《采掘机械》认知实习报告

《采掘机械》认知实习报告目录HYPERLINK1.前言 12.HYPERLINK掘进机型号、参数 2HYPERLINK3.部分断面掘进机类型及适用的场合 114.纵轴式、横轴式掘进机的组成、结构特点和优缺点等 125.掘进机选型依据 266.使用时安全注意事项 247.采煤机械概述 268.6MG200-W 339.参考文献 45前言采掘机械》认知实习是《采掘机械》教学过程的重要组成部分，是巩固和加深对各类采掘机械的理解和认识的重要环节。通过本次实习，进一步加深对各类采掘机械工作原理的理解，进一步熟悉其工作过程，为毕业后的实际工作选型、设计、运用和维护等打下良好基础。《采掘机械》认知实习其目的是了解和掌握各类采掘机械的工作原理、结构特点和在实际生产中的运用，提高对采掘机械的认知能力。通过《采掘机械》认知实习，还应了解煤矿建设的生产方式与采掘机械的关系，培养热爱专业、致力于祖国社会主义建设的思想。掘进机型号、参数2.1EBZ160悬臂式掘进机EBZ160悬臂式掘进机是佳木斯机械厂生产的一种中型掘进机。2.2概述①产品特点EBZ160掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。它在设计上有以下特点：截割头可以伸缩达到550±10mm；有提高机器稳定性的支撑装置；第一运输机和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，减少故障环节；行走部采用液压马达驱动；履带采用油脂缸涨紧，刮板链的涨紧采用弹簧与油脂缸组合的涨紧装置；截割电机为双速水冷电机，有热敏保护；为方便维修，在履带架侧面开小窗口，涨紧油缸从侧面取出；在液压系统为液压锚杆钻机留有液压接口。该机截割效率高，机器稳定性好，操作与维护方便，运行安全可靠。②主要用途和适用范围该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。最大定位截割断面可达23m2，截割硬度为80MPa，坡度±18°。④使用环境条件温度：要求环境温度为-5℃~+40℃海拔高度：2000米在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体的环境中，无腐蚀金属和破坏绝缘的气体环境中，无长期淋水的地方。2.3整机参数2.3.1型

号：

EBZ160

总体长度：（m）

9.1

总体宽度：（m）

2.9

总体高度：（m）

1.8

龙门高度：（mm）

427

总

重：（t）

45

（含二运）

牵

引

力：（kN）

215.6

卧底深度：（mm）

300

爬坡能力：

±18°

截割硬度：（MPa）

≤80

截割功率：（kW）

160/100

总功率：

（kW）

261（含二运11kW）生产能力：（m3/min）

4.0

地

隙：（mm）

240

供电电压：（V）

1140/660

AC

2.3.2截割范围：

高

度：（m）

2.4~4.8

宽

度：（m）

3.0~5.05

面

积：（m2）

232.3.3截割部

截割头形状：

圆锥台形

截割头转数：

（r/min）

46/23

截割头伸缩量：

（mm）

550

截齿型式：

镐形截齿截齿数量：

42把

喷

雾：

内、外喷雾方式2.3.4铲

板

部

装载形式：

三齿星轮（液压马达驱动）

装载宽度：

（m）

2.9

星轮转数：

（r/min）

35

装载能力：

（m3/min）

4.0

铲板卧底：

(mm)

300

液压马达

2台

液压马达功率：

（kW）

10*2

液压马达排量：（ml/min）

1300

马达转速：

（r/min）

35

液压马达压力：(MPa)

16

2.3.5第一运输机

形

式：

边双链刮板式

链条规格：

18³64C

溜槽断面尺寸：

(m)

0.54（宽）³0.35(高)

刮板间距：

（mm）

512

链

速：

(m/min)

56

运输能力：

(m3/min)

4.1

液压马达

2台

液压马达压力：

(MPa)

16

液压马达转速：

（r/min）

86

涨紧形式：

油脂缸加垫块2.3.6行走部

形

式:

履带式(液压马达驱动)履带宽度：（mm）

600

制动方式:

圆盘制动器

行走速度:（m/min）

0-8

对地压强：

（MPa）

0.14

液压马达：

2个

马达转速：

（r/min）

560

液压马达功率：

（kW）

16*2

液压马达排量：（ml/min）

107

液压马达压力：

（MPa）

22

涨紧形式:

油脂缸涨紧2.3.7液压系统

2.3.7.1双联变量泵

:

