入门培训及驱动技术ax2000

1可用于高动态响应位置任务的驱动系统驱动技术2BeckhoffComponentsBeckhoff

的工业PC机Beckhoff的现场总线组件Beckhoff的总线端子Beckhoff的现场端子盒Beckhoff的LightbusBeckhoff

PC现场总线卡Beckhoff的TwinCAT软PLCBeckhoff的驱动技术3Beckhoff驱动技术可用于高动态响应位置任务的驱动系统伺服驱动器AX2000同步伺服电机AM2000线性伺服电机AL2000液压控制器AH20004伺服驱动器AX2000对同步伺服电机AM2000和线性伺服电机AL2000的驱动

转矩,速度,或位置调节标准版在4种电流等级中可用集成有主干路滤波器由于预装有分解器,编码器和电源引线,所以易于接线5“倍福的现场总线连接”-可连接现场总线RS232-接口用于参数化

和CANopen接口

控制信号24VDC辅助供应电压主干路连接,外部镇流电阻连接高分辩反馈单元输入正弦-余弦编码器或

单圈/多圈绝对编码器输入反馈单元输入(分解器)和热保护输入编码器仿真,编码器控制输入,脉冲-定向输入连接电机和制动闸DC中间电路伺服驱动器AX20006伺服驱动器AX2000:特性内置32位微处理器提供高品质的控制,采样时间可达到62µs可选现场总线连接使它易于集成到各种控制环境中LightbusProfibusSERCOSCANopen等.

最现代的功率电子线路集成在一个紧凑实用的尺寸里:7伺服驱动器AX2000:技术参数技术参数AX2003AX2006AX2010AX2020额定输出电流3A6A10A20A峰值输出电流

(最大约5s+-3%)6Arms12Arms20Arms40Arms额定供应电压3x(230..480)VAC+10%,50...60Hz对S1操作的额定安装负载2kVA4,2kVA7kVA14kVA额定中间电路DC电压(310-675)VDC在额定电流下的损耗40W60W90W200W再生电路的持续功率(RBint)80W200W200W200W电源24V不带制动控制1A1A1A1A电源24V带制动控制3A3A3A3A外形尺寸70mm70mm70mm120mm重量4kg4kg4kg7,5kg8同步伺服电机

AM2000AM2000,与数字伺服驱动器相连接组成非常适合在动态和稳定性要求很高的位置控制任务突出的品质高动态性转子具有低惯性转矩极好的转动特性过载容量9伺服电机AM2000:特性

