第三节直流电机绕组

一、基本知识1、电枢绕组与换向片通过换向片，6个线圈依次串连构成一个闭合回路。结论：电枢绕组的一般知识2、电枢绕组与电刷连接两个电刷位于换向器内圆对称位置(实际放置在外圆上)。位于对称位置的电刷将闭合的6个线圈分成两个并联支路。注意:电枢转动时情况??转60度时234561234561234561注意:电枢转动时情况??转60度时情况单波绕组、单叠绕组、复波绕组、复叠绕组、混合绕组等。3.电枢绕组的联结方法绕组联结方法主要表述绕组联结规律的节距、绕组展开图、元件联结图、并联支路图。叠绕组波绕组4.有关电枢绕组名词、术语元件：第一节距y1(元件跨距)极距：铁心表面，一个极所占的距离。换向器节距yc：极轴线：磁极中心线几何中心线：磁极之间的平分线元件数S(Z),槽数Q,换向片数K基本绕组形式一、单迭(叠)绕组：迭：两个相临联接的元件，后一元件的首端部紧迭在前一元件的末端部。单：首末端相联的两换向片相隔一个换向片的宽度。特点：槽数Q、元件数S和换向片数K三者相同yc=111.单迭绕组展开图1.槽展开2.绕组放置3.安放磁极电刷123456789101112131416152345678910111213141615槽展开绕组放置安放磁极、电刷NSNSττττ+－++－－以一台的直流电机为例。以一台的直流电机为例。τ1231516123456789101112131416154567891011121314161514τττ电枢转向SSNSNA1A2B1B2B2绕组放置元件1：上元件边在1槽，下元件边放在相距y1=5即6槽下层。元件2：上元件边在2槽，下元件边放在相距y1=5即7槽下层。以此类推某一瞬间电刷、磁极放置磁极：磁极宽度约0.7τ,均匀分布，N、S极交替安排。

电刷放置：电刷放置在使电刷的中心线与主磁极轴线对准的换向片上。实际运行时，电刷是静止不动的，电枢在旋转，但是被电刷所短路的元件，永远都是处于电机的几何中性线，其感应电动势是接近零的。可以看出，一个磁极下导体电流的方向是完全一致的（同一槽中上下层边不属于同一线圈。但电流的方向一致）。而且，N、S极下导体电流的方向相反，所以对电动机而言能产生一个方向固定的转矩。且为了产生拖动性质最大的电磁转矩,电刷在换向器表面的距离相等,短路元件数等于电刷数.2、单叠绕组的元件联结次序3、单叠绕组的并联支路图单叠绕组并联支路对数等于电机的极对数，即：下层元件边上层元件边＋y112345678910111213141615678910111213141615123451闭合23478610111214161551391A1A2B1B2121095613142347861011121416155139112109561314整个绕组是一个闭合回路。4.单迭绕组的特点元件的两个出线端连接于相邻两个换向片上。串联所有上元件边在同一极下的元件，形成一条支路。每增加一对主极就增加一对支路。并联支路数等于磁极数，2a=2p;整个电枢绕组的闭合回路中，感应电动势的总和为零，绕组内部无换流；每条支路由不相同的电刷引出，电刷不能少，电刷数等于磁极数;正负电刷引出的电动势即为每一支路的电动势，电枢电压等于支路电压;由正负电刷引出的电枢电流Ia为各支路电流之和，即二、单波绕组波绕组：一个元件首末端所接的两换向片相隔很远,相串联的两元件也相隔较远，多个元件紧相串联后形似波浪。讲述单波绕组联结规律的节距、绕组展开图、元件联结图、并联支路图。为了使紧相串联的元件所产生的电势同向相加，使紧相串联的两个元件的边相隔大约两个极距,在磁场中位置差不多相对应的元件连接在一起换向片极距yc必须符合即为什么??单波绕组：起始换向片与绕电枢一周后所连接的换向片相距为一个换向片(即相邻的换向片)距离.151781415NSSN1、单波绕组的节距以一台的直流电机为例。或2、单波绕组的展开图元件、磁极、电刷放置原则元件、换向片的放置：1＃元件上层边1＃槽，下层边4＃槽;首末端所连的换向片相距yc＝7；为了端部对称，首末端所连的两换向片之间的中心线与1＃元件的轴线重合。1＃元件上层边所连的换向片定为1＃。依次联接。磁极放置：

N、S极磁极均匀交替的排列。电刷的放置：放在与主极轴线对准的换向片上。单波绕组的各个电刷在换向器表面的距离也相等,但是短路元件数不等于电刷数.电机与拖动－直流电机3瞬间单波绕组电路图单波绕组并联支路对数与电机极对数无关，4.单波绕组的特点元件的两个出线端连接于相隔很远两个换向片上。把全部上元件边在相同极性下的元件相连，形成一条支路,整个绕组只有一对支路。并联支路对数等于1，a=1;整个电枢绕组的闭合回路中，感应电动势的总和为零，绕组内部无换流；由引出支路观点看,支路数只有两条,仅需一对电刷.但从节约换向器材料看,一般单波绕组电刷数仍等于磁极数;正负电刷引出的电动势即为每一支路的电动势，电枢电压等于支路电压;由正负电刷引出的电枢电流Ia为各支路电流之和，即单迭绕组和单波绕组的区别单迭绕组：先串联所有上元件边在同一极下的元件，形成一条支路。每增加一对主极就增加一对支路。2a＝2p。

迭绕组并联的支路数多，每条支路中串联元件数少，适应于较大电流、较低电压的电机。单波绕组：把全部上元件边在相同极性下的元件相连，形成一条支路。整个绕组只有一对支路，极数的增减与支路数无关。2a＝2。波绕组并联的支路数少，每条支路中串联元件数多，适用于较高电压、较小电流的电机。直流电机绕组的归纳所有的直流电机的电枢绕组总是自成闭路.电枢绕