（ml/r）

130/130(145/95或160/75)1台

系统总流量：

（L/min）

202/202

2.3.7.2液压马达

行走马达型号：

A2FE107

2台

行走液压马达型式：

弯轴定量

行走液压马达排量：

（ml/r）

107

行走液压马达转速：

（r/min）

560

一运液压马达型号：

IHM-6-400D40

2台

一运液压马达型式：

径向柱塞马达

一运液压马达排量：

（ml/r）

400

一运液压马达转速：

（r/min）

86

铲板液压马达：

2台

铲板液压马达形式：

径向柱塞马达

铲板液压马达排量：

（ml/r）

1300

铲板液压马达转速：

（r/min）

35

2.3.7.3油箱容量：

(L)

500

2.3.7.4换向阀

五联换向阀（油缸用）

1台

五联换向阀（行走、铲板、第一运输机用）

1台

2.3.7.6油冷却器

型

式：

板翅式

1台

油冷却器换热面积：

（m2）

6.725

2.3.7.7油泵电动机

供电电压：

（V）

1140/660

AC

电机转速：

（r/min）

1480/1470

隔爆风冷式

DYB-90A/YBS-90

1台

2.3.7.8液压锚杆机接口压力：

(MPa)

15

2.3.8水系统

2.3.8.1水

量

(L/min

)

120

2.3.8.2外喷雾水压

(MPa)

1.5

2.3.8.3内喷雾水量

(L/min

)

40

2.3.8.4内喷雾水压

(MPa)

32.4

电气部分

额定电压：主回路

AC1140V/660V

控制回路：电控箱

AC220V、AC36V、DC24V

操作箱DC24V

额定电流：147/280A

额定频率：50Hz

输出分路数：5路

额定功率：

261kW

2.4.1

截割电机型式：隔爆、水冷双速、双鼠笼异步电动机

规格型号：YBUD-160/100-4/8

H级绝缘，连续工作制。

额定电压：AC1140V/660V额定电流：95.5/73.5/165.4/127.3A或者97/73/168/1262.4.2

油泵电机

型

式：隔爆、风冷、双鼠笼异步电机

规格型号：DYB-90A/YBS-90

H级绝缘

连续工作制。

额定电压：AC1140V/660V

额定电流：56/97A或者56.5/97.8A

2.4.3

电控箱

型

式：矿用隔爆兼本质安全型

规格型号：KXJ-160/1140（660）EY

主回路电压：AC1140V/660V

控制回路电压：AC

220V、AC36V、DC24V

输出分路数：5路

2.4.4

操作箱

型

式：矿用隔爆型

规格型号:

KXBC-24E

控制回路电压：DC24V

本安回路最大短路电流：1A

2.4.5

急停按钮

型

式：矿用隔爆型

规格型号

⑴电控箱上

：LA810-1

额定电压：DC24V

额定电流：5A

⑵机体上:

BZA2-5/127J

额定电压：127V

额定电流：5A

用

途：

用于紧急停机

2.4.6

防爆电铃型

式：矿用隔爆型

规格型号：BAL1-36

额定电压：AC36V

额定电流：5A

用

途：开机信号，启动报警2.4.7

照明灯：

型

号：

DGY-35/36（B）

型

式：

矿用隔爆型

额定电压：AC36V

额定电流：1A

数

量：3盏

2.4.8

矿用隔爆型温度传感器

电压：DC12

电流：≥600mA

2.4.9

煤矿用低浓度甲烷传感器

型

式:

矿用隔爆兼本质安全型

额定电压：DC15

额定电流：320mA

2.4.10瓦斯报警断电仪

型

式:

矿用隔爆兼本质安全型

额定电压：AC36V

额定电流：300mA

2.4.11

煤矿用电缆

型

式:

煤矿用阻燃电缆

额定电压：

AC1140V

部分断面掘进机类型及适用场合3.1类型按截割头的布置方式，分为纵轴和横轴式两种。3.2适用场合横轴式：适用于截割硬度ƒ≦7的中硬岩石，也可截割巷道中夹带的少量坚硬岩石，适合煤矿半煤岩采准巷道的掘进。纵轴式：适用于截割煤和中硬岩层。纵轴式、横轴式掘进机的组成、结构特点和优缺点等4.1掘进机组成与工作原理本掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统构成，参见图1。工作前检查各路水阀处于开启状态，水压要调整在设计的范围内；在截割电机及各油缸的作用下，截割头将煤岩从煤壁上截下来，通过控制行走部，铲板部将煤岩从底板上铲起并通过星轮的旋转将其输送到第一运输机，第一运输机马达拖动刮板链将铲板入口处的煤岩运出至二运皮带的入口处，由二运将煤岩运出。为截割工作的稳定，在截割较硬岩石时，要将后支撑撑起。4.2纵轴式结构特点和优缺点纵轴式截割头传动方便、结构紧凑，能截出任意形状的断面，易于获得较为平整的断面，有利于采用内伸缩悬臂，可挖柱窝或水沟。截割头的形状有圆柱形、圆锥形和圆锥加圆柱形，由于后两种截割头利于钻进，并使截割表面较平整，故使用较多。缺点是由于纵轴式截割头在横向摆动截割时的反作用力不通过机器中心，与悬臂形成的力矩使掘进机产生较大的振动，故稳定性较差。因此，在煤巷掘进时，需加大机身重量或装设辅助支撑装置。4.3横轴式结构特点和优缺点横轴式截割头分滚筒形、圆盘形、抛物线形和半球形几种。这种掘进机截齿的截割方向比较合理，破落煤岩较省力，排屑较方便。由于截深较小，截割与装载情况较好。纵向截割时，稳定性较好。缺点是传动装置较复杂，在切入工作面时需左右摆动，不如纵轴式工作机构使用方便；因为截割头较长对掘进断面形状有限制，难以获得较平整的侧壁。4.4截割部截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成、见图2截割头为圆锥台形，截割头最大外径为1120mm，长925mm，在其圆周分布42把镐形截齿，截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与截割头轴相联。见图3伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有550mm的伸缩行程。见图4截割减速机是两级行星齿轮传动，它和伸缩部用26个M24的高强度螺栓相联。见图5截割电机为双速水冷电机，使截割头获得2种转数，它与截割减速机通过定位销和25个M24的高强度螺栓相联。图4伸缩部4.5铲板部铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马达驱动星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。铲板部是用两个液压马达驱动星轮实现耙装运动，采用阀式分流，使两个液压马达在工作时能够获得均衡的流量，确保星轮平稳一致。铲板宽度2.9m，由侧铲板、铲板本体组成，用M24高强度螺栓连接，铲板在油缸作用下可向上抬起340mm，向下卧底300mm。铲板部见图6、图7.4.6第一运输机

第一运输机位于机体中部，是双边链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽，

用

M20

高强度螺栓联接。

两个液压马达同时驱动链轮，通过18³64C矿用圆环链，实现运输作业。

第一运输机见图84.7本体部（见图10）

本体部位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。

本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部装有截割部，下面装有铲板部及第一运输机，在其左右侧下部分别装有行走部，后部装有后支承部。4.8行走部

行走部是用两台液压马达驱动，每个马达拖动行走行星减速机，行星减速带动链轮及履带实现行走。控制阀在中位时（即静止状态），制动器（在减速机内部）油缸不进油，在弹簧的作用下制动器处于制动状态，可实现有效驻车，当控制阀工作时（即行走状态），制动器制动油缸进油，活塞克服弹簧力，使制动器脱离制动状态（离合），马达可以转动。制动器原理图见下图11图。4.8.1履带涨紧机构是由油脂缸和垫片组成，通过高压油枪向油脂缸内打油脂，配合不同厚度的垫片来实现涨紧。

4.8.2履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽,以便涨紧油缸的拆卸。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。行走部见图124.9后支承

后支承是用来减少在截割时机体的振动，以防止机体横向滑动。在后支承的两边分别装有升降支承器的油缸，后支承的支架用M24的高强度螺栓、键与本体相联。电控箱、泵站电机都固定在后支承上。

后支承见图13。4.10液压系统

液压系统是由泵站、操纵台、油缸、液压马达、油箱以及相互联接的配管所组成。液压系统见图14。

本系统由双联轴向柱塞变量泵做液压系统动力，双泵排量130/130或145/95ml/r，系统压力为22MPa(行走部分压力22MPa,其它16MP),由一个90kW的4级防爆电机通轴拖动，系统控制由2组5联阀,1组七联液控先导手柄,1组”十字”液控先导手柄组成。执行元件由油缸,马达组成。全部油缸共5组9个，每一组油缸由一个主阀片控制，它们分别是：截割头升降油缸2个、截割头回转油缸2个、截割头伸缩油缸1个、铲板升降油缸2个、后支撑升降油缸2个，每个回路均配置安全型双向平衡阀，确保油缸在工作时安全使用和可靠锁紧；马达共3组6个，分别是：行走马达2个，排量为107

ml/r的高速马达，每个马达由一片主阀控制,使用压力为22MPa;星轮马达为低速大扭矩马达，排量1300ml/r，使用压力为16Mpa,每个马达由1片主阀控制;一运马达为2个，排量为400ml/r，为低速大扭矩马达,使用压力为16MPa，2个马达由一片主阀控制,2个主阀组带有负荷反馈油口分别控制2个油泵按负载反馈信号进行工作；液压系统配有2个10μ的回油过滤器，

