新能源汽车底盘系统检修：【4-2】全车防碰撞预警系统检测维修-课件

贵州轻工职业技术学院全车防碰撞预警系统

检测维修《新能源汽车悬挂转向制动安全技术》课堂导入01学习目标02知识储备03技能训练04课堂测评05CONTENTS目录课后作业0601课堂导入leading-inofaclassroom学习目标知识储备课堂测评课堂导入课后作业全车防碰撞预警系统检测维修课堂导入汽车防碰撞预警系统属于主动安全系统，它是汽车防碰撞类系统的总称，主要用于协助驾驶员避免高速或低速追尾、高速中无意识偏离车道、与行人碰撞等重大交通事故。本任务主要带大家了解前碰撞预警系统及在其基础上衍生出来的自动紧急制动系统的相关知识。02学习目标learningobjectives学习目标知识储备课堂测评课堂导入课后作业学习目标学习目标01能准确描述FCW系统的定义及组成02能准确描述FCW系统的工作原理03能准确描述AEB系统的组成及原理04能准确说出AEB系统的类型05能准确描述不同类型的AEB测试06能熟练掌握全车防碰撞预警系统各部件的拆装与检测要点，并规范地完成实训操作全车防碰撞预警系统检测维修03知识储备accumulationofknowledge学习目标知识储备课堂测评课堂导入课后作业汽车防碰撞预警系统作用全车防碰撞预警系统检测维修1避免高速或低速追尾2避免高速中无意识偏离车道3避免与行人碰撞汽车防碰撞系统类型全车防碰撞预警系统检测维修前碰撞预警系统FCW车道偏离预警系统LDW类型安全车距预警系统HMW低速前防碰撞预警系统UFCW前车离开提醒系统FVSA行车记录仪DVR行人防碰撞预警系统PCW该系统为主要系统，且在其基础上衍生出来的“自动紧急制动系统AEB”也得到了广泛的应用1.

FCW系统的定义及组成前碰撞预警系统（FCW）前向碰撞预警（FCW）系统指通过雷达或视觉传感器时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶员进行警告的系统。其组成包括信息采集单元、电子控制单元和人机交互单元。1.

FCW系统的定义及组成前碰撞预警系统（FCW）01信息采集单元信息采集单元由测距传感器、车速传感器、转向传感器等组成，测距传感器用于检测本车与前方目标的相对距离以及相对速度超声波毫米波雷达激光红外线视频传感器——测距传感器1.

FCW系统的定义及组成前碰撞预警系统（FCW）01信息采集单元——测距传感器传感器类型性能摄像头传感器毫米波雷达传感器作用距离100-200m150-250m测距进度仅距0.1m，远距1m0.3m（远近一致）光线与天气影响显著很小物体高度与宽度测量精度高精度低车道线与标识识别有无行人识别准确度高低成本低较高1.

FCW系统的定义及组成前碰撞预警系统（FCW）01信息采集单元——车速传感器车速传感器用于检测本车的速度1.

FCW系统的定义及组成前碰撞预警系统（FCW）01信息采集单元——转向传感器转向传感器用于检测车辆是否正处于弯道或超车状态，以判断是否需要进行报警抑制1.

FCW系统的定义及组成前碰撞预警系统（FCW）02电子控制单元接收行车环境信息采集单元的检测信号，综合收集到的数据信息，依照一定的算法程序对车辆行驶状况进行分析计算，判断车辆所适用的预警状态模型，同时对执行单元发出控制指令。测距传感器车速传感器转向传感器信息采集单元电子控制单元10001001101100011000100110110001执行单元1.

FCW系统的定义及组成前碰撞预警系统（FCW）03执行单元声光报警模块1LED显示模块22.

FCW系统的工作原理前碰撞预警系统（FCW）工作原理前方车辆识别前方车距检测安全车距预警模型依靠车辆特征信息作为识别车辆边缘的约束条件，对图像进行边缘增强处理后获得一些包含车辆信息的水平和垂直边缘，从而对车辆进行检测距离检测传感器在行车的过程中不断获取目标障碍物的距离信息，并传输给电子控制单元进行处理获得预警过程的阈值，安全距离模型一般包括基于碰撞时间的行驶安全判断逻辑算法和基于距离的行驶安全判断逻辑算法两种3.

FCW系统的应用前碰撞预警系统（FCW）英菲尼迪沃尔沃奔驰丰田吉利1.

AEB系统的组成及原理自动紧急制动系统（AEB）01信息采集单元——油门传感器油门传感器用于检测驾驶员在收到系统提醒报警后，是否及时松开油门进行减速1.

AEB系统的组成及原理自动紧急制动系统（AEB）01信息采集单元——制动传感器制动传感器用于检测驾驶员是否踩下制动踏板，对本车实施制动1.

AEB系统的组成及原理自动紧急制动系统（AEB）02电子控制单元测距传感器车速传感器转向传感器信息采集单元电子控制单元10001001101100011000100110110001执行单元油门传感器制动传感器1.

AEB系统的组成及原理自动紧急制动系统（AEB）02电子控制单元反应阶段预压阶段全压减速阶段跟随阶段报警距离制动距离目标车Vf1.

AEB系统的组成及原理自动紧急制动系统（AEB）03执行单元声光报警模块LED显示模块自动减速模块自动制动模块……执行单元接收电子控制单元发出的指令，并执行相应的动作，达到预期的预警效果，实现相应的刹车功能2.

