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文档简介

全站仪的校正方法1.长气泡:首先将气泡平行于两脚螺旋,假设为0度方向,再调平,再旋转90度使气泡垂直于第三个脚螺旋再调平。然后回到0度位置看是否居中,如不居中照之前方法重来,再90度方向看是否居中,如不平如前一样,要是这两方向都平就旋转至180度方向。看气泡是否居中,是则不用校,不是则要校。其方法如下(首先看差多少,再确定差的一半距离,再通过调校正螺丝使其改正一半,在调的时候始终把握这样一个观念,气泡在哪边就哪边高,校正螺丝是顺时针升高,逆时针降低,只要把握住这点,不管校正螺丝在左边还是右边都可照此方法做。上面做完之后回到0度位置。看是否居中,如不居中照以上方法重来。)2.圆气泡:这项是在长气泡完好的基础上做的。首先将长气泡调平,这里是指各方向都已经平了。然后看圆气泡是否居中,如不居中则通过调气泡下面三颗螺丝将其调平,当然这里面有经验,总之在保持各螺丝既紧又能使其居中。一般哪边高就调哪颗。3.对中器:这项相对以上两项要难点,书上说是首先要将仪器调平,但经验告诉我们不必这么做,因为我们这是在校核对中器,将一起架设好之后,我们假设0度方向,把对中器对准地面一个目标,目标越小越好,最好是自己做个十字点。然后旋转180度,看是否对中,如不是则要校核。这里只针对全站仪及电子经纬仪。光学经纬仪比较难而且实用性不大。首先打对中器护盖看到四颗螺丝,再看对中器的十字丝或者小圆点在地面目标的哪边。例如在上边就松上面那颗螺丝,紧下面那颗。在这里请注意,也只是改一版,调到差距一半即可,同理左边就松左边紧右边。其他方向按此理推。然后旋转至0度位置看是否居中,如不是照此方法重做。(注意:一般几个螺丝都会动才行。但基本方法都是如此。但这只针对于对中器是正镜才这样调;倒镜反之。国产仪器及日本仪器都是这样的。)4.2C值校正:首先将仪器整平,在20米外贴一十字丝。先在盘左照准目标再置0.再旋转180度盘右照准目标读数。正常情况是180°±15″,如不足就要校正,最好是这样多做几次以确定误差到底有多大,然后通过水平微动改误码差一半,这时十字丝与目标不重合,十字丝在目标左边就松左边紧右边,反之松右边紧左边。再回到盘左按之前方法重来,反复几次看误差是否达到允许范围。(这是水平角)5.I角校正:仪器调平,打开补偿器,这是针对于有补偿器的全站仪及电子经纬仪的。这类仪器都是自动校正的,只需我们按步骤做就行。盘左照准目标读垂直角,再盘右位置读垂直角。然后看盘左加盘右是否是360°±15″。如不是则需校正,方法如下:关机然后电源键加F1键开机。(两者同时按下,但电源只按将近不到1秒钟就行,F1不放)进入机器校正模式,按F1垂直角校正,千万不要按F2。再过0盘左照准目标按回车。盘右照准目标按回车,校正完毕。自己再按最先的方法再做几次看是否在允许范围内。一台仪器如全站仪其校正指标有十余项,但条件限制一般野外只能校正五项,以上方法也不一定全队,但很多事经验之谈,望共同学习。全球智能制造发展现状智能制造产业链涵盖智能装备(机器人、数控机床、服务机器人、其他自动化装备),工业互联网(机器视觉、传感器、RFID、工业以太网)、工业软件(ERP/MES/DCS等)、3D打印以及将上述环节有机结合的自动化系统集成及生产线集成等。全球范围来看,除了美国、德国和日本走在全球智能制造前端,其余国家也在积极布局智能制造发展。例如,欧盟将发展先进制造业作为重要的战略,在2010年制定了第七框架计划(FP7)的制造云项目,并在2014年实施欧盟“2020地平线”计划,将智能型先进制造系统作为创新研发的优先项目。加拿大制定的1994-1998年发展战略计划,将具体研究项目选择为智能计算机、人机界面、机械传感器、机器人控制、新装置、动态环境下系统集成。根据工信部的统计,2010年以来我国制造业产值规模占全球的比重在19%-21%之间。2016年,我国智能制造行业产值规模达12233亿元。据此测算,2016年,全球智能制造产值规模在8687亿美元左右。2017年,全球智能制造持续高速增长的态势,预计2017年全年产值规模将达到1万亿美元左右。◆全球工业机器人行业发展现状工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。根据IFR(国际机器人联合会)发布的最新报告,2016年全球工业机器人销量继续保持高速增长。2016年全球工业机器人销量约29.0万台,同比增长14%。其中,中国工业机器人销量9万台,同比增长31%。IFR预测,未来十年,全球工业机器人销量年平均增长率将保持在12%左右。预计2017全年,全球工业机器人销量在33万台左右。全球智能制造发展发展前景及趋势2017年,具有连接和感知能力的机器人继续引领智能制造发展,随着AI技术的进步,工业机器人也变得更加智能,并能够感知,学习和自己做决策。