（5）螺纹：三角形（联接）、梯形（传动）、锯齿形（单向荷载）。2、衔接类型（1）螺栓衔接：有空隙，成本低，最常用（2）螺钉衔接：不宜常拆卸。（3）双头螺柱衔接：可以常多次拆卸。（4）紧定螺钉：固定相对位置，传递不大可用。3、强度计算松螺栓衔接：许用应力=荷载/小径对应的面积紧螺栓衔接：许用应力=1.3荷载/小径对应的面积 横向工作荷载的螺栓强度：Fa=F0》可靠系数c*工作荷载F/（接合面数m*接合面摩擦系数f） 轴向工作荷载的螺栓强度：Fa=工作荷载FE+残余预紧力FR第六章带传动1、概念（1）主动轮、从动轮、皮带（2）中央距（a）、包角（180v±（d1-d2）*57.3/a）（3）紧边、紧边拉力（F1），松边、松边拉力（F2），有效拉力（F=F1-F2），初拉力（F0=(F1+F2)/2），F1和F2的关系F1=F2e^fa其中f为摩擦系数，a为包角（4）传动比：（主动轮与末端从动轮的角速度或转速的比值。）2、传动能力与承载能力（1）承载能力影响带传动承载能力的主要因素是皮带的线速度限制（转速不能太高）、皮带的宽度（若是三角带传动，则是皮带的根数）。线速度太高，皮带会产生摩擦过热，松弛、甚至烧断。皮带根数增强，相当于增大皮带的摩擦面积，等于增大了摩擦力。皮带传动，最怕的就是有摩擦损失。俗称“丢转速”。为什么带传动通常安置在机器的高速级上，是因为高速传动时扭矩小，皮带承受的拉力也相对小。而低速时，扭矩很大，皮带会承受很大的拉力，相当于摩擦力增大，皮带容易发热、失效。因此，比较科学的主意是将皮带传动安置在机器的高速级上。（2）传动能力a.增大摩擦系数。在材料方面可采用摩擦系数较高的材料，摩擦系数的大小与同步带和同步带轮材料、同步带的速度和滑动率有关。在结构方面可利用楔形增压原理采用V带传动，其当量摩擦系数比平带传动高70％。b.增大包角增大包角可以增大有效拉力，提高传动工作能力。增大包角的措施，除减小传动比、增大中央距外，还可以采用张紧装置，c.尽量使传动在逼近最佳速度下工作d.采用新型同步带传动。如大楔角V带、多楔带、同步带等传动。e.采用高强度带材料。如采用钢丝绳、涤纶等作为同步带的承载层。传动比,传动比过大,接触角减小,传动能力损失大.[滑动损失]摩擦力,摩擦接触面越大,传动能力越好[双皮带比单皮带好]张紧力,合适的张紧力可达到最佳的传动能力[过紧时皮带发热,损耗大,甚至损坏轴承,过松时滑动损失大3、弹性滑动和打滑4、V带传动（1）型号：Y、Z、A、B、C、D（越强大）第七章齿轮结构1、概念2、直齿圆柱齿轮传动（1）啮合条件：轮1相邻两齿同侧齿廓沿法线的距离与轮2相邻两齿同侧齿廓沿法线的距离相等。即：两轮的模数和压力角相等。（2）延续传动条件：重合度>1，重合度=啮合弧/齿距。重合度越大，传递越安稳。3、齿轮失效（1）轮齿折断：齿根部分，分为：过载折断、疲劳折断（2）齿面点蚀：接触应力循环变化，疲劳点蚀，提高硬度。（3）齿面胶合：高速过载、高温，较软齿面沿滑动方向撕扯下来。提高硬度、减小表面粗糙度。（4）齿面磨损：磨粒磨损，主要是灰尘、硬屑粒进入齿面。（5）齿面塑性变形：过载和启动频繁的传动。齿轮在实际工作情况下，小齿轮比大齿轮的材料要求高（转到频率高）。4、斜齿圆柱齿轮传动（1）与直齿相比，重合度大、承接能力抢，相宜高速转动，但会产生轴向力。（2）啮合条件：法面模数与压力角分离相等，且等于标准值；且：两轮的螺旋角大小相等，方向与内外啮合相关（外啮合：相反，内啮合：相同）5、蜗杆传动（1）传递交错轴之间的换种运动和动力，相宜很大传动比的情况。（2）参数：分度圆直径：螺杆d1=q（螺杆直径系数）*m（模数）；蜗轮d2=m*Z2（z2为齿数）传动中央距：a=（d1+d2）/2传动比：=角速度之比=转速之比=齿数之比，不等于分度圆直径之比。第八章轮系1、传动比（1）定义：输入（转速or角速度）/输出（转速or角速度），对于一对互相啮合的定轴齿轮，传动比等于其齿数的反比。（2）方向：（3）定轴轮系传动比计算注重：2和2’的传动比一样。故2为从动轮，2’为主动轮。（4）周转轮系传动比计算 概念：行星轮、中央轮、行星架 主意：反转法（相对速度法），给行星轮一个方向角速度，这就固定了行星轮，从而安装定轴轮系计算传动比。 传动比计算：第九章轴1、轴的结构在考虑轴的结构时，应满意以下三个方面的要求：轴上零件要有可靠的周向固定和轴向固定。轴应便于加工和尽量避免减少应力扩散。截面尺寸变化时，采用圆角过渡，圆角半径不宜过小，壁面在轴上开孔、切口等，必须开孔，孔边要倒圆。（3）便于轴上零件的安装与拆卸 常做成阶梯型。2、类型（1）转轴：传递转矩、承受弯矩（2）传动轴：传递转矩（3）心轴：承受弯矩第十章滚动轴承1、轴承轴承的功用