高动态性能源于采用了钕铁硼磁钢

外形尺寸满足IEC标准

适合j6,精度符合DIN42955,容限等级R

振动等级N符合DINISO2373

绝缘材料等级F符合DIN57530

类型IMB5符合DIN42950

轴端无间槽符合DIN748

防护等级IP65

轴衬套为IP64,可选密封圈达到IP65

通过无刷技术延长服务寿命

集成有分解器

正常主干路电压400/460V

可选装制动闸

可选装单圈或多圈绝对编码器10伺服电机AM2000:技术参数技术参数AM217SAM217MAM227MAM227LAM237S持续停止扭矩0,1Nm0,2Nm0,32Nm0,8Nm0,5Nm持续停止电流0,6Arms0,93Arms0,8Arms0,82Arms1Arms额定转速6000min-16000min-14000min-14500min-16000min-1转子惯性转矩0,06kgcm²0,12kgcm²0,08kgcm²0,14kgcm²0,45kgcm²重量0,7kg0,8kg1,1kg1,45kg1,9kg技术参数AM237MAM237LAM247MAM247LAM257K持续停止扭矩1Nm1,5Nm2,5Nm3Nm2,6Nm持续停止电流1,6Arms1,6Arms1,6Arms2,3Arms1,9Arms额定转速6000min-14000min-13000min-13000min-13000min-1转子惯性转矩0,7kgcm²1kgcm²1,2kgcm²1,6kgcm²2,1kgcm²重量2,3kg2,9kg3,3kg3,5kg4,5kg11伺服电机AM2000:技术参数技术参数AM257SAM257MAM257LAM277KAM277S持续停止扭矩4,6Nm8Nm9,5Nm11Nm17Nm持续停止电流2,8Arms4,3Arms6,1Arms6Arms10Arms额定转速3000min-13000min-13000min-13000min-13000min-1转子惯性转矩3,1kgcm²4,5kgcm²6,5kgcm²12kgcm²18kgcm²重量5,7kg7,6kg8,7kg7,6kg14kg技术参数AM277MAM297KAM297SAM297M持续停止扭矩22Nm26Nm32Nm40Nm持续停止电流13,7Arms16Arms20Arms23,4Arms额定转速3000min-13000min-13000min-13000min-1转子惯性转矩13,1kgcm²82kgcm²104kgcm²139,4kgcm²重量17kg28kg32,5kg40kg12线性伺服电机AL2000使用线性电机的论据:很高的功率–重量系数高加速度和速度非常精确的定位,高重复性通过预装电缆易于设定无机械磨损适合AX2000的缺省值参数所有现场总线兼容由于采用斜磁体促成了低齿槽效应很低的热阻抗,可选择水冷却操作或无水冷却操作13线性伺服电机AL2000:特性六种不同的电机,所有电机具有同样的宽度所有电机可以使用同样的磁性导板操作第一部分防护等级IP64通过插头连接可很快的连到AX2000第二部分三种不同长度的磁板它们可以任何所要求的轨迹拼合14

线性伺服电机AL2000:技术参数技术参数AL2003AL2006AL2012AL2015AL2024AL2030电机配置三相同步线性电机3分钟最大动力(Fpeak)200N400N800N1000N1600N2000N最大电流(Ipeak)

5A

5A

10A

10A

20A

20A在水冷却下持续动力(Fcw)105N210N420N525N840N1050N在空气冷却下持续动力(Fca)75N150N300N375N600N750N持续电流(Ic)1A1A2A2A4A4A持续能耗(Pc)80W155W310W370W620W740W动力常数(Kf)46N/A93N/A93N/A112N/A93N/A112N/A电机常数(Km)185N²/W370N²/W740N²/W970N²/W1480N²/W1940N²/W感应圈重量(Mp)0,9kg1,5kg2,6kg3,2kg5,1kg6,3kg电机宽度77mm电机长度98mm146mm244mm290mm468mm562mm磁板宽度80mm磁板长度192mm(AL2110),288mm(AL2120),768mm(AL2130)15液压控制器AH2000AH2000实现完全的轴驱动控制一个(AH2001)或最多到三个(AH2003)独立的液压轴高级位置控制器功能强大的基于PC的内核266MHz奔腾处理器在嵌入式WindowsNT下的控制软件TwinCAT循环时间250µs一个闪存文件系统服务作为数据备份防护等级IP6516液压控制器AH2000:技术参数技术参数AH2001AH2003通道数13CPUPentiumITillamook,266MHz冷却被动,无风扇系统/块存储64MB(32...128MB)/48MB紧凑闪存SoftwareTwinCAT和固件现场总线接口ProfibusDP(12MBaud)现场总线连接M12socket5-pin,mechan.revers-keyed,screeningmended数字量输入/输出socketM12screw-in,EN61131-2,type2模拟量输入socketM12screw-in,4...20mA阀门连接socket7/8“screw-in,universal编码器连接socket7/8“screw-in,compatiblewithHeidenhain(e.g.LS476orLS486)电源连接connector7/8“screw-in电源24VDC(-15%/+20%)外壳铝体积(LxWxH)(174x200x80)mm17驱动器附件详细的附件完善产品范围:电机电缆用于伺服电机AM2000,AL2000分解器电缆用于同步伺服电机AM2000编码器电缆用于同步伺服电机AM2000编码器电缆用于线性伺服电机AL2000热保护电缆用于线性伺服电机AL200018驱动器附