第十五章结构力学（十六）_第1页
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朽木易折，金石可镂。千里之行，始于足下。第页/共页超静定结构（续）平衡条件变形协调条件几何条件变形协调条件物理条件力法：以多余未知力为进本未知量建立力法基本体系——平衡条件建立力法方程——变形协调条件 将超静定计算转化为静定计算位移法以结点位移为基本未知量基本思路变形协调条件变形协调条件结点1平衡位移法基本方程（平衡条件）结点1平衡位移法基本方程（平衡条件）位移法要点1.挑选位移法基本未知量（结点位移），用结点位移表达杆端内力2.建立位移法基本方程——平衡方程前提条件1.首先满意变形协调条件2.杆端力与杆端位移的关系已知3.按旋转方向定正负形常数——单位杆端位移引起的杆端力载常数——荷载引起的固端弯矩作用情况梁的类型（跨长l，线刚度i）编号两端固定梁编号一端固定一端铰支梁编号一端固定一端滑动梁支座转动123支座移动456扩散力作用789均布力作用101112三类基本杆件的转角位移方程杆端剪力的计算位移法的基本未知量受弯杆忽略轴向变形位移法基本未知量：自立结点角位移和自立结点线位移自立结点角位移数=刚结点数（附加刚臂数）自立结点线位移数=阻止结点线位移的附

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