液压传动课件第27讲

液压传动课件第27讲

液压传动系统的基本原理及组成01液压传动系统是一种以液体为工作介质的传动系统利用液体的压力能进行能量传递和转换工作介质为液压油、水等液体液压传动系统的工作原理通过液压泵将液体压力能转换为机械能通过液压马达、液压缸等执行元件将机械能转换为液体压力能通过液压阀控制液体压力和流量，实现系统的运动和动力控制液压传动系统的定义及工作原理液压传动系统的组成液压泵：将机械能转换为液体压力能液压马达、液压缸：将液体压力能转换为机械能液压阀：控制液体压力和流量，实现系统的运动和动力控制液压油：传递压力和能量的工作介质管道、油箱：连接各元件，储存和散热液压传动系统的分类按传动方式分类：液压传动、液力传动按执行元件分类：液压马达、液压缸、液压泵按控制方式分类：开环控制、闭环控制液压传动系统的组成及分类工作压力：系统正常工作所需的压力额定压力：液压泵、液压马达等元件的标定压力最大压力：系统在极端情况下可能达到的最高压力压力参数：工作压力、额定压力、最大压力工作流量：系统正常工作所需的流量额定流量：液压泵、液压马达等元件的标定流量最大流量：系统在极端情况下可能达到的最大流量流量参数：工作流量、额定流量、最大流量总效率：系统输出功率与输入功率之比机械效率：执行元件输出功率与输入功率之比容积效率：液压泵、液压马达等元件的实际流量与理论流量之比效率参数：总效率、机械效率、容积效率💡📖⌛️液压传动系统的主要性能参数液压泵的工作原理及性能02液压泵的工作原理及分类液压泵的工作原理通过增加液体的压力，将机械能转换为液体压力能液体在泵内压缩，能量增加，压力升高液压泵的分类柱塞泵：利用柱塞在缸体内往复运动压缩液体齿轮泵：利用齿轮啮合运动压缩液体叶片泵：利用叶片在转子内旋转压缩液体螺杆泵：利用螺杆在定子内旋转压缩液体压力参数：工作压力、额定压力、最大压力工作压力：泵正常工作所需的压力额定压力：泵的标定压力最大压力：泵在极端情况下可能达到的最高压力流量参数：工作流量、额定流量、最大流量工作流量：泵正常工作所需的流量额定流量：泵的标定流量最大流量：泵在极端情况下可能达到的最大流量效率参数：总效率、机械效率、容积效率总效率：泵输出功率与输入功率之比机械效率：泵输出功率与输入功率之比容积效率：泵的实际流量与理论流量之比液压泵的主要性能参数液压泵的选用及计算液压泵的选用根据系统的工作压力、流量、效率要求选择合适的泵类型考虑泵的可靠性、耐久性、维护性等因素液压泵的计算根据系统的功率、效率要求计算泵的输出流量和压力考虑泵的泄漏、磨损等因素对性能的影响液压马达的工作原理及性能03液压马达的工作原理利用液体压力能进行旋转运动，将液体压力能转换为机械能液体在马达内膨胀，能量增加，旋转力矩增大液压马达的分类齿轮马达：利用齿轮啮合运动将液体压力能转换为机械能叶片马达：利用叶片在转子内旋转将液体压力能转换为机械能柱塞马达：利用柱塞在缸体内往复运动将液体压力能转换为机械能螺杆马达：利用螺杆在定子内旋转将液体压力能转换为机械能液压马达的工作原理及分类压力参数：工作压力、额定压力、最大压力工作压力：马达正常工作所需的压力额定压力：马达的标定压力最大压力：马达在极端情况下可能达到的最高压力流量参数：工作流量、额定流量、最大流量工作流量：马达正常工作所需的流量额定流量：马达的标定流量最大流量：马达在极端情况下可能达到的最大流量效率参数：总效率、机械效率、容积效率总效率：马达输出功率与输入功率之比机械效率：马达输出功率与输入功率之比容积效率：马达的实际流量与理论流量之比液压马达的主要性能参数液压马达的选用及计算液压马达的选用根据系统的功率、转速、效率要求选择合适的马达类型考虑马达的可靠性、耐久性、维护性等因素液压马达的计算根据系统的功率、效率要求计算马达的输出转速和力矩考虑马达的泄漏、磨损等因素对性能的影响液压缸的工作原理及性能04液压缸的工作原理利用液体压力能进行直线运动，将液体压力能转换为机械能液体在缸体内压缩，能量增加，活塞产生推力液压缸的分类单作用缸：液压油在缸体内一侧压缩，实现单向运动双作