前瞻产业研究院结合当前全球智能制造的发展现状和发展趋势,保守估计未来几年全球智能制造行业将保持15%左右的年均复合增速,预计到2023年全球智能制造的产值将达到23108亿美元左右。(三)面对智能制造发展的迫切需求及市场空间,国内各领域企业纷纷进军系统解决方案领域国内智能制造改造需求迫切,系统解决方案市场需求广阔。一是随着国内劳动力人口逐渐减少以及劳动力成本的逐渐上升,企业迫切需要实施机器换人战略,就工业机器人来看,2014年国内工业机器人销售同比增长了56%。二是互联网时代,用户需求日趋多样化、定制化,企业订单呈现出小型化、碎片化的发展趋势,引进与应用智能制造系统解决方案已经成为企业满足新时代发展需要的重要着力点。硬件-中间件-软件的一体化综合解决方案提供商明匠智能,营业收入呈逐年大幅提升趋势,2013年营业收入仅为1412万元,2014年达到4034万元,同比增长185.7%。中投顾问在《2016-2020年中国智能制造行业深度调研及投资前景预测报告》中指出,国内各领域企业纷纷投身行业系统解决方案领域,以提升智能制造安全可控程度。如沈阳新松机器人依托装配型搬运机器人领域的优势,为用户提供智能化立体仓库建设方案;鼎捷软件凭借多年ERP服务经验,将管理软件与物联网硬件融合,为大型或超大型企业提供系统解决方案;汽车行业零部件研发制造商无锡贝斯特已经能够向市场提供汽车行业智能工厂建设系统解决方案等;深圳雷柏科技从2013年起将自身成熟的智能工厂解决方案作为独立业务对外提供,已在手机、导航仪、遥控器等领域发展数十家客户;阿里通过线下工厂数据化、工厂产能商品化的模式,从提供电子商务交易平台演进为提供用户深度参与、供应链高度协同、迭代式创新的制造智能化、柔性化、定制化解决方案。三、我国机器人及智能制造产业分析(一)我国机器人产业的布局分析我国工业机器人产业主要分布在东北地区、长三角、珠三角。东北是我国老工业基地,主要企业有沈阳新松机器人有限公司、哈尔滨博实自动化股份有限公司等。长三角也是重要的机器人自动化公司集聚地。近年来国际机器人公司纷纷落户长三角,如ABB、FANUC、YASKAWA,KU?KA等机器人公司,本土机器人企业有上海沃迪机器人有限公司、安徽埃夫特智能装备有限公司、安徽江淮自动化设备公司等。近年来重庆在机器人产业和智能制造领域同样异军突起,重庆市规划了机器人产业基地,大力引进机器人生产厂商,推进工业机器人的生产和应用。(二)机器人产业市场分析根据国际机器人联盟(IFR)资料,2012年,我国工业机器人年安装量排名世界第三,累计安装量超过6万台,2013年估计达到新安装超过8~10万台。我国工业机器人及含工业机器人的自动化生产线相关产品的年产销额已经突破60亿元。是日本的1/15、北美的1/7、德国的1/6,韩国的1/3,随着我国产业升级的不断推进,我国工业机器人发展空间巨大。目前,国内市场年需求量在12000台左右,年销售额在90亿元以上。统计数据显示,中国工业机器人市场上完全国产工業机器人不到20%,其余都是从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多个国家引进的。(三)智能制造产业市场分析目前,我国装备制造业规模已超过2万亿美元,位居世界第一。美国和日本分别为1.5万亿美元和1.2万亿美元。虽然我国装备制造业的规模已经越过2万亿美元大关,位居世界第一,但产业“大”而不“强”的问题却十分突出。如在高端装备领域,80%的集成电路芯片制造装备、70%的汽车制造关键设备、40%的大型石化装备等关键技术与设备仍需依靠进口,所生产的产品缺乏核心竞争力。随着智能制造行业的不断推进和制造业人力成本的不断提升,工业领域“机器换人”现象普遍。在《中国制造2025》规划中提出,要把智能制造最为信息化与工业化深度融合的主攻方向,其中工业机器人被认为是实现目标的关键。

目前,机器人产业正在全球范围内快速发展,2015年全球工业机器人销量为24.8万台,同比增长12%。随着人力成本的逐渐上升以及品质要求的提升,工业机器人正逐步取代人力,成为生产中的重要自动化装备,预计2017年全球机器人销量将突破25万台,达到28.5万台。2017年中国工业机器人企业前20强

随着机器人应用范围的逐渐扩大,大量创业者、创业公司进入该行业,全国已建成和在建的机器人产业园区超过40个,机器人企业的数量已超过800个。

在2017年中国工业机器人企业前20强排行榜中,前10名分别为沈阳新松机器人自动化股份有限公司、常德名赛机器人科技有限公司、安川首钢机器人有限公司、上海ABB工业有限公司、史陶比尔(杭州)精密机械电子有限公司、多伺电子机械技术(上海)有限公司、盟立自动化科技(上海)有限公司、山东鲁能智能技术有限公司、库卡自动化设备(上海)有限公司以及上海发那科机器人有限公司。2017年中国工业机器人发展前景

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