-机械原理期中课堂练习题目

朽木易折，金石可镂。千里之行，始于足下。第页/共页华东理工大学2009–2010学年第二学期《机械原理》课程期中课堂测验开课学院：机械学院，专业：机设、过程等测验形式：闭卷，所需时光120分钟考生姓名：学号：年级任课教师题序一二三四总分得分说明：未交试卷者按旷课二节和缺交作业一次处理填空题（共20分，每小题2分）1、平面机构中每个低副引入的约束为，每个平面高副引入的约束数为。2、在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是 。3、基本杆组的自由度应为，受力是。4、高副低代的条件；。5、平面连杆机构设计可分为，，三种。6、为使凸轮轮廓在任何位置既不变尖更不相交，滚子半径必须理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。7、凸轮轮廓的形状是由__和决定的。8、凸轮机构中的压力角是和所夹的锐角。9、凸轮机构常用从动件运动逻辑中，只相宜用于低速，和只适用于中速运动场合。10、曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的而形成的。在曲柄滑块机构中而形成偏心轮机构。二、判断题（共15分，每小题1.5分。对"√"，错"×"）1、倘若机构的自由度为2，则机构作无决定性的运动。2、两个理论轮廓线相同，滚子半径不同的凸轮机构，从动件运动逻辑不同。3、曲柄滑块机构一定具有急回特性。（）4、平面四杆机构一定具有死点位置。（）5、从动件按等速运动逻辑运动时，推程起始点存在刚性冲击，因此常用于低速的凸轮机构中。()6、凸轮的理论廓线与实际廓线大小不同，但其形状总是相似的。()7、在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。()8、尖顶直动从动件盘形凸轮机构的压力角随凸轮基圆半径增大而减小。()9、构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间可以产生相对运动。（）10、解析法设计连杆机构，函数机构最多可实现连架杆的5组对应位置。（）三、问答题（共20分）

试举例论述机构死点和自锁的区别，并画出暗示图。（5分）答：请问图示机构有几个速度瞬心。画出机构中的所有速度瞬心。并指出哪些是绝对速度瞬心，哪些是相对速度瞬心，（5分）答：3、图示运动链，如何挑选机架才干使其分离构成双曲柄机构、双摇杆机构和曲柄摇杆机构。（5分）答：画出凸轮机构在图示位置时的压力角、传动角，并表明速度和受力方向。（5分）答：四、计算题（共45分）

1、计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度及虚约束应明确指出），举行拆杆组分析，并决定机构的级别。（图中CD＝GE＝HF，DE＝CG，EF＝GH，CD∥GE∥HF）（10分）答案：2、设计一曲柄滑块机构，已知曲柄长度lAB=15mm，偏距e=10mm，要求最小传动角γmin=60°。（15分）(1)决定连杆的长度lBC;(2)在图上画出滑块的极限位置、极位夹角θ及行程H；(3)求出极位夹角θ及行程H的值;(4)决定行程速比系数Ｋ。答：3、在图示凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，圆盘几何中央到回转中央的距离lOA=15mm，滚子半径rr=10mm。当凸轮逆时针方向转动时，试用图解法作出:(1)该凸轮的基圆；(2)该凸轮的理论廓线；(3)图示位置时凸轮机构的压力角α；(4)凸轮由图示位置转过90时从动件的实际位移s。（10分）解：4、图示连杆机构。A，B，C处的细实线圆为转动副的摩擦圆，移动副的摩擦角φ(大小可自己