用缸：液压油在缸体内两侧压缩，实现双向运动伸缩缸：活塞杆伸出和缩回，实现直线运动旋转缸：活塞杆旋转，实现旋转运动液压缸的工作原理及分类压力参数：工作压力、额定压力、最大压力工作压力：缸体正常工作所需的压力额定压力：缸体的标定压力最大压力：缸体在极端情况下可能达到的最高压力行程参数：工作行程、最大行程工作行程：缸体正常工作所需的行程最大行程：缸体的最大行程效率参数：总效率、机械效率、容积效率总效率：缸体输出功率与输入功率之比机械效率：缸体输出功率与输入功率之比容积效率：缸体的实际流量与理论流量之比液压缸的主要性能参数💡📖⌛️液压缸的选用及计算液压缸的选用根据系统的力、速度、行程要求选择合适的缸类型考虑缸的可靠性、耐久性、维护性等因素液压缸的计算根据系统的功率、效率要求计算缸的输出力和速度考虑缸的泄漏、磨损等因素对性能的影响液压阀的工作原理及性能05液压阀的工作原理通过控制液体的压力和流量，实现系统的运动和动力控制利用阀芯在阀体内移动，改变液体的通道，调节压力和流量液压阀的分类压力控制阀：如溢流阀、减压阀、顺序阀等，用于控制系统的压力流量控制阀：如节流阀、调速阀等，用于控制系统的流量方向控制阀：如换向阀、单向阀等，用于控制液体的流向液压阀的工作原理及分类压力参数：工作压力、额定压力、最大压力工作压力：阀正常工作所需的压力额定压力：阀的标定压力最大压力：阀在极端情况下可能达到的最高压力流量参数：工作流量、额定流量、最大流量工作流量：阀正常工作所需的流量额定流量：阀的标定流量最大流量：阀在极端情况下可能达到的最大流量响应时间：开阀时间、关阀时间开阀时间：阀从关闭状态到打开状态所需的时间关阀时间：阀从打开状态到关闭状态所需的时间液压阀的主要性能参数液压阀的选用及计算液压阀的选用根据系统的压力、流量、响应要求选择合适的阀类型考虑阀的可靠性、耐久性、维护性等因素液压阀的计算根据系统的功率、效率要求计算阀的流量和压力调节范围考虑阀的泄漏、磨损等因素对性能的影响液压传动系统的设计06设计原则确保系统性能满足技术要求考虑系统的可靠性、安全性、节能性考虑系统的制造、安装、维护等因素设计步骤明确系统的工作原理、性能参数选择合适的液压元件、液压油设计液压回路、控制系统计算系统性能，优化方案液压传动系统的设计原则及步骤液压传动系统的性能计算性能计算内容计算系统的工作压力、流量、效率计算液压元件的输出功率、力、速度计算系统的稳定性、动态性能性能计算方法基于数学模型的理论计算基于实验数据的仿真计算基于工程经验的近似计算液压传动系统的方案选择及优化方案选择根据系统性能、成本、维护性等因素进行方案比较选择技术经济综合性能最优的方案方案优化优化液压元件、液压油的选择优化液压回路、控制系统设计采用先进的控制技术，提高系统性能液压传动系统的使用及维护07安装要求确保液压元件、管道、油箱的安装质量考虑系统的散热、防尘、防水等问题调试方法检查液压元件、管道、油箱的连接和密封进行系统空载、负载试验，调整液压阀参数液压传动系统的安装及调试液压传动系统的使用及保养使用要求遵循操作规程，确保系统正常运行定期检查液压油、液压元件的工作状态保养方法定期更换液压油，保持液压油的清洁度检查、维修或更换磨损的液压元件故障诊断方法采用望、闻、问、切的方法进行故障诊断利用传感器、监测仪器进行实时监测故障排除方法针对故障现象，分析故障原因，制定排除方案更换损坏的液压元件，修复泄漏、磨损等问题液压传动系统的故障诊断及排除液压传动系统的发展趋势08液压传动系统的发展趋势及前景发展趋势提高系统性能，满足高精度、高效率、高可靠性的要求采用先进的控制技术，实现智能化、自动化、网络化控制发展环保型液压传动系统，降低能耗、减少污染前景液压传动系统将在工程机械、航空航天、汽车制造等领域得到广泛应用液压传动系统将与其他传动方式相结合，形成复合传动系统研究热点研究新型液压元件、液压油，提高系统性能研究先进控制技术，提高系统控制性能研究环保型液压传动系统，降低能耗、减少污染研究方向液压传动系统的数字化、智能化设计液压传动系统的可靠性、耐久性研究液压传动系统的