两个100μ吸油过滤器，确保系统用油清洁。4.10.1

液压系统的功能：控制机器的行走、截割头的上、下、左、右移动及伸缩、星轮的转动，第一运输机的驱动及铲板的升降、后支承器的升降

4.10.2

泵站

泵站是由90kW电机驱动，经过油泵、油箱，将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支承的各液压马达和油缸。本机截割头升降油缸、铲板升降油缸，后支承器的升降油缸均设有安全型平衡阀。液压系统还为液压锚杆钻机提供接口。其他见图15、16、17

4.10.3

操纵台

操纵台上装有各种换向阀，通过手柄完成各油缸及液压马达的动作，在其上还装有六点压力表、压力式温度计。转动六点压力表可观测各系统的压力值，压力式温度计可直接读出油箱内的油温。见图18

4.10.4油缸的过负荷保护

为防止油缸过负荷而造成的损坏，在各换向阀内部附带有过载溢流阀。4.11水系统

水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。外喷雾装置安装在截割部。

水系统的外来水经过滤器（图19）和球阀后分三条分路：第一分路经过减压阀（1.5MPa）、到油冷却器，由冷却器出口三通分二路，一路经切割电机后进入环形喷雾,一路经三通分别接到侧外喷；第二分路经减压阀（3Mpa）后进入内喷雾系统，内外喷起到灭尘和冷却截齿的作用。见图20掘进机选型依据部分断面掘进机的工作机构有截链式、圆盘铣削式和悬臂截割式等。因悬臂截割式掘进机机体灵活、体积较小，可截出各种形状和断面的巷道，并能实现选择性截割，而且截割效果好，掘进速度较高；所以，现在主要采用悬臂截割式，并已成为当前掘进机工作机构的一种基本型式。

按截割头的布置方式，分为纵轴和横轴式两种。纵轴式截割头传动方便、结构紧凑，能截出任意形状的断面，易于获得较为平整的断面，有利于采用内伸缩悬臂，可挖柱窝或水沟。截割头的形状有圆柱形、圆锥形和圆锥加圆柱形，由于后两种截割头利于钻进，并使截割表面较平整，故使用较多。缺点是由于纵轴式截割头在横向摆动截割时的反作用力不通过机器中心，与悬臂形成的力矩使掘进机产生较大的振动，故稳定性较差。因此，在煤巷掘进时，需加大机身重量或装设辅助支撑装置。

横轴式截割头分滚筒形、圆盘形、抛物线形和半球形几种。这种掘进机截齿的截割方向比较合理，破落煤岩较省力，排屑较方便。由于截深较小，截割与装载情况较好。纵向截割时，稳定性较好。缺点是传动装置较复杂，在切入工作面时需左右摆动，不如纵轴式工作机构使用方便；因为截割头较长对掘进断面形状有限制，难以获得较平整的侧壁。这种掘进机多使用抛物线或半球形截割头。

由于工作机构的载荷变化范围大、驱动功率大、过坚硬岩石时短期过载运转、有冲击载荷、振动较大，要求其传动装置体积小，最好能调速。考虑掘进机工作时，截割头不仅要具有一定的转矩和转速以截割煤岩，而且要能上下左右摆动，以掘出整个断面，掘进机工作机构一般都采用单机驱动。虽然液压传动具有体积小、调速方便等优点，但由于对冲击载荷很敏感，元件不能承受较大的短时过载，一般选择过载能力较大的电动机驱动。使用时安全注意事项发现异常应停机检查，处理好后再开机。不要超负荷操作。在软底板上操作时，应在履带下垫木板。（1至1.5m间距），加强行走能力。操作液压手柄时要缓慢。要经过中间位置，例如：机器由前进改为后退时，要经过中间的停止位置，然后改为后退。操作其它手柄也一样。启动或停止电机时，要完全彻底避免缓慢微动。要充分注意，不要使掘进机压断电源线。当确认安全后再起动截割头。在装载时一定要注意，铲板高度的调整，当行走时铲板一定要抬起。大块煤岩可能要卡在本体龙门口处造成第一运输机停止，请必须击碎成小块。截割电机启动前，应先打开内喷雾，以防喷嘴堵塞。机器行走时，不允许进行切割，这样会加大切割载荷，会造成切削减速机损坏。在切割时，特别是切割硬岩时，会产生较大的振动，造成截齿超前磨损或影响切割效率，要使铲板及后支承接地良好，加强稳定性，减少振动。设备停止工作时，截割头回缩，铲板落地。采煤机械概述7.1滚筒采煤机的组成及工作原理滚筒采煤机是以螺旋滚筒作为工作机构的采煤机械，当滚筒旋转并截入煤壁时，利用安装在滚筒上的截齿将煤破碎，并通过滚筒上的螺旋叶片将破碎下来的煤装入刮板输送机。刨煤机是一种采用刨削方式落煤的采煤机械，刨刀刨削煤壁将煤刨落，刨落的煤在刨头犁形斜面的作用下被装入输送机送出采煤工作面。

