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朽木易折，金石可镂。千里之行，始于足下。PAGE第页/共页青岛大学2009年硕士研究生入学考试试题科目代码：821科目名称：机械控制工程基础（共3页）请考生写明题号，将答案所有写在答题纸上，答在试卷上无效一．某钢板厚度控制系统如下图所示，试分析该系统的工作原理，并画出系统功能方框图。（10分）二．求图示系统的闭环传递函数。（15分）XXi(s)G1G2G3G4HG5Xo(s)三．列出图示机械系统的微分方程，并求系统传递函数。（为输入，为输出，为中间变量）(20分)四.设系统的开环传递函数为试画出Nyquist图，并决定系统的稳定性。（要求：按，，三种情况分离研究）。（30分）五．当图示系统输入信号为时，求系统的稳态误差。(15分）XXo(s)Xi(s)六．由质量、弹簧和阻尼器组成的机械系统如下图所示。已知质量m＝1kg，K为弹簧刚度，C.为阻尼系数。若外力f(t)=2sin2t，由实验测得稳态输出xo(t)=sin(2t-/2)。试决定K和C。mmf(t)KCxo(t)七．对于具有特征方程的反馈系统，试应用劳斯判据决定系统稳定时K的取值范围。（15分）八．单位反馈系统的开环传递函数为。若要求系统在单位速度输入作用下，速度稳态误差essv0.1，开环幅值穿越频率，相位裕量

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