第二章复习题

朽木易折，金石可镂。千里之行，始于足下。第页/共页一、学习要求及思量题1.常见四杆机构分类根据是什么？2.铰链四杆机构分类根据是什么？3.全铰链四杆运动链具有整转副的条件是什么？4.全铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？5.四杆机构都有哪些演变途径？6.讲述极位夹角的定义。7.讲述行程速比系数的定义。8.画出曲柄滑块机构极为夹角。9.画出摆动导杆机构极为夹角。10.讲述求法瞬心的普通步骤。11.熟练运用相对运动图解法求解异常位置的四杆机构、六杆机构的运动。12.讲述压力角和传动角的定义。13.讲述压力角的含义。14.画出三种典型机构压力角/传动角。15.画出三种典型机构min。16.讲述浮上死点位置的条件。17.讲述死点的位置特征。18.已知机构简图、各摩擦角、摩擦园半径、阻力FR。试画出各运动副静力图。19.控制刚体引导机构综合、控制函数发生器综合、控制按行程速比系数综合。二、习题1.试求图示各机构在图示位置时的所有瞬心的位置。2.在图示的机构中，已知各构件长度（机构比例尺μL=实际构件长度/图上长度=0.002m/mm），原动件以等角速度ω1=10rad/s逆时针转动，试用图解法求在图示位置时点E的速度vE和加速度aE，构件2的角速度ω2和角加速度α2。建议取：μv=0.005(m/s)/mm；μa=0.05(m/s2)/mm。3在图示的机构中，已知各构件长度（μL=0.002m/mm），原动件以等角速度ω1=10rad/s逆时针转动，试用图解法求点D的速度vD和加速度aD。建议取：μv=0.03（m/s）/mm；μa=0.6(m/s2）/mm。4在图示的机构中，已知各构件长度（μL）以及原动件以等角速度ω1逆时针转动，试用图解法求构件3的角速度ω3和角加速度α3。5在图示的摇块机构中，已知各构件长度（μL=0.002m/mm），原动件以等角速度ω1=10rad/s顺时针转动，试用图解法求点E的速度vE和加速度aE。建议取：μv=0.005（m/s）/mm；μa=0.04(m/s2)/mm。6在图示的机构中，已知各构件长度（μL）以及原动件以等角速度ω1顺时针转动，试用图解法求构件3上C点的速度和加速度。7在图示的机构中，已知LAB=100mm；LBC=300mm；e=30mm以及原动件以等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动，试用解析法中的矩阵法求当φ1=120o时构件2的转角θ2、角速度ω2和角加速度α2，构件3的速度v3和加速度a3。8图示为一夹紧机构。设已知夹紧力Q=1kN，楔块斜角α=6o，摩擦系数为f=0.1，LAB=200mm，LBC=100mm，LCD=300mm。求作使劲P的大小。9图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向旋转，摩擦系数为f，Q为外载。用图解法求各运动副反力及平衡力矩Mb。10图示为一双滑块机构，已知主动力P=100N，摩擦角φ=15o，用图解法求工作阻力Q。11图示为一曲柄滑块机构的三个位置，P为作用在滑块上的驱动力，摩擦圆摩擦角如图所示。试在图上画出各运动副反力的真切方向。（构件分量及惯性力略去不计）。12图示的缓冲器中，已知各接触面间的摩擦系数f及弹簧的压力Q，试求当楔块2、3被等速推开及等速恢复时力P的大小、该机构的效率以及正反行程都不自锁的条件。13在图示的斜面机构中，已知摩擦系数f=0.2，P为驱动力、Q为生产阻力。试求P与Q的关系、反行程临界自锁条件、该条件下的正行程效率。14在图示的凸轮机构中已知μL=0.001m/mm、摩擦圆如图所示，摩擦角φ=15o、生产阻力Pr=50N。求运动副反力R31、平衡力矩Mb、效率η。15如图所示，设已知四杆机构各构件的长度a=240mm；b=600mm；c=400mm；d=500mm。试回答下列问题：⑴当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？⑵若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的主意获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？16图示为一偏置曲柄滑块机构，试求杆LAB为曲柄的条件。若偏距e=0，则杆LAB为曲柄的条件又如何？另外，在图示机构中，LAB为曲柄，试问当以杆LAB为机架时，此机构为何种机构？17在图示机构中，各杆的长度为L1=28mm；L2=54mm；L3=50mm；L4=72mm（该图比例尺为：μL=L1/AB=28/14=0.002m/mm）。⑴试问该机构为何种机构？⑵当取杆1为机架时，将演变为何种机构？⑶当取杆3为机架时，又将演变为何种机构？⑷请用作图法在给定的图上画出该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角ψmax、最小传动角γmin和求出行程速比系数K。18偏置曲柄滑块机构如图所示，请在图上画出当曲柄为主动件时的最小传动角γmin和最大传动角γmax所在的位置以及极位夹角θ所在的位置。19正弦机构和导杆机构如图所示，请在图上标出当曲柄为主动时的图示位置的传动角γ和压力角α。并说明传动角γ和压力角α是否随位置变化。20试设计一曲柄摇杆机构，已知行程速比系数K=1.2；摇杆长LCD=300mm其最大摆角ψmax=35o；曲柄长LAB=8