由于滚筒式采煤机的采高范围大，对各种煤层适应性强，能截割硬煤，并能适应较复杂的顶底板条件，因而得到了广泛的应用。刨煤机要求的煤层地质条件较严，一般适用于煤质较软不粘顶板、顶底板较稳定的薄煤层或中厚煤层，故应用范围较窄。但是刨煤机结构简单，尤其在薄煤层条件下劳动生产率较高。

滚筒采煤机的种类很多，结构也较复杂，但其基本部件大致相同，均由电动机及其电气设备、牵引部、截割部和附属装置等四部分组成。（1）电动机及其电气设备

电动机及其电气设备主要包括电动机1和电气控制箱13。电动机1是采煤机的动力部分，它通过两端出轴驱动滚筒和牵引部。电动机为防爆型鼠笼式。电气控制箱13内装有各种电控元件，以实现各种控制及电气保护。

（2）牵引部

牵引部的作用是带动采煤机在工作面作往复移动，以实现采煤机的连续割煤和装煤。牵引部主要包括牵引部减速器和牵引机构。牵引部2通过其主动链轮与固定在工作面两端的牵引链3相啮合，使采煤机沿工作面移动。牵引机构可分为有链牵引和无链牵引两类。

（3）截割部

截割部的作用是向螺旋滚筒传递截割功率。截割部主要包括截割部减速器4和螺旋滚筒6。左右截割部减速箱4将电动机的动力经齿轮减速传到摇臂5的齿轮，以驱动滚筒6。滚筒6是采煤机直接进行落煤和装煤的机构，称为采煤机的工作机构。滚筒上焊有端盘及螺旋叶片，其上装有截煤用的截齿，由螺旋叶片将落下的煤装到刮板输送机中。为了提高螺旋滚筒的装煤效果，滚筒侧装有弧形挡煤板7，它可以根据不同的采煤方向来回翻转180°。

（4）附属装置

附属装置主要包括挡煤板7、底托架8、电缆拖移装置12、供水喷雾冷却装置以及调高、调斜等装置。底托架8用来固定整个采煤机，并经其下部的四个滑靴9使采煤机骑在刮板输送机的槽帮上。采空区侧两个滑靴套在输迭机的导向管上，以保证采煤机的可靠导向。底托架内的调高油缸10用来使摇臂升降，以调整采煤机的采高。调斜油缸11用来调整采煤机的横向倾斜度，以适应煤层沿走向起伏不平时的割煤要求。采煤机的电缆和供水管靠拖缆装置12夹持，并由采煤机拖着在工作面输送机的电缆槽中移动。为降低电动机和牵引部的温度，采煤机还设有专门的供水系统和内、外喷雾系统。

单滚筒采煤机的滚筒一般位于采煤机下端，以使滚筒割落下的煤不经机身下部运走，从而可降低采煤机机面（由底板到电动机上表面）高度。单滚筒采煤机上行工作时，滚筒割顶部煤并把落下的煤装入刮板输送机，同时跟机悬挂铰接顶梁，割完工作面全长后，将弧形挡煤板翻转180°；接着，机器下行工作，如图5-2（b）所示，滚筒割底部煤及装煤，并随之推移工作面输送机。这种采煤机沿工作面往返一次进一刀的采煤法叫单向采煤法。

双滚筒采煤机工作时，前滚筒割顶部煤，后滚筒割底部煤。因此双滚筒采煤机沿工作面牵引一次，可以进一刀；返回时又可以进一刀，即采煤机往返一次进二刀，这种采煤法称为双向采煤法。7.2采煤机选型7.2.1根据煤的坚硬度选型滚筒式采煤机适于开采坚硬度系数f＜4的缓倾斜及急倾斜煤层，对f=2.5~4的中硬以上的煤层，应采用大功率采煤机。

7.2.2根据煤层厚度选型采煤机的最小采高、最大采高、过煤高度、过机高度等都取决于煤层的厚度，煤层厚度可根据技术要求分为三类：

（1）薄煤层：煤层厚度小于是1.3m。最小采高在0.65~0.8

m时，只能采用爬底板式采煤机；最小采高在通常情况下0.75~0.90

m.时，可选用骑溜式采煤机。

（2）中厚煤层：煤层厚度为1.3~3.5m。开采这类煤层在技术上比较成熟，根据煤的坚硬度等因素可选择中等功率的采煤机，如MG340、MXA—300/3.5、MG300—W（2×300）、MG200—W（2×200）等。

