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文档简介
典型环节的传递函数、功能框比例环节积分环节理想微分环节惯性环节比例微分环节振荡环节延迟环节过程控制与自动化仪表2
典型环节的传递函数和功能框
1.比例环节微分方程传递函数功能框特点:输出量能立即成比例地响应输入量的变化。举例:电子放大器、齿轮减速器、杠杆机构、弹簧、电位器等。过程控制与自动化仪表3典型环节的传递函数和功能框2.积分环节微分方程传递函数功能框特点:它的输出量为输入量对时间的积累。举例:水箱的水位与水流量,烘箱的温度与热流量(或功率),机械运动中的位移与速度、速度与加速度,电容的电量与电流等。过程控制与自动化仪表4典型环节的传递函数和功能框3.理想微分环节微分方程传递函数功能框过程控制与自动化仪表5典型环节的传递函数和功能框4.惯性环节微分方程传递函数功能框特点:当输入量发生突变时,输出量不能突变,只能按指数规律逐渐变化。举例:一个储能元件(如电感、电容和弹簧等)和一个耗能元件(如电阻、阻尼器等)的组合。过程控制与自动化仪表6典型环节的传递函数和功能框5.比例微分环节微分方程传递函数功能框过程控制与自动化仪表7典型环节的传递函数和功能框6.振荡环节微分方程传递函数功能框举例:L、C两种不同储能元件的组合,形成振荡,电感储存的磁能和电容储存的电能相互交换。过程控制与自动化仪表8典型环节的传递函数和功能框7.延迟环节微分方程传递函数
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