![工业机器人技术及应用 课件 任务6.4 离线编程实训_第1页](http://file4.renrendoc.com/view12/M0A/20/18/wKhkGWXXTKCAMGQ5AACKQ-oO6pA558.jpg)
![工业机器人技术及应用 课件 任务6.4 离线编程实训_第2页](http://file4.renrendoc.com/view12/M0A/20/18/wKhkGWXXTKCAMGQ5AACKQ-oO6pA5582.jpg)
![工业机器人技术及应用 课件 任务6.4 离线编程实训_第3页](http://file4.renrendoc.com/view12/M0A/20/18/wKhkGWXXTKCAMGQ5AACKQ-oO6pA5583.jpg)
![工业机器人技术及应用 课件 任务6.4 离线编程实训_第4页](http://file4.renrendoc.com/view12/M0A/20/18/wKhkGWXXTKCAMGQ5AACKQ-oO6pA5584.jpg)
![工业机器人技术及应用 课件 任务6.4 离线编程实训_第5页](http://file4.renrendoc.com/view12/M0A/20/18/wKhkGWXXTKCAMGQ5AACKQ-oO6pA5585.jpg)
已阅读5页,还剩1页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
16.4项目实训1.训练任务在本项目基础上完成如图6-57所示的轨迹离线编程。2图6-57训练任务2.训练内容完成轨迹1后,再自动运行轨迹2。本项目训练内容可参考表6-1工业机器人离线编程训练任务单。具体任务可以是本部分如图6-57所示的轨迹,也可以是自选的题目,具体要求可由指导老师说明。3表6-1工业机器人离线编程训练任务单4学习主题工业机器人离线编程能力重点难点重点:掌握工业机器人的离线编程方法。难点:对机器人进行离线编程完成具体任务。训练目标主要知识能力指标
相关能力指标
参考资料学习资源教材、图书馆相关教材;课程相关网站;Internet检索等5学生准备教材、笔、笔记本、练习纸工作步骤任务步骤任务内容任务实现描述(1)明确任务提出任务
(2)分析过程(学生借助于资料、材料和教师提出的引导问题,自己做一个工作计划,并拟定出检查、评价工作成果的标准要求。)
创建工业机器离线轨迹曲线
生成路径
目标点调整
轴参数配置
完善程序并仿真运行
碰撞监控
TCP跟踪
3.考核评价请在表6-2教学检查与考核评价表里进行学生自评、小组互评和教师评价。6表6-2教学检查与考核评价表
检查检查项目检查结果及改进措施应得分学生自评小组互评教师评价练习结果正确性
20
知识点的掌握情况(应侧重指令的应用,示教方法与步骤,调试过程、功能的实现)
40
能力控制点检查
20
课外任务完成情况
20
综合评价学生自评:
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 中国风诗词大会模板
- 俄语预科基础-
- 电梯研究报告
- 二维条码的应用
- 碾磨谷物及谷物加工品项目可行性报告
- 14. 微观世界(课件)-2023-2024学年人教版(2012)美术五年级下册
- 血液成份输血装置项目可行性报告
- 2022-2023学年重庆市渝北区部编版四年级下册期末考试语文试卷
- 《聚落与环境核心素养目标教学设计、教材分析与教学反思-2023-2024学年初中地理晋教版》
- 《玩石头作业设计方案-2023-2024学年科学人教版2001》
- 供应商分类分级管理V2课件
- 冷却塔施工技术图文详解
- 农村常用法律法规知识讲座课件(村干部培训)
- 2022年全国高中物理竞赛试题
- ISO 37301-2021 合规管理体系要求及使用指南(中文版)
- 机械原理课程设计-巧克力糖包装机设计说明书
- 案例数据库概论
- (完整版)幼升小20以内加减法混合口算练习题-1000题
- 经常项目外汇业务指引(版)
- AutoCADPlant3D最全面教学教程
- 国开电大人体解剖生理学(本)形考任务1-4参考答案
评论
0/150
提交评论