（3）厚煤层：煤层厚度在3.5

m以上。由于大采高液压支架及采煤、运输设备的出现，厚煤层大采高一次采全高综采工作面取得了较好的经济指标。适用于大采高的采煤机应具有调斜功能，以适应大采高综采工作面地质及开采条件的变化以及俯采的要求，此外由于落煤块度较大，采煤机和输送机应有大块煤机械破碎装置，以保证采煤机和输送机的正常工作。

适于煤层大采高一次全高的采煤机有MXA—300/4.5、MXA—600/4.5、MG300—WG（600）、AM—500等型采煤机，最大采高达4.5m。

当采用厚煤层放顶煤综采工艺时，在长度大于60

m的长壁放顶煤工作面，采煤机选型与一般长壁工作面相同；但在短壁工作面，可选用正面截割的短工作面采煤机和侧面截割的短工作面采煤机两种机型。前者其滚筒轴线平行于工作面，致使顶底板由多个圆柱体相交而成为不平坦的表面，造成支架和输送机移动的困难，另外机身重心高，稳定性差。然而由于机身短、结构紧凑、操作维修方便，较为适于短工作面使用。侧面截割的MGD150—NW采煤机则克服了上述缺点，该机摇臂在机身中间出轴，并可旋转270°，机身短、工作平稳，装煤效果也很好。

7.2.3根据煤层倾角选型

煤层倾角分为三类：0°~25°为缓倾斜煤层25°~45°为倾斜煤层；45°以上为急倾斜煤层。

骑溜子或以溜子支承导向的爬底板采煤机在倾角较大时还应考虑滑问题,在干燥条件下金属间的摩擦系数为0.24~0.26，相应的摩擦角为13.5~14.5°,故煤层倾角大于10°时,须设置防滑装置；在工作面潮湿的条件下，摩擦系数减小，倾角大于8°时，就应备用防滑装置。

普遍采用的防滑装置是固定在工作面回风巷内的同步绞车，当采煤机由下向上截割时液压绞车除了防止采煤机下滑外，还起到辅助牵引的作用；而当采煤机由上向下截割时，液压绞车的液压马达，以液压泵工况运行，产生阻止采煤机下滑的阻力矩，一旦采煤机下行超速时，限速装置切断电源，绞车自动抱闸。一般讲，同步绞车的牵引力应大于80~100KN。

MG2×300、MG200—QW、WG—150W、AM—500等型采煤机具有双牵引部，牵引力大，其双自动抱闸装置，防滑性能强，在倾斜煤层中使用时，可取消辅助绞车。7.3采煤机操作注意事项

1、采煤机牵引时，按下牵引方向按钮后，等2秒后再增速（因为变频器输出功率前，预充电单元有一个给变频器预充电的过程，该过程大约持续2秒左右），增速时要缓慢增速，爬坡时或运输机不直时，要低速牵引。另外当采煤机在运行过程中出现下滑时，应立刻按下遥控器上的急停按钮或采煤机的急停装置。

2、工作面两端头进刀时，运输机增加进刀长度，避免运输机出现急弯。推溜要平缓，不能出现急弯，推溜不平直时，容易做成煤机牵引阻力大，易损坏齿轨轮，降低外牵引的使用寿命，因为我矿工作面坡度较大，当煤机向皮带巷下行牵引时，应放慢速度，速度控制在2m/min左右。以避免因冲击损坏内外牵引的机械传动机构。

3、非紧急情况停止采煤机时，缓慢减速后停止（两个原因，一是防止电上对模块造成冲击，而是机械上防止对齿轮造成损坏），并将左右滚筒的煤扫过后停机，避免滚筒埋在煤里或紧贴煤壁时停止，防止截割电机带负荷起动。

4、煤机截割矸石时，要低速牵引，速度保持在2m/min以下为宜，避免截割电机及牵引电机过负荷运行。

5、煤机的外牵引一定要用专用的黑色重载润滑脂进行性润滑，不能用普通润滑脂进行润滑。外牵引的润滑每月要进行一次，注入的润滑脂的量以挤出旧的润滑脂为准，另外外牵引的齿面的润滑系统要每天检查一次，看滴油是否正常。其他各交接轴的润滑要做到每天一次。

6、当出现保护故障时，同时按下操作键盘的左下方键及左上方键，当显示的故障信息出现灰色显示时，可以按下F9键清除故障。有些保护故障无法清除时，可以重新起动采煤机清除。