AEB系统的类型自动紧急制动系统（AEB）城市城市AEB系统主要适用于城市道路（车速≤20km/h

）前置激光雷达，监测范围在6～8m城际城际AEB主要适用于高速公路（车速50～80km/h）微波雷达监测范围在200m内包含预警、预制动和紧急3种工作方式行人行人保护AEB用于行人和骑行者等道路使用者的保护，系统采用雷达、摄像头、红外线等传感器或多传感器信息融合技术3.

AEB系统的性能测试自动紧急制动系统（AEB）E-NCAP(欧盟新车认证中心)IIHS(美国公路安全保险协会)C-NCAP(中国新车评价规程)ANCAP（澳大利亚新车安全评鉴协会）J-NCAP（日本新车评鉴协会）……各国纷纷将AEB系统纳入新车评估体系，不具有AEB系统的车辆很难获得高的评分3.

AEB系统的性能测试自动紧急制动系统（AEB）01E-NCAP的AEB测试AEBCity（市区）AEBInter-Urban（城间）测试低速（10～50km/h）行驶时AEB的工作情况，这部分仅评价自动制动的功能测试中高速（30～80km/h）行驶时AEB的工作情况，评价内容包括自动制动和前方碰撞预警两项接近一辆静止的车辆前车突然急停（两车时速均为50km/h，前后车距为12m）接近一辆慢速移动的车辆（前车以20km/h的速度行驶）前车突然急停（两车时速均为50km/h，前后车距离为40m）测试情景3.

AEB系统的性能测试自动紧急制动系统（AEB）01E-NCAP的AEB测试

2016年起+HBackOverAEB(后向行人保护)Junction-CrossingAEB(AEB交叉路口评价)Head-onAEB(迎面)测试行人AEB测试

2020年新增+①成人从远端横穿②成人从近端横穿25％③成人从近端横穿75％④儿童从静止车辆后方跑出测试情景：3.

AEB系统的性能测试自动紧急制动系统（AEB）02IIHS的AEB测试引入了预碰撞系统(FrontCrash≥Prevention)评价体系，设立了“Superior”(优越)、Advanced”(高级)和“Basic”(基本)3个不同等级的评价将碰撞预防系统纳入到“TOPSAFETYPICK（顶级安全车）”或“TOPSAFETYPICK+（顶级安全车＋）”的考核范围测试车辆配备的碰撞预防系统需要在评测中获得“Superior”（优越）或“Advanced”（高级）的评价，才能进入榜单2016年2018年2014年只在12mph和25mph（约20km/h和40km/h）速度下进行测试3.

AEB系统的性能测试自动紧急制动系统（AEB）03C-NCAP的AEB测试《C-NCAP管理规则（2018年版）》中，评价内容由车辆乘员被动安全保护性能拓展到对车外行人的保护性能和车辆主动安全预防性能，覆盖了车内外主、被动安全要求，并新增了对于纯电动及混合动力车型的评价要求配置了AEB系统的车型，需要进行车辆追尾自动紧急制动系统（AEBCCR）以及行人自动紧急制动系统（AEBVRU_Ped）测试(测试车辆以不同速度行驶至前方静止、慢行和制动的模拟车辆目标物及行人假人目标物，检验被试车辆在没有人为干预的情况下的制动及预警情况，从而评价AEB系统的性能好坏)2018年自动紧急制动系统（AEB）完善控制策略2提高技术的可靠性3加强对弱势群体（行人、自行车）的保护4提高各类突发情况下目标识别的精度1实现对更多复杂场景（如十字路口）的覆盖54.

AEB系统的技术发展趋势自动紧急制动系统（AEB）传感器损坏1插头接触不良2线路短路或断路301常见损伤5.两系统的常见损伤及检测方法5.两系统的常见损伤及检测方法自动紧急制动系统（AEB）02检测方法使用数字万用表测量其线路电阻，电阻大为断路，电阻小表示存在短路，应更换传感器传感器损坏5.两系统的常见损伤及检测方法自动紧急制动系统（AEB）02检测方法更换插头插头接触不良5.两系统的常见损伤及检测方法自动紧急制动系统（AEB）02检测方法当系统部件无明显外部损伤时，判断其可能原因是线路短路或断路，此时需要使用万用表进行测量，根据测量结果，更换损坏部分线路线路短路或断路04课堂测评Classroomtest学习目标知识储备课堂测评课堂导入课后作业判断题1.行车环境信息采集单元只负责采集本车与前方目标的相对距离以及相对速度。（

）2.AEB是在FCW的基础上增加了主动控制的功能。（

）3.执行单元可以由多个模块组成，如声光报警模块、LED显示模块、自动减速模块和自动制动模块等。（

）4.不具有AEB系统的车辆很难在NCAP测试中获得高的评分。（

）5.主要在AEB的作用范围内，通过AEB系统就能完全避免碰撞。（

）全车防碰撞预警系统检测维修选择题1.目前在AEB系统中应用较多测距传感器是（）。超声波雷达B.毫米波雷达C.视频传感器D.红外线测距2.欧盟新车安全评鉴协会（E-NCAP）将AEB系统主要分为（）。城市AEBB.城郊AEBC.城际AEBD.行人AEB3.预计到2020年，E-NCAP将会增加的测试项目不包括（）。A.HBackOverAEBB.Junction-CrossingAEBC.AEBInter-UrbanD.Head-onAEB4.到2019年，在E-NCAP测试中要想达到五星级要求，行人AEB测试的最低得分率至少为（

）。60%B.70%C.50%D.80%