步进电机控制吊球制作过程记录150903

沈阳秀展电子推送材料第09号150910//3联系电话进电机控制吊球制作过程记录150910功能需求：3路步进电机控制三组吊球上下移动，小球移动速度可调，每组吊球重量1KG。技术规格：框架选用了标准的工业铝型材简单结实，高端大气上档次。电机和驱动器选择国产雷塞三相步进比两相更平稳，噪音低，力矩大。系统框图：甘特图制作过程记录：150826确定整体控制案及控制需求150827定步进电机及滑轮、钢丝绳、电机支架附件150828邵哥给小栾、小高、小唐讲整体的实施方案及项目需求，下班前三人将小球整体形状摆放出来并量尺寸，确定小球吊架的框架和所需的铝型材的数量及其尺寸。150829上午小栾去买铝型材、小祁去买装步进电机控制器的配电箱和电源，箱子的尺寸根据箱子里面所装控制器的数量和大概位置来确定，买之前需拿一个控制器在箱体内大致的摆下，确定其是否可以放下。邵哥调试步进电机控制器的单片机程序，调试好后交给小唐测试。下午，小栾和小高装架子。小祁、董贺、小唐三个人装步进电机控制器的配电箱。确定装箱的方案前需将要装入配电箱内所有的控制器摆放在的合适的位置，然后画眼打孔。下班前小球的吊架装好、配电箱的的所有定位孔打完，步进电机驱动器在箱体内固定完毕。拧好的框架架子、小球摆放控制器位置拧好的框架架子、小球摆放控制器位置150831董贺带着史健装配电箱。董贺雕机箱前面板并焊接相关的配线。150901小唐完善步进电机控制器配电箱并调试控制电路，邵哥告诉小高如何安装滑轮及其顺线，董贺雕步进电机用的绕线轮。由于之前电机厂家给发错型号了，重发的电机还没到货，所以电机部分没有固定在架子上，下班前将所有钢丝绳位置固定好并锁紧。加班至八点半。雕好的绕线轮附件雕刻机正在雕刻电机绕线轮雕好的绕线轮附件雕刻机正在雕刻电机绕线轮挂钩挂钩150902上午步进电机到货，董贺、小高、小唐装电机，并完善架子由于小球在上升的过程中为防止小球到达行程位置后停止指令失效时导致电机还在继续转此时小球位移不动导致电机会憋坏，所以需在相应的位置处安装行程开关从硬件电路上控制电机停止。做到双保险。下午架子、控制器都整理完后，小唐配置步进电机控制软件，并做整体的演示调试，调试的过程发现电机绕线轮的钢丝绳容易出来，所以需将绕线轮的法兰盘的外圈车一个坡度防止线溢出。此外在固定电机和电机滑轮时需注意电机与滑轨尽量垂直，也是为了防止电机绕线轮的钢丝绳溢出。晚上在整体调试的过程中，发现电机有不转或者丢转的情况，此问题与

绕线轮的最佳直径，电机的最佳温度电流力矩有关。下班前没有解决完毕，加班至9点。整理好的半成品零位开关整理好的半成品零位开关150904吊球运行效果的整体细节调试，绕线轮的最佳直径，电机的最佳温度电流力矩电机的最佳电流，最佳速度，距离和脉冲的关系，零位信号的位置调节，钢丝绳长度的预留，吊球平面的调节，12根钢丝绳对地面的垂直度，吊球运动的效果调试。已经装好的控制箱已经车好的法兰盘车床车法兰盘用矿泉水瓶调节绕线轮的最佳直径使每个绕线轮的最佳直径的大小都一样已经装好的控制箱已经车好的法兰盘车床车法兰盘用矿泉水瓶调节绕线轮的最佳直径使每个绕线轮的最佳直径的大小都一样整体图示电机及滑轮的绕线图整体图示电机及滑轮的绕线图演示视频更多产品信息请登录/,或加QQ944648962关注QQ空间

历史推送目录09、步进电机控制吊球制作过程记录

08、某工业机械模型120路10A128级灰度定制开发灯光秀控制器

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