7、采煤过程中，要时刻观察采煤机的冷却水情况，当冷却水小时，要及时查清原因后开机。

及时更换损坏的截齿，避免采煤机过负荷运行。

9、煤机运行过程注意中，时刻观察各运行部位油位，当油位低时，及时查找原因，并按规定加油后开机。

10、采煤机的参数不要随意更改。参数更改完后，将影响煤机的设定，使原有的功能改变或是丧失，程序混乱，影响采煤机的正常运行。

11、采煤机在停止状态下启动时，应在开启泵后，首先把左右摇臂上下动一下或煤机前后牵引一下，再启动截割电机，以防滚筒卡死造成截割跳闸。

12、采煤机在隔离开关断电时，首先要按下闭锁按钮后再搬动隔离手把，严禁不按下闭锁按钮的情况下强行搬动隔离手把，严禁高压带电扳隔离。

13、煤机司机在操作时要时刻注意滚筒的状态，挑顶时严禁滚筒和支架的前梁碰撞。卧底时严禁摇臂和溜槽的铲煤板碰撞。

14、电缆拖力监测装置要投入使用并要求电缆在煤机进线嘴和拖曳装置之间留有一定的余量，以防煤机强行拖动电缆造成事故。

15、煤机油过滤器在出现黄色预警时要及时更换油过滤器，另外加油时要保证有的清洁，以防阻塞油路和阀块。

16、每班都要及时地进行水反冲以清洁反冲过滤器。另外煤机在无冷却水的情况下禁止开煤机，以防损坏摇臂滑动密封。

17、煤机遥控器电池在充电时不要随意停电或是断开充电过程，因为每次充电都是要进行电池的完全放点后再从头开始充电，在充电过程中断开会造成电池充电不足。影响井下使用。

18、在煤机进行检修时要断开摇臂扭矩轴的离合以保证安全，但在检修完再合扭矩轴离合时，要在电机不转动时合离合，不能在电机转动是合离合，以防损伤扭矩轴齿或是电机的内齿，造成合不上离合。

19、当溜槽出现上蹿或是下窜时，煤机割透顺槽将发生困难，这是要务必保证电缆迁引力检测投入使用，同时煤机司机要注意观察电缆的涨紧情况，机头机尾一定要慢速牵引。

20、煤机投入使用两周后要进行液压涨紧螺栓的再次检查和紧固工作，按图纸标明的力矩进行紧固。

21、禁止在井下用水冲洗煤机，以防外围本安电路短路或是锈蚀。

22、要经常检查机身和摇臂的各紧固螺栓，松动的螺栓要及时紧固以防丢失。

齿轮油和液压又要按说明书上的标号进行加注，加注的量要以标尺的刻度为准。8.6MG200-W型采煤机6MG200-W型双滚筒采煤机(以下简称采煤机)为两端滚筒对称布置的双滚筒采煤机,它骑在工作面刮板输送机上,可进行穿梭往复采煤。

该采煤机型号：6MG200-W

型号含义：

M——采煤机

G——滚筒式

200——电机功率（KW）

W——

无链

采煤机适用于采煤高度1.4～2.5m，倾角小于30°,煤层中硬或中硬以下,并含有少量夹石的长壁式采煤工作面。

采煤机可与液压支架，工作面刮板输送机配套，可实现采煤工作面的综合机械化采煤，另外，由于该采煤机机身短而窄

，它也可与单体液压支柱，金属铰接顶梁和工作面输送机配套，实现采煤工作面的高档普采机械化采煤。采煤机主要由电动机、液压传动部、牵引传动部、截割部、底托架、调高油缸、电缆拖移装置等组成。如图1-1和1-2所示。采煤机和同类型机组比较，具有下面一些特点。

机身长度短而窄，适应范围广；

主要元部件均按250KW电动机功率设计，强度裕度大，可靠性高可更换电动机即可成为250KW功率的采煤机；

（3）

滚筒截割转矩较大，能适应截割硬煤；

（4）

采用液压无级调速。齿轮—销排式无链牵引，工作平稳，牵引力大。牵引传动部设置在机身两端，由于采用了双牵引机构，既降低了传动齿轮对销排的比压，提高了销排的使用寿命，又使整机牵引力大大提高，最大牵引力达350KN；

（5）

系统简单可靠，控制手把集中，操作和维修方便；

（6）

油马达和制动器布置在牵引传动部靠老塘侧，便于井下更换，且油质不易污染；

（7）

采用内外喷雾冷却系统，改善工作面环境，提高采煤机工作的可靠性。

（8）采用电缆拖移装置，保护电缆和水管，减轻工人劳动强度；

（9）

供电电压有660V和1140V两种，以适应不同用户的需要。

（10）采煤机电控型式采用动力载波控制,能减少控制芯线,取消多芯电缆,并能完成多种动作功能,保证采煤机安全可靠运行。

8.1采煤机的技术特征8.2截割部的作用

截割部的作用是将电动机的动力通过一定减速比的齿轮传动递给螺旋滚筒，进行截煤与装煤，左右滚筒转速相同，转向相反。

规格与性能截割部是采煤机的工作机构。它由固定减速箱、摇臂减速箱和螺旋滚筒等组成。

本采煤机为双滚筒采煤机，因此具有两个结构完全相同的左右截割部，分别对称布置在整机的左右两端，其内部的零件、组件（除弧齿锥齿轮外）均可以彼此互换。滚筒是采煤机的工作机构，其作用主要有二：一是从煤壁上将煤截割下来，二是依靠滚筒上的螺旋叶片将截割下来的煤装到工作面刮板输送机上。另外，滚筒的内喷雾还可冷却截齿延长其使用寿命，喷雾降尘改善工作条件，冲淡瓦斯湿润煤层等。此外，滚筒的结构和参数对煤的块率、煤尘的生成量及采煤机整机工作的稳定性等也有一定的影响。

截割滚筒为螺旋焊接结构滚筒，为了适应截割硬煤，增强了滚筒的强度，并在排煤口叶片的排煤面上堆焊了耐磨层，以提高其耐磨性和工作可靠性。滚筒采用方形连接。为了适应电牵引采煤机的需要，该滚筒采用三头螺旋叶片；为了提高开机率充分发挥电牵引采煤机的效力，截割刀具采用镐型截齿、卷簧、齿座三件组合式镐型刀具，增加了端盘、叶片和壳体的厚度以提高滚筒的强度，增加其可靠性。滚筒的端盘采用碟形结构，以减少滚筒割煤过程中端盘与煤壁的摩擦损耗，减小了采煤机前进过程中的牵引阻力，

采煤机设有内喷雾装置，以提高降尘效果。在滚筒的螺旋叶片上钻有径向小孔水道，每一个水道安装一只喷咀，每只喷咀布置在截齿与截齿之间，离截齿较近，以便在煤尘尚未扩散之前就将其扑落，由此大大提高了降尘效果，端盘上也布置了多只喷咀。滚筒的连接方式采用方形连接。利用方形连接把截割滚筒安装在摇臂的输出轴上。并用螺栓进行轴向固定，以防止滚筒割煤过程中产生的轴向移动。螺栓安装好后，必须用铁丝串接放松。8.3牵引传动部的用途牵引传动部是采煤机的行走机构，其结构如图3-1、3-2所示，它主要由柱塞油马达、制动器、齿轮减速器和摆线驱动齿轮等组成。左右牵引传动部结构相同，对称布置在采煤机的两端头。8.4液压传动部液压传动部包括液压传动系统和齿轮传动系统。

液压传动部是采煤机的一个重要部件，其主要作用是将机械能转变为液压能，为牵引液压马达、采煤机各种液压保护和速度控制及采煤机调高提供液压动力。

液压传动部包括机械传动箱和液压元件箱两部分，分别布置在液压传动部箱体的两个隔腔内，

液压传动部箱体左腔为齿轮传动箱，具有单独的润滑油池，电动机经通轴齿轮分别带动主油泵和双联齿轮泵。右腔为液压元件箱，装有除液压马达、制动器以外的所有液压元件，其中包括主油泵、调速机构、双联齿轮泵、阀组、粗过滤器、精过滤器、冷却器、调高换向阀、电磁场阀组等液压元件，齿轮传动箱和液压元件箱之间不允许互相窜油。

为了降低采煤机液压油油池温度，保证其能连续正常地工作，传动部箱体靠煤壁侧隔腔内装有冷却器，经过低压溢流阀的热交换外溢油通过冷却器入油池。

液压传动部箱体靠采空侧的侧面上布置有调速换向手把、手压泵、粗过滤器、精过滤器、压力表组件、电磁阀组、调高换向手把等，因此，操作维护十分方便。

从主油泵输出的压力油经阀块从铰接接头输出，经过高压胶管进入牵引传动部的油马达，调高泵输出的压力油，经调高换向阀，箱体靠煤壁侧的接头由高压胶管进入左、右调高油缸。

采煤机的液压传动系统包括牵引液压系统和调高液压系统。8.5辅助部件1.底托架

底托架是承受采煤机的全部重量,并支承整个采煤机的一个重要部件,

采煤机的电动机、液压传动部、左右截割部和牵引传动部彼此用螺栓连接成一个整体后，再用螺栓与底托架紧固在一起，并依靠底托架下面的滑靴和行走轮组，骑在工作面输送机上滑行。

底托架的结构主要由左托架、右托架、导向滑靴、滑靴、行走轮组及斜铁固定装置等组成。

底托架采用钢板焊接件，为了便于井下运输，底托架分为左右两部分，彼此用定位销和高强度螺栓、液压防松螺母连成一体。

导向滑靴布置在靠老塘侧，滑靴靠煤壁侧，它们均用销轴与底托架铰接在一起，并均可相对底托架摆动。导向滑靴和行走轮组还可相对底托架沿销轴移动，以适